Способ установки секции при изготовлении корпуса судна

770 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГ 1 УБЛИН 9) (И) 6 ГОСУДАРСТ 9 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ ПИ и:льСГВУ Н АВТОРС У.С й 38С.Орлов, В.АЛ.В.Тарасовараевна-Амуре по(54)(57) СПОСОЬ УСТАНОВКИ СЕКЦИИ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ КОРПУСА СУДНА, включаю" щий задание световыми пучками базовых..Кам- ,.линий и пространственную ориентациюсекций до совмещения приемников, расположенных в контрольных точках литех": . секций, со световыми пучками,о т л ич а ю щ и й с я. тем, что, с целью 8.8) ; повышения точности установки секций, во СССР световые пучки подают в двух перпен. , 1 дикулярных направлениях и один из них,совмещают с двумя приемниками.Существенной является также воз"можность автоматизации операций из"готовления, монтажа, обработки, ит.д. секций ( например, автоматизиро"Рванная оконтуровка стыкуемых элемен 55 1 МУИзобретение относится к судостро-ению и судоремонту,а более конкретно к методам и средствам контроляпространственного положения крупнога"баритных объектов, и предназначенодля высокоточной .ориентации и позициониРования секций корпуса судна приего-постройке в.стапеле или при изготовлении секций вне стапеля,Известен способ установки секции 10при изготовлении корпуса судна,вклю,чающий задание световыми пучками ба-.,зовых линий и пространственную ори"ентацию секций до совмещения приемников, расположенных в контрольных 15точках секции,со световыми пучками13,Однако, кроме недостаточной в рядеслучаев точности, указанный способхарактеризуется значительной трудоемкостью и неудобством операций .настройки, привязки и, собственноустановки секций, что связанно прежде всегос необходимостью последовательнойи неоднократной настройки приборов наразличные контрольные точки стапеля . 25и самой секции, а. информацию о про"странственном положении объекта секции по разным угловым и линейнымкоординатам получают неодновременно,В связи с тем, что всякое контролиру-ЗОемое перемещение объекта по одойиз координат на практике приводит ксмещениям по другим, такая дискретность и неодновременность полученияинформации вьзывает многократноеповторение операций. и потерю в точ,ности. Кроме того, исполнители, непосредственно выполняющие манипулирование объектом, обычно узнают результаты своих цействий после (от 4 Онаблюдателя.у оптического прибора),.а не одновременно с этими действиями,т.е, информация к исполнителям поступает с некоторой задержкой во време 1ни. Все это вместо пРивоДит к существенному увеличению погрешностей., В ряде случаев, например при мон-таже элементов, обработке в чистыйразмер и др., требуется установкаобъектов по всем шести степеням свободы одновременно. Известный способэтого не обеспечивает или требуетдополнительных трудоемких операций,770 2тов с установкой блок"секций с помощью манипуляторов).К оме того, применение известногоспособа предполагает наличие зна,чительных свободных зон в местеустановки объекта для работы перестраиваемыми оптическими приборами,что в стесненных цеховых условияхне всегда возможно или неудобно.Целью изобретения является повышение точности установки секций.Цель достигается тем, что соглас"но способу установки секции при изготовлении корпуса судна, включающему задание световыми пучками базовых линий и пространственную ори"ентацию секций до совмещения приемников Расположенных в контрольных точках секций, со световыми. пучками,световые пучки подают в двух пер"пендикулярных направлениях и один из них совмещают с двумя приемникамифВозможны другие варианты ориентации в пространстве базовых ортого-нальных пучков и их частные случаи,Для установки секции по всем шес; ти степеням свободы достаточно иметь всего три приемника, установленных в контрольных точках секции.Установку секции при этом ведут до совмещения этих приемников с базовыйи пучками, остающимися все время неподвижными, причем информацию,об отклонениях получают одновременно и непрерывно по всем линейным угловым яоординатам, что позволяет вести перемещения по нескольким или всем координатам одйовременно.При установке секций по двум угло" вым и двум линейным координатам ( на" пример, по курсу, дифференту,. полу" широте и высоте совмещают два приемника с одним из базовых пучков, что является обязательным условием для всех реально встречающихся случаев ориентации секций.Особенно эффективен предложенный способ при использовании для задания базовых линий коллимированных лазерных пучков, параметры которых не регулируются впроцессе работы и имеют пРактически постоянный диаметр на длине рабочей зоны, а оси симметрии пучков проявляют себя за счет каких-либо особенностей распределения энергии в их поперечных сечениях и с высокой точностью выявляютсяЗаказ 7837/19 Тираж 460 Подписное ВНИИПИ Государственного крмитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. М 5 СВЕЕВф ю филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 43с помощью визуальных марок или датчиков других типов. В этом случаеустраняется промежуточное эапаздываю-,щее звено в канале передачи информа",ции непосредственным исполнителямоператор у оптического прибораи последние получают возможность кор-ректировать свои действия.в реальном;времени.Способ является наиболее эффектив" 10ным при установке в контрольных точках позиционно-чувствительных датчи-ков., один йз которых выполнен про"ходным, и направлении сигналоврассогласования с них на.дистанцион" 1ные переносные блоки индикации, расположенные в любых удобных для испол"иителвй местах.или на приводы мани"пуляторов для автоматической установ-.ки объекта. 20Йа чертеже представлена схема,реализующая способ.Неподвижная .опорная система коор-динат.образована делением основногопучка лазерного излучателя 1 на. два 25ортогональных пересекающихся пучка 2й 3 с помощью пентапризмы с клином 4,., имеющей ось вращения 5, соосную с1 770 4основным пучком. Привязка .пучков к . системе координат стапельного места может быть выполнена. различными способами, удобно, например, использовать базовую 6 и ортогональную 7 .линии разметки, линию отвеса и др. В контрольных точках секции 8 уста новлены малогабаритные фото" электрические позиционно-чувствительные датчики 9,10 и 11, причем первый из них (,9 является проходным. Блок излучатеря 1,установлен на регулировочном приспособлении 12, При необходимости блок излучателя может быть вынесен эа пределы стапельного места и установлен, например, сбоку от секции, в этом случае для соз,дания опорной системы координат может быть использован дополнительный оптический элемент, отклоняющий асновной пучок в требуемом направлении,Изготовляется несколько комплектов модификаций таких систем; в том числе для использования совместно с манипуляторами блок-секцйй и стендами автоматизированной оконтуровки на ряде заводов отоасли.1