Зуборезный полуавтомат для нарезания конических зубчатых колес

11 4196 Союз Советовал Социалистическит Республик) М. Кл, В 231 15,0 РИСОСД 1 ЦСЦЦСМ З;1: Государственнык комитет Совета Министров СССР1 р 11 ри гс(71) Заявител ЗУБОРЕЗНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1 ДЯ НАРЕЗЛ 11 КОгт 14 ЧЕ(;КИХ ЗУЬЧА 1 ВХ КОЛЕ(;ать; служат для ооряатых колес с круговыобразом для черновой наес полуобкатцых коццром це более 267 мм со олуавтоких зуб лавцым омых ко 1 диаме Известцые пботки коцичесми зубьями, гобработки ведческих переда 61) Зависимое от явт. св22) 3 Я я Влепи9,01.62 121 Известцы зуборезцыс явтом;ы для цярсзя. ция конических зуочатых колес с круговыми зуоьями методом копи 110 вяиия, содерияи, устягОВ;1 сциыс В пярял;1 сльць 1 цгоскос 51 х шпиндель ицструмецтя, размсщсшый В стойке полуавтомата, и ш Ицдсль изделия, ря,мсщеццый В бабке; мехашзм Вращеция шшцделя ицструмецта; механизм осевого перемещения шгшцдсля шСтрумецта, киисзят 1 чеся 5 цепь которого содержит рычаг, взаимодсСтвующий с кулаком, кицематически связаццым с механизмом Вращеция шшшделя ицструмента; механизм делеция для поворота шпиц- деля изделия ца угловой шаг, прсдстаь.яющий собой мальтийский мехацизм В сочстации с дслительцым диском, снабженный гцдряВли 1 сским приВодом; мсхяиизм уГряВГ 1 сцп 51 циклом работы мсхацизмя дслеция, кццсматически связанный с механизмом осевого псремещсция шпинделя ицструмецта, а 1 цдряв;и 1 ески с мехацизмом дслсцпя, и устрой,тво для установки шпшделя ицструмсцтя В заданное положение, рязмецсицос в стойке полуавтомата. скоростямц рсзяция, допустимыми для рез- ОВ цз 611 строрсы гццх сталей.111151 ичис сплов 011 кицсз 1 атичсской цепи В СхяцЯме оссвоц подачи шпинделя ицстру 11 с 11 Г 11 с сцг 10 Вым уля коз 1 у 1 51 жег 151 ст полуяВ 1 Ом 1 цВс,пчивас 1131 доск 1 кость сго изго ОВГ 1 С 1 Я.11 звестцыс полуавтоматы сложны в цаладке. 11 Я ш 1 х цельзя оорабатывать зубчатые ко,сея диаметром 267 - 500 мм. На этих полу,1 втоматах цсльзя работать твердосплавцым ццструмсцтом, а слсдовательцо повышать про.1 зводитсльцость.11 рсдложсццый полуавтомат отличается от звсстцых тем, что В кицематическую цепь мехяццзмя оссього перемсщсция шп 1 цделя пистузСцг меж;1 у рычагом и шпицделсм ицстумсцта включсц следящий п 1 дроусилитель с ; оршпсм. Сооб 1 цакцпий шпццделю ицструмецгя оссвос цс 11 мсцгсцс.Кроме того, шпицдсль ццструмецтя устяцов,с и гильзе, соосцо с цсй, ца подшипцикях ифи 1;си ровяц От осевых перемещеций ,: гцос;тсльцо гильзы. Гильза имеет граненую ;,1 ружцую повсрхцость, например восьмиграц- ,1 о. ц рясположеца в устройстве для устаовк 11 шцццдсля ццструмсцта в задяццос по.,; же.