Устройство для сборки части корпуса судна

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 63 В 9 ВПСОВЗИ 4 Я ," т ч(т;10 сЕ;,; с ," ИСАНИ ОБРЕТЕН АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИЧАСТИ КОРПУСА СУДНА, содержащееподвижный портал, на котором установленыпульт с блоком управления и самоходнаятележка с силовым цилиндром, который ЯО 1197923 А кинематически связан с подъемным манипулятором, снабженным губками, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности сборочных работ, устройство снабжено прикрепленными к каждой губке неравноплечим рычагом, клиновой насадкой и контактным датчиком, электрически соединенными с пультом, причем каждая губка выполнена с глухим горизонтальным отверстием, в котором подвижно установлена и подпружиненная клиновая насадка, шарнирно связанная с меньшим плечом рычага, большее плечо которого сопряжено с контактом упомянутого датчика.Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для сборки объемных конструкций корпуса судна из секций и выгородок, и может также найти применение в подъемных устройствах, где базовая опорная поверхность рабочего подъемного органа должна воспринимать значительные осевые нагрузки на различной высоте.Цель изобретения - снижение трудоемкости и повышение безопасности сборочных работ. 1 ОНа фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для сборки объемных конструкций корпуса судна из секций; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2.Устройство содержит портал 1 с пуль 15 том.2 и самоходной тележкой 3. На последней закреплен силовой цилиндр 4, связанный с подъемным манипулятором 5, на направляющих которого . установлены приводные захватные губки 6 для зажима секции при ее транспортировке к месту установки. К каждой из захватных губок 6 прикреплен двуплечий рычаг 7. Каждая губка 6 выполнена с глухим горизонтальным отверстием прямоугольного сечения, в котором установлена клиновая насадка 8, причем неподвижный 25 клин 9 установлен с упором в дно, а подвижная часть 10 подпружинена и связана шарнирным соединением с меньшим плечом рычага 7. Большее плечо рычага 7 сопряжено с контактом датчика, установленного на губке 6. Пульт 2 снабжен сигнальными лампами 12, электрически соединенными через блок управления с соответствующими контактами датчиков 11.Устройство работает следующим образом.Порталс пультом 2 перемещается к месту установки кассеты с секцией, переборкой или выгородкой (условно не показано). Самоходная тележка перемещается по портаА-А лу 1 к кассете, С помощью силового цилиндра 4 манипулятор 5 с захватными губками 6 опускается до необходимого уровня, В этот период размещенные на губках 6 рычаги 7 находятся в нерабочем состоянии. Клиновые насадки 8 подпружинены в крайнее верхнее положение, а контакты датчиков1 разомкнуты.После ориентирования манипулятора 5 секция захватывается по возможности ближе к центру губками и одновременно приподнимается в кассете до момента отрыва ее от пола. При этом под действием веса секции и при одновременном приложении горизонтальных усилий губками 6 происходит сдвиг клиновых насадок 8, причем неподвижный клин 9 перемещает горизонтально подвижную частьО, вдавливая ее в пределах упругих деформаций в обшивку секции. При перемещении подвижной части 10 вниз на размер, необходимый для надежного сжатия (0,3 - 0,6 мм), шарнирно связанный с ней рычаг 7 воздействует на контакты датчиков 11, замыкая контакты, электрически соединенные с лампами 12 пульта 2 управления, которые загораются при готовности секции к перемещению. После этого секция вынимается. полностью из кассеты и транспортируется на рабочую площадку к месту ее установки. Производится установка секции по линии разметки, выравнивание стыков, обжатие и электроприхватка. Применение предлагаемого устройства позволяет сократить период сборочных работ на 4 Я путем исключения перехода оператора на комплектовочную площадку перед транспортированием секции к месту ее установки, увеличивая вследствие этого объем производства, что повышает производительность труда.1197923 Б-б Редактор С. ЛисинаЗаказ 7669/18ВНИИло113035,Филиал ПП Составитель В, ВдадимиТехред И, ВересТираж 434И Государственного комитетделам изобретений и открМосква, Ж - 35, Раушская нПатент, г, Ужгород, ул. ровКорректорПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная,