Зубчато-рычажное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1087723
Авторы: Босов, Давыдов, Кайзер, Катков, Крешнянский
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 359 Е 16 Н 320 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СР 00 Ю М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Челябинский политехнический институтим. Ленинского комсомола и Барнаульскийзавод механических прессов(54) (57) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее стойку, четырехшарнирный механизм, состоящий из кривошипа, шатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо, жестко связанное с кривошипом и имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип н шатун,.ЯО 1087723 А ведомое зубчатое колесо; шарнирно связанное со стойкой и имеющее общую ось вращения с коромыслом, зубчатое колесо, имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим шатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатыми колесами, и два шарнирно связанных рычага разной длины, меньший из которых шарнирно связан с кривошипом, а больший - со стойкой, отличающееся тем, что, с целью увеличения периода выстоя ведомого зубчатого колеса, оно снабжено шарнирно соединенными между собой дополнительными кривошипом и шатуном, дополнительный кривошип шарнирно связан со стойкой, больший рычаг выполнен двуплечим с разной длиной плеч, меньшее из которых шарнирно связано с дополнительным шатуном, а шарнир, соединяющий дополнительный кривошип со стойкой, совмещен с шарниром, соединяющим со стойкой основной кривошип.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных технологических машинах-агрегатах, в частности в кривошипно-коленных прессах-автоматах с револьверными подающими устройствамии.Известно зубчато-рычажное устройство, содержащее стойку, четырехшарнирный механизм, состоящий из кривошипа, шатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо, жестко связанное с кривошипом и имеющее ось 10 вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип и шатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно связанное со стойкой и имеющее общую ось вращения с коромыслом, и зубчатое колесо, имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим шатун и коромысло,и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатыми колесами 1 .Недостатком такого устройства является малый период выстоя ведомого зубчатого колеса, не превышающий 90.Наиболее близким к изобретению является зубчато-рычажное устройство, содержащее стойку, четырехшарнирный механизм, состоящий из кривошипа, шатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо, жестко связанное с кривошипом и имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип и шатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно связанное со стойкой и имеющее общую ось вращения с коромыслом, зубчатое колесо, имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим шатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатым колесами, и два шарнирно связанных рычага разной длины, меньший из которых шарнирно связан с кривошипом, а больший - со стойкой.Это устройство обеспечивает период выстоя ведомого зубчатого колеса по углу поворота ведущего рычага большей длины, равному 211, при минимальных теоретических углах передачи 37 12, 4 ООднако такого периода выстоя ведомого колеса недостаточно в приводах некоторых машин-автоматов, в частности в приводах револьверных столов кривошипно-коленных прессов, где требуется угол выстоя не менее 235.45Целью изобретения является. увеличение периода выстоя ведомого зубчатого колеса,Поставленная цель достигается тем, что зубчато-рычажное устройство, содержащее стойку, четырехшарнирный механизм, состоя щий из кривошипа, шатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо, жестко связанное с кривошипам и имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип и шатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно связанное со стойкой и имеющее 55 общую ось вращения с коромыслом, зубчатое колесо, имеющее ось вращения, совпа дающую с шарниром, связывающим шатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатыми колесами, и два шарнирно связанных рычага разной длины, меньший из которых шарнирно связан с кривошипом, а больший - со стойкой, снабжено соединенными между собой дополнительными кривошипом и шатуном, дополнительный кривошип шарнирно связан со стойкой, больший рычаг выполнен двуплечим с разной длиной плеч, меньшее из которых шарнирно связано с дополнительным шатуном, а шарнир, соединяющий дополнительный кривошип со стойкой, совмещен с шарниром, соединяющим со стойкой основной кривошип.На чертеже изображена кинематическая схема зубчато-рычажного устройства.Зубчато-рычажное устройство содержит четырехшарнирный механизм, включающий стойку 1, кривошип 2, соединенный шарниром 3 со стойкой, шатун 4 и коромысло 5. На кривошипе закреплено ведущее зубчатое колесо 6, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 7, смонтированным с возможностью вращения в шарнире 8. С колесом 7 кинематически связано ведомое зубчатое колесо 9, ось вращения которого совмещена с шарниром 10, К кривошипу в шарнире 11 присоединен рычаг 12, с которым шарнирно связано плечо 13 двуплечего рычага 14, причем длина плеча 13 больше длины рычага 12. Плечо 15 двуплечего рычага соединено шарниром 16 с дополнительным шатуном 17, а последний посредством шарнира 18 связан с дополнительным кривошипом 19. Ось вращения дополнительного кривошипа 19 совмещена с шарниром 3, соединяющим со стойкой кривошип 2 четырехшарнирного механизма. Двуплечий рычаг 14 связан со стойкой шарниром 20.Зубчато-рычажное устройство характеризуется следующими относительными размерами звеньев; расстояние между шарнирами 3 и 20 принято за 1, длина дополнительного кривошипа 19 - 3,207, длина дополнительного шатуна 17 - 3, длина плеча 15 - 1,512, длина плеча 13 - 3,207, длина рычага 12 - 3, длина кривошипа 2 1,512, длина шатуна 4 - 7,257, длина коромысла 5 - 9,979, расстояние между шарнирами 3 и 10 - 14,364, отношение числа зубьев колеса 9 к числу зубьев колеса 6 - 2, отношение числа зубьев колеса 7 к числу зубьев колеса 6 - 1,666, угол= 100, угол г= 112.Зубчато-рычажное устройство работает следующим образом.Дополнительный кривошип 19 вращается с постоянной угловой скоростью, вызывая через дополнительный шатун 17 вращение двуплечего рычага 14 с переменной угловой скоростью. Вращение рычага 14 через рычаг 12 передается кривошипу 2, который также вращается с переменной угловой скоростью, причем неравномерность вращения1087723 3кривошипа 2 больше чем двуплечего рычага 14. Вращение кривошипа 2 посредством шатуна 4 преобразуется в возвратно-колебательное перемещение коромысла, а вращение ведущего зубчатого колеса 6 через колесо 7 передается ведомому колесу 9. В период, когда направление движения шарнира 8 противоположно направлению вращения колеса, происходит замедление и остановка колеса 9. Выстой колеса 9 составляет 900 по углу поворота кривошипа 2, При этом 4двуплечий рычаг 14 поворачивается на 170,а дополнительный кривошип - на 240.Минимальные углы передачи в предлагаемом устройстве составляют 45, что снижаетнагрузки в его звеньях, а точность останов 5 ки - около 1,Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет получить большой период выстояведомого зубчатого колеса, а также обеспечить повышение долговечности за счетбольших углов передачи.Редактор В. ДанкоЗаказ 2628/32 Составитель Г. Савочкин Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Тираж 913 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3545877, 21.01.1982
ЧЕЛЯБИНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА, БАРНАУЛЬСКИЙ ЗАВОД МЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕССОВ
КАТКОВ НИКОЛАЙ ПАВЛОВИЧ, КРЕШНЯНСКИЙ ВАЛЕРИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ДАВЫДОВ АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БОСОВ ВИТАЛИЙ ПЕТРОВИЧ, КАЙЗЕР ВИКТОР ДАВЫДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 3/20
Метки: зубчато-рычажное
Опубликовано: 23.04.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1087723-zubchato-rychazhnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Зубчато-рычажное устройство</a>
Предыдущий патент: Волновая зубчатая коробка передач
Следующий патент: Клиноременный вариатор
Случайный патент: Вентилируемый бункер для зерновых продуктов