Транспортное средство для бесчокерной трелевки деревьев

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СТВУ о СССР 976 (пр опоп.1,ью искл ю е средс то, с ц тли анспортя тем,2. Т а юнее зги баю апфа ц кото индра.чен ндр, ими гидро щих нагрузок арнира снабжен ых установлен направля корпхс г Ф с ий оциФиг ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТ(7) Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова(54) (57) 1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВОДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащее одноосный тягач и полуприцеп с ведущей осью, соединенный стягачом вертикальным поворотным шарниром и продольно расположенным горизонтальным шарниром, цапфа которого выполнена с жестко закрепленным в ее средней части диском и охвачена спиральнымипружинами с разными направлениями навивки, расположенными с противоположныхсторон диска и связанными своими концами соответственно с корпусом шарнира ис диском, и расположенное на полуприце,60109059Ш В 60 Р 3/40 пе технологическое оборудование, имеющее зажим ной коник, смортированный с возможностью продольного перемещения относительно полуприцепа и соединенный с рамой последнего при помощи силового цилиндра и пружинного демпфера, отличаю- и(ееся тем, что с целью повышения эффективности снижения динамических нагрузок и улучшения плавности движения при трелевке пачек различного объема, диск выполнен с криволинейными прорезями, в которых с возможностью перемещения размещены концы спиральных пружин, соединенные между собой при помощи двухштокового гидро- цилиндра, бесштоковая полость которого соединена трубопроводом со штоковой полостью силового цилиндра, а штоковые по- : лости - с бесштоковой полостью последне- Ф го.Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к транспортным средствам для трелевки деревьев.Известно транспортное средство для бесчокер ной трелевки деревьев, содержащее одноосный тягач и полуприцеп с ведущей осью, соединенный с тягачом вертикальным поворотным шарниром и продольно расположенным горизонтальным шарниром, цапфа которого выполнена с жестко закрепленным в ее средней части диском и охвачена спиральными пружинами с разным направлением навивки, расположенными с противоположных сторон диска и связанными своими концами соответственно с корпусом шарнира и с диском, и расположенное на полуприцепе технологическое оборудование, имеюгцее за жи мной кони к, смонтированный с возможностью продольного перемещения относительно полуприцепа и соединенный с рамой последнего при помощи силового цилиндра и пружинного демпфера 1. Недостатками известного транспортного средства являются невысокая плавность его движения и недостаточная эффективность снижения динамических нагрузок.Цель изобретения - повышение эффективности снижения динамических нагрузок и улучшение плавности движения при трелевке пачек различного объема. Для достижения поста влен ной цели в транспортном средстве для бесчокерной трелевки деревьев, содержащем одноосный тягач и полуприцеп с ведущей осью, соединенный с тягачом вертикальным поворотным шарниром и продольно расположенным горизонтальным шарниром, цапфа которого выполнена с жестко закрепленным в ее средней части диском и охвачена спиральными пружинами с разными направлениями навивки, расположенными с противоположных сторон диска и связанными своими концами соответственно с корпусом шарнира и с диском, и расположенное на полу- прицепе технологическое оборудование, имеющее зажимной коник, смонтированный с возможностью продольного перемещения относительно полуприцепа и соединенный с рамой последнего при помощи силового цилиндра и пружинного дем пфера, диск выполнен с криволинейными прорезями, в которых с возможностью перемещения размещены концы спиральных пружин, соединенные между собой при помощи двухштокового гидроцилиндра, бесштоковая полость которого соединена трубопроводом со штоковой полостью силового цилиндра, а штоковые полости - с бесштоковой полостью последнего. Для исключения действия на гидроцилиндр изгибающих нагрузок цапфа шарнира 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 снабжена направляющими, в которых установлен корпус гидроцилиндра,На фиг. 1 изображено транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по продольному горизонтальному шарниру на фиг. 1.Транспортное средство для бесчокерной трелевки деревьев содержит одноосный тягач 1 со смонтированным на нем манипулятором 2, полуприцеп 3 с ведущей осью, на раме которого установлен зажимной коник 4. Зажимной коник 4 выполнен подвижным относительно полуприцепа 3 и соединен с рамой последнего при помощи силового цилиндра 5 и пружинного демпфера 6. Одноосный тягач 1 соединен с полуприцепом 3 при помощи вертикального поворотного шарнира 7 и продольно-осевого шарнира 8, который состоит из цапфы 9, установленной в корпусе 10 с возможностью поворота относительно своей оси. На цапфе 9, в средней ее части жестко закреплена шайба 11, выполненная с криволинейными пазами 12. Между шайбой 11 и корпусом 10 установлены основная и дополнительная спиральные пружины 13 и 14, одни концы которых жестко закреплены на корпусе 1 О шарнира, а другие размещены с возможностью перемещения в криволинейных пазах 12 шайбы 11 и соединены между собой при помощи двухштокового гидроцилиндра 15. Поршневая полость гидроцилиндра 15 соединена трубопроводом 16 с штоковой полостью силового цилиндра 5 зажимного коника 4, а штоковые полости гидроцилиндра 15 соединены трубопроводом 17 с бесштоковой полостью силового цилиндра 5. В трубопроводах 16 и 17 установлены компенсирующие и демпфирующие устройства 18 и 19. При помощи компенсирующих устройств 18 устраняются возможные утечки в трубопроводах 16 и 17, а при помощи демпфируюших устройств 19 устанавливается необходи мая величина демпфирования колебаний спиральных пружин 13 и 14. Корпус гидроцилиндра 15 установлен при помощи паль.цев 20 в направляющих 21 цапф 9,Транспортное средство работает следующим образом.После набора пачки деревьев манипулятором 2 в зажимной коник 4 и зажима их последним транспортное средство трогается с места, При этом зажимной коник 4 за счет сопротивления перемещению пачки деревьев перемешается назад. Одновременно перемешается шток силового цилиндра 5, вытесняя жидкость из штоковой полости последнего в бесштоковую полость двухштокового гидроцилиндра 15, Штоки гидроцилиндра 15 выдвигаются и перемещают концы спиральных пружин 13 и 14 в криволинейных пазах 12 шайоы 11, дополнительно закручивая их. При этом процесс трогания транспортного средства с пачкой деревьев на неровностях волока происходит с меньшими/7 Составитель ЮТехред И. ВересТираж 657 аумов Редактор Т. Г 1 арфеноЗаказ 2796/17 орректор И. Эрдейодписное ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва,илиал ППП Патентрственного ком обретений и о Ж - 35, Раушскад. 4/5ектная, 4 динамическими нагрузками на трансмиссию и ходовую часть транспортного средства за счет взаимосвязанного регулирования упругой связи продольно-осевого шарнира 8 с упругой связью зажимного коника 4 с рамой полуприцепа.При установившемся движении транспортного средства с пачкой деревьев по волоку во время наезда на препятствие и съезда с. него происходит автоматическое соответственно уменьшение и увеличение жесткости спиральных пружин 13 и 14. При торможении транспортного средствазажимной коник 4 под действием пачки деревьев перемешается вперед. Одновременно перемешается вперед шток силового цилинд ра 5, вытесняя жидкость из бес штоковойполости последнего в штоковые полости гидроцилиндра 15. Штоки гидроцилиндра 15 вдвигаются и возврашают в исходное положение концы спиральных пружин 13 и 14, уменьшая при этом их жесткость и улучшая процесс торможения за счет снятия пиковых нагрузок.