Гидроцилиндр с автоматическим захватом

)4 Р 15 В 15 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(1) Ленинградское специальноеконструкторское бюро гидротехническихстальных конструкций .и механизмов(54)(57) ГИДРОЦИЛИНДР С АВТОМАТИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ, содержащий установленный на силовой штанге корпус,образующий полости гидроцилиндра,размещенный между этими полостямидвухсторонний поршень со штокоми захват с управляющей полостью,АВТОРСКОМУ СВИДЕТ размещенный внутри поршня с возможностью силового взаимодействиясо штангой, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения системыуправления гидроцилиндром путемавтоматизации захвата, управляющаяполость захвата сообщена с каждойполостью гидроцилиндра через раэмеценные внутри поршня соответствующий обратный клапан и параллельноподпорный клапан, причем каждыйподпорный клапан сообщен с полостьюгидроцилиндра через отсечной клапанс подпружиненным золотником, установленным на поршне с воэможностьювзаимодействия штока золотника скорпусом гидроцилиндра в конце хода1178968 Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть исполь зовано, например, в качестве шагового гидроцнлиндра.Цель изобретения - упрощение системы управления гидроцилиндром путем автоматизации захвата.На чертеже представлен предлагаемый гидроцилиндр с автоматическим захватом, размещенным в качестве примера исполнения на неподвижной штанге, продольный разрез.Гидроцилиндр содержит корпус 1 с крьппками 2 и 3, двухсторонний полый шток 4, образующий с корпусом полости 5 и 6, сообщенные с источником давления и сливом через отверстия 7 и 8. Со штоком 4 жестко свя" зан поршень 9, внутри которого установлена разрезная втулка 10 и упругая оболочка 11, прикрепленная к поршню 9 по торцам с помощью колец 12, Детали 10, 11 и 12 составляют захват гидроцилиндра, управляющей полостью которого является камера 13, образованная оболочкой 11 и поршнем 9. Камера 13 сообщена с полостями 5 и 6 через подпорные клапаны 14 и 15 и обратные клапаны 16 и 17, причем между обратными клапанами 16 и 17 и полостями 5 и 6 установлены размещенные на поршне 9 отсечные клапаны 18 и 19, подпружиненные золотники 20 и 21 которых установлены с возможностью взаимодействия с крышками 2 и 3 в конце хода поршня 9, Внутри штока размещена штанга 22. Представленная в качестве примера исполнения система управления содержит распределители 23 и 24, насос 25, подпорный клапан 26, предохранительный клапан 27 и трубопроводы 28-33.Гидроцилиндр с автоматическим .захватом работает следующим образом. 5 0 15 20 25 30 35 40 45 2При достижении на выходе насоса25 рабочего давления, определяемогонастройкой клапана 27, распределитель 23 устанавливают в положение 11,В положение 11 устанавливают распределитель 24. Благодаря этому.в начальный момент давления в полости 6,а затем в камере 13 устанавливаетсяне менее давления настройки подпорного клапана 26, что обеспечиваетсрабатывание захвата, т.е. надежноесцепление втулки 10 со штангой 22за счет обжатия втулки 10 оболочкой 11,После этого давление в полости 6 возрастает до величины, определяемой нагрузкой гидроцилиндра, и происходитрабочее перемещение корпуса 1 влевопо чертежу.При удалении поршня 9 от крышки 2золотник 21 перемещается в крайнеелевое положение и перекрывает выходобратного клапана 17, В конце ходакрышка 3 взаимодействует с золотником 20, который, перемещаясь в крайнее левое положение, открывает выходобратного клапана 16, благодаря чемудавление в камере 13 падает и втулка 10 разжимается, разъединяя штангу 22 и поршень 9,Для возврата поршня 9 в положе-ние, показанное на чертеже, распределитель 23 устанавливают в положение 1 П,а распределитель 24 - в положение 1, При этом в полости 5 устанавливается давление, необходимоедля холостого перемещения поршня 9по штанге 22, которое меньше давлениянастройки клапана 14. Тем самым исключается повьппение давления,в камере 13 и обжатие втулки 10, т.е. срабатывание захвата,При реверсе распределитель 23 вначале устанавливают в положение П 1,затем для осуществления холостогохода - в положение 11. Порядок управления распределителем 24 сохраняетсянеизменным.