цс, представляющем собой два эксцецт,ццо размсщсццых олин в другом устацовочцых оярабаца. Внутренний барабан имеетьиутрсцИ граненую поверхность, например ЗОСЬМИГРЯПЦ Ю, ОХ 13 с 1 Т 1 гЛЮЦ(О СООТВ(ТСТВ 10 щую сй цдружцую цовсрхцость гильзы. 11 рцчем обя блрабаца устлцолсцы с возможносч и поворота при цаллдкс отиосцтелцо сгю- ЦХ ГСОМСТРИЧССКЦХ ОССГипзя шцццдсля пиетро мецтл соряжс;л с устяцоочным Вцутрсицим блрлбацом по гряцям, образуюцим,чвс ротцвоположцо рдс. П 0;1 О К С Ц Ц 1 Р Ц Л Ц 1 Д3,1 5 ПО Ц П (. Ц Р3 М Ы .Установочныг внутренний барас)дц зьпол. пец разсьсмцым плоскости. цлраллсляой его оси, я между соцряглсмымц граязгцчзы и Внутреннего баряблця стапОВГсцы п,ястицы цз зятсриаля более твердого, чем материал оарабаиа и пльзы, например кдлсцыс цсмецтировациыс стальные пластины.:уборезиый полудвтомят имеет повыпгеццую . роцззодцтсл,ность, обсс ггечцвлет цярезацие 3 гбчлтых (Олс( дцлмс г;)Ом 500 м. ц б )л( с сЦЦ:ТУЮ 12, Я: 1(З. 12.1 СГЗГО 0 Л( С 0 с), ХОД Ц Тс 5 3 12Ц ТС,1 Ц О, 01 Ц Р В Л С 1:3 13 (",Т 11 Х:10- ДООЦ ЬХ ОЛс 3ОМс ГО 3,11 с (1 ИГ.Изоср)жсГ 35 ОорС:зцй цо "ГдЗ- то 1 ят, 3 цд ссреди;:д цГ. 2 - то;кс, вц;Г и;(лцс; цл фцг 3 - кццсмлцссскдя с(смл 1( ), , Л 3 ТМ с 1 Т а ;с фГ .- 13УР ( 11.1 в рукиый мстлцовочцыс с;лрлбдцы ц шцццчсль цстрммсцта ссси) рлзрсз; цл фцг., рл 3 р СЗ 10 Л в ,З 1с (, )Г . 4 ;1 я фГ . 6 -- рс с 1 Г1 кулак мехацизмя осевого перемещения шпинделя ццструмсцта (вцд с торцл кулака); цл (1)цЬ 7 - сг;С ЗСХЛИИ:3 МЯ ОССЗОГО ПРГСМСИС- цця шпинделя ццсгрумецта (разсртка по ялам)па фиГ. 8 - Ояокя шпцидсл 5 Издсгп 51 (в разрезе по осяз одилд и шпинделя); цл фиг. 9 - вид цо стрелке Б ца фцг. 8 (без крышки); ца фцг. 1 О - золотник персмсщсЦИ 51 ВОДИ,Я 1 сГЬТИСКОГО МСХЯЦИЗЗ 2 (Рс 13 РСЗ цо осям золотцикд и водила); ца фцг. 1 бабка шшшдсля изделия (цоцеречцый рязрсз по ссрводзцгатс,по); ця фцг. 12 - кпцемлтцческая цепь от роторл ссрвоцрц)одл до водила мдльтцйского мсхдшгзма; ца фиг. 3 узел Ч пя фцГ. 4 в увслцчсццом масштябс,Зуборезцый полуявто.,ат содержит станину 1, иа которой слева от рабо его места устаиовлеца и жестко закрсцлсца стойка 2. Спрдва от рабочего места ца продольных цяцра- ляющих 3 станины установлен стол 4, ца верх - ией плоскости которого расположеца поворотцая в горизонтальной плоскости плита 5. 11 я плите выполцецы направляющие 6 для персмещеция при наладке бабки 7 шипделя изделия.Сверху стойка 2 и бабка шцццдсля издс- ЛИЯ ДЛЯ УВСЛГЧЕГИЯ КССТ(ОСТИ ОЛЗ сВТОЗЯТЯ соединены траверсой 8, здкрсцлясмоц о рсмя резания ца бябкс ц цл стойкеПОЛуявто 3 сЧТ СцябКСН ГИдр 213 ЛИ 1 ССКИМ ПяТ. роном для зажима зяготовкц, размещенным под кожухом 9, а тлкже траиспортсро) 10 для удаления стру)ккц из зоны рездцця.В стойке 2 размещен шпицдельИц;тр. - мсита (фцг. 3 и 4),Врлигсгцс шцицчеля иструмепд осущестлястся от злсктродвигателя 12, снабженного1(.1.