Устройство для спуска и подъема плавсредства в открытом море

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 8011626 0 4(51 В 6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТ У 23гар ое объединени СССР 79. идетельств В 23/00, 1 для ига- новГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА ПОДЬЕМА ПЛАВСРЕДСТВА В ОТКРЫГОИ РЕ, содержащее лебедку с опорой барабана, имеющего привод от дв теля постоянного тока, и с уста ленным на ее барабане тумблером, атакже грузовой захват, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышениянадежности работы, оно снабженоэлектрической системой управления рботой двигателя с переключателемего режимов, датчиком усилия в канате лебедки и датчиком касаниягрузового захвата с плавсредством,электрически связанным с упомянутымпереключателем режимов двигателя,причем датчик усилия в канате лебедки расположен на опоре барабана, адатчик касания грузового захвата сплавсредством - на грузовом захвате11626 1 Изобретение относится к судостроенко, .в частности к устройствам дляспуска и подъема плавсредств в открытом море,Известно устройство для спускаи подъема плавсредства в. открытомморе, содержащее лебедку с опоройдля барабана, имеющего привод отдвигателя постоянного тока, и с установленным на ее барабане тумблером Оа также грузовой захват: 1 ,Однако для известного устройствахарактерны сложность конструкции инедостаточнаянадежность работы.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.Укаэанная цель достигается тем,что устройство для спуска и подъемаплавсредства в открытом море, содер Ожащее лебедку с опорой для барабана,имеющего привод от двигателя постоянного тока, и с установленным наее барабане тумблером, а также грузовой захват, снабжено электрической 25системой управления работой двигателя с переключателем его режимов,датчиком усилия в канате лебедки идатчиком касания грузового захватас плавсредством, электрически связанными с упомянутым переключателемрежимов двигателя, причем датчикусилия в канате лебедки расположенна опоре барабана, а датчик касаниягрузового захвата с плавсредством -на грузовом захвате.На фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - система управления двигателем; на фиг.З - рабочиехарактеристики электродвигателя приспуске-подъеме плавсредства и выбор.ке слабины каната,Устройство для спуска и подъемаплавсредства в открытом море содержит лебедку 1 с установленными наопоре барабана тумблером 2 и датчиком 3 усилия в канате. Привод лебедки 1 осуществляется от электродвигателя 4 постоянного тока, работающегопод контролем системы управления 5 удвигателем. Лебедка 1 связана посредством грузового полиспаста 6 с грузовыи захватом 7, на котором установлен датчик 8 касания грузового захвата с плавстредством. ИСистема 5 управления двигателемсодержит переключатель 9 режима работы, связанный с тумблером 2 и датчи-74 гками 3 и 8, тумблером спуска-подъема 10 и электродвигателем 4.Верхняя блочная обойма 11 полиспаста 6 установлена неподвижно на Металлоконструкции крана.Устройство работает следующим образом.Перед наложением захвата 7 на плавсредство лебедка 1 работает на спуск. Электродвигатель 4 работает ло схеме с параллельной обмоткой возбуждения, обеспечивающей жесткую характеристику,пГ(м) фиг.З кривая 12Лебедка 1 работает на спуск до касания грузового захвата с плавсреп; ством. При касании захвата 7 плавсредства срабатывает датчик 8 и переводит переключатель 9 в верхнее Фиг.2 ) положение, при этом электродвигатель 4 переходит в режим рабо-. ты по схеме с последовательной обмот- кой возбуждения, обеспечивающей механическую характеристику 13 (Фиг,З). При подъеме волной грузового захвата 7 с плавсредством (малый внешний момент ) обороты двигателя резко увеличиваются и образовавшаяся слабина каната быстро выбирается. При опускании захвата вместе с плавсредством во впадину волны внешний момент, определяемый весом захвата 7, увеличивается, а обороты двигателя уменьшаются и, меняя направление, достигают значения, соответствующего скорости движения захвата с плавсредством на волне, Грузовой канат при этом разматывается со скоростью, равной скорости перемещения плавсредства.Для обеспечения движения захватас плавсредством без расстыковки, в процессе слежения эа волной, момент электродвигателя при скорости и , соответствующей максимальной скорости движения плавсредства на волне, выбран меньше момента от веса грузового захвата.После стыковки грузового захвата с плавсредством лебедка 1 включается на подъем и одновременно переключается тумблер 10, При этом электродвигатель работает по-прежнему по схеме с последовательно включенной обмоткой возбуждения, но с меньшим активным сопротивлением в цепи якоря фиг,З, характеристика 14). При подъеме плавсредства волной внешний момент уменьшается, а обороты двигатеакаэ 4029/15 Тираж 435ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва3-35 Подписноеомитета СССРи открытийРаушская иаб., д. 4 Фил тент", г. Ужгород, ул. Проектная,.ППП 3 11626 ля увеличиваются, обеспечивая выборку слабины грузового каната. При уходе волны внешний момент увеличивается и обороты двигателя уменьшаются до значения, соответствующего номи- .у нальной скорости подъема. При этом происходит натяжение грузового каната и снятие плавсредства с гребня волныПри подъеме плавсредства на высо-. 0 ту 0,5-1,0 м над уровнем моря тумблер 2 автоматически переводит переклочатель в нижнее (фиг.2 ) положение и двигатель начинает работать по схеме с параллельной обмоткой возбуа деиия (,фиг.З, кривая.12 ).При опускании плавсредства лебедка 1 работает на спуск, а электродвигатель - по схеме с параллельной 74 4обмоткой возбуждения (фиг.З, кривая 12). При посадкеплавсредства на во" ду срабатывает датчик 3 усилия в канате и посредством переключения переключателя 9 электродвигатель переводится в режим работы по характеристике 13, что обеспечивает слежение эа волной,После расстьасовки захвата с плавсредством происходит подъем порожнего захвата, аналогичный подъему захвата, состыкованного с плавсредством. Использование изобретения по сравнению с нэвестнвв устройством позво-, ляет повысить надежность и снизить металлоемкость устройства за счет устранения гндросистем и устройства натяжения кавата.