РЫ си сИсЕ( (ИМ Т(,РМО;П ЫХ СТРОИСТВОХГ Ил черте:(с цс цоклза;0), черств коические 5 згбчлтгц к;)лсся 3. 4. 15 и 16 (с 1 пг. 3), сге- с:3) с)чдтые кол( сл 17, 8 для измецецця ( КОРОСТ РсЦСЦ 5 ШЦ Ц,СЛЯ ИЦСтРУМЕЦта.,Чс.(;и зм осеого шрсм(сипя ш 1 цдсляС 1 руМ(1;ТЛ 11 Г. 4) рд:)МСИ,.ц цс Сцс 1,1 с 3 ЛЬ- цом фляццс 25 устлюзо иого цутрсццсго бдрдблцл 26, в котором зксцсцтрцспю отцоси, "( ьцо сГО 0 и ц цдра чгсгццо сй рЯ(.положена13);ижцяя Гц,гь:зл 2 с ,стс)цовгсинь.; В цеиццц с см пцсг рз мсцтд.Гцл,за 27 (ф. 5) имеет Восьмигрдццуо1 лрукцуо позсрхцость и размещена внутри 20 1 С" с 030 ц;ОГО ВцурсццСГО бдряос 1 Л, КООрЫй;)сс т осьмигрлццую внутреннюю поверхюсть ц ыюлцсц рдзьсмцьм в плоскости 28, цдрлллсльцой его оси. Направляющие восьмиграццой гильзы 27 представляют собой две 25 противопо 0 кцо расцо,ожеццые направляюс призмы 29 ц 30 с промежуточными цемсг 3 роваицыми пластшами 29 и 30.Ъстяцогзосцый вцутрсцций барабяи 26 эксцсцтрисгго смонтирован вутри устяцовочцого 30 цсшцсго барабана 31.При 1 Ястройкс Ояраоя 26 поворасги 1)яют 1 аугол до 180 с помощью червяка 32, зацеплен- ного с зубчаты сектором 33, привериутым к 0;ос 0;ц 1 26.35 Осевые церемсщсцця призматической гильзы 27 (фцг. 4 и 3), а следовательцо и шпиц;геля 1, Осуцсствляются через флацец 34 поршнем 35 следящего гидроусилителя.Гцдроусцлитель работает следующим обра) :3 с ъ .По трубопроводу 36 масло постоянно подсдсцо цод левыи торец 37 поршня 35 и в проточку 38 управляОщего золотника 39. При цсподвижцом полокении золотника 39 пор шець 35 гидроусилителя самоустаиавливается так, что средний поясок 40 золотника 39, ширина которого песколько больше ширины кольца 41, отсскает полость 42 цилиндра гидроусцлителя от проточки 43, через которую 50 происходит слив масла, чем исключается сливмдсла цз полости 42.Золотгик 39, перемещаясь в процессе работь полуавтомата вправо, открывает кольцевую щель между торцом кольца 41 и левой 55 кромкой среднего пояска 40 золотника 39, соедиццв полость -2 с проточкой 43. Происходит слив масла в проточку из полости 42 и далее трубопровод 44. При зтом поршень 35 постояццо с,чсдует зя золотциком 39 до останов кц последцего.Прц перемещении золотника 39 влево открьвается кольцевая щель правой кромки срсдцсго пояска 40 золотника 39, в результа", с чего масло подводится в полость 42, а сле доательпо, одновременно с обеих сторонпоршня 35 гидроусилителя. Тяк как площадь правого оэца поршня 35 больше площади левого торца 37 поршня 35, поршень 35 постоянно СГСл)", влево за золотником 39 вплоть ДО ОСтаИОсКИ ПОСЛЕДНЕГО.Осевые перемещения золотнику 39 сообщает Л)уиСчи рычаг 45, который постоянно прижат роликом 46 упорного винта 46 фкг. б) к кулаку 17 усилием ируж:ны 4 Ь (и г. 4), ЬОЗДЕИСГВУЮКС 1 На ТОРЕЦ 30.10 Т 11 ККЯВрящс:ем Винта 46 ири :в,с)исм иолО- жении кулака 47 произвол;Си уста,овкя поршня 35 (фиг. 4) на у ор во.,исц 49.Величина перемещения Г, ь 27 со шпииДелем 11 инструьента измс 15 етсЯ ие 1 естс 1- НОВКОИ ОСИ ОО КсЯНИН РЬЯГс К В СООТВСТСТ- вующее положение,Кулак 47 получает вра еиис от кинсматической цепи вращения шииидсгя инструмента, от зубчатого венца 51 колеса 22, через зубчатые колеса 52, 53 и 51, сменные зубчатые колеса 55, 56 и зубчатые колеса 57, 58, 59 и 60.Сменные зубчатые колеса 55 и 56 служат для изменения времени одного иолюго оооро. та кулака 47, иначе говоря, лля изменения времени юлиой прорезки одной впадины загстовки при одной и той же скорости врашения инструмента.Управление циклом, а точнее, управление механизмом деления и блокировка откгОчения главного электродвигателя 12, и случаях несвоевременного деления, осуществляется соответственно кулаками 61 и 62 (фиг. 3), получающими вращение от кинематичсской цепи вращения инструмента с помощью червяка 63 червячного колеса 64, сменных зубчатых колес 65, 66 и зубчатых колес 67, 6 Ь.Синхронное вращение кулаков 61, 62 с кулаком 47 (фиг, 3 и б) обеспечивается установкой одинаковых сменных зубчатых колес 65, 66 (для кулаков 61 и 62) и колес 55, 56 (;л 5 кулякя 4 ) .Механизм Деления (поворота) шпинделя изделия работает следующим образом.Н 1 заднем наружном конусе шпинделя 69 изделия (фиг. 3 и 8) посажена ступица 70 с установленным на ней делительным диском 71, к которому привериут мальтийский диск 72.Делительый диск 71 заперт фиксатором 73 (фиг. 9), закрепленным на качаюцемся рычаге 74, на который воздействует толкятель 75 с пружиной 76 (фиг. 8).Б момент деления по команде от кулака 61 (фиг. 3) механизма управления циклом водило 77 (фиг. 8 и 10) мальтийского механизма с закрепленным на нем кулаком 78 фиксации (фиг. 8) и поЛволковым 1 сл,цс79 с помощью иДравлического золотника 80 (фиг. 10 и 11), вилки 81 (фиг. 10) и муфты 82 (фиг. 8, 10, 11) переменается в положение, ири котором иодволковый палец 79 стаювится иад мальтийским диском 72, а кулак 78 фиксации заход т под ролик 83 качающегося рычага 74 (фиг. 9),При этом золотник 80 (фиг. 10), открываясвоим торцом кольцевую канавку 84, переключает давление масла в рабочую полостьсервопривода (с ротором 85), соединенного5 трубопроводом 86 (фиг. 11) с канавкой 84.,(вухлоисти,й ротор 85 совершает поворото Одного укора 85 до лругого упора 85" наугл еьши 90. Через зубчатые колеса 87,;фиг. 12) это гря цательное лви;ке 10 ., Соб,.стс 1 Водил 7 ма,ьтииского меха З)1 с 1,с (ри ИОВОрОтс ВОЛИЛа 77 С КуЛаКОМ 78 фИКСЯШи и ОЛВОЛковым пальцем 79 производитС 5 Нослсловатслько подъем рычага 74 (фиг,9)15фиксатором 73, т. е. Освобождение делиСГьОГ лск 21, поворот на 5 гловои шагма ьтийского 72 и делительиого 71 дисков иО 15 ГК;и е рсГЯ 74, т. е. фиксаця лелительк.л:Ск 11.20 11 ри возврате водила мальтийского механизма в исходное положеше ио коман.1 е откулака 61 (фиг. 3 око Отхолит в осевом на равл;ки в оложсние, при котором подвод 1,вый НЯГсц 79 и малтийскй диск 72 рас 25 сл 51:Отся, Я кл;к Ь фи.сац,и выхоДИТ извод ро,Нка 83, затем поворачивается вхолостую в обратном направлении ло исходногоОЛО ЖЕ Н И 51.Траверса 8 (фкг. 1 и 2) состоит из двух чаЗ 0 те 1, шарГир 1 сое; кисних между собой.Ос 2" т Нкоиипик настройкил:м 1:;1 кр; Г 5 жесКо ня Оабкс 7 шпинделя1 ЗЛСЛИЯ, с;1 УГ 251 НЯХОДИТСЯ В СКОЛЬЗЯЩИХ1 аравляОиих иа стойке 2. После выхода85 стола 4, а вместе с ним и бабки 7 шпинделяизлелия в ксредиес (рабочее) положение доукора часть трявсрсы, расположенная на стойке 2, зажимяется лвмя гидравлическими за.1)м 91 (фиг. 2) и свооожлается от зажи 40 мов ко окончаик олной обработки изделия,еред отколом стола. 110 окончании настрой;и чсСтк т 1)сзвеРС 1 жестО скгеплЯются в шаР)1 10) СОЕ.ИИ НСтол 4 (фиг. 2) перемещается по направля 5 юци) 3 станкнь 1 с помощью гилроцилиндра(с ЧСРТСжс НЕ ПОКаЗац), УКРЕПЛЕННОГО Втойке 2. 111 ток поршня сослинен резьбой с.акреленным ия столе кронштеном (на черсже ие показан), которы 1 перемецает стол,50,. е. Нолволит его вместе с бабкой 7 (фиг. 1)иНчилсля излслия В раооч 10 зон;, где столна время резания крепится гидравлическими:ажимами, и отводит в позицию съема гото; ого излелия и установки новой заготовки.55 Чтобы обеспечить необходимое расположе;е оси инструмента относительно вершины:утреннего конуса изделия, настройку полу"томата осуцсствляот путем угловых пово",;тов установочного внутреннего барабана 2600 , .Нг. 4) и установочного наружного бараба 31л стаювка оси шиклсля 69 изделия на угол:утреиего когуса относительно оси шпинделя 11 инструмента осуществляется вращением05 .оворотной плиты 5 с бабкой 7 шшиделя из 471964(делия относительно центра О поворота плиты 5 (фиг. 1 и 2).Установка торца шпиплеля 69 изделия цд нужное расстояцие от центра О поворота плиты 5 (фиг. 2) с учетом моцтажцого расстояция изделия и вылета оправки для установки изделия осущес)ляется перемещением бабки 7 шпинделя изделия по цапрявляющим 6 (фиг. 2) поворотной плиты.Совмещение вершины внутреннего конуса цздс,)п 5 с пгосеос 1110, РОКОЛ 5 ппсй с:,сРсз )с 1). ц 11 И рс )1 сов И цс Гр 5 сСцГЯ, с)ХГ)Гя ПСРС 5 3 краис; пс 1)слсч пгп)жепи ис 1 цсс 3)Г 5 сся ПУТ 1 1)СРССиСИЛ С)ОГс) ПО 11 ПРс)1 г 51 ЮЦц;1 станицы.Предмет изоб ретения1. )уборезць полуавтомат лля ндрс пш я кОпц)ескцх:О)ят 1 х ког)сс с к 1)сО 3)ми л,б 51- ми методом копирования, солсргкящий уст; - цовлснцые в параллельных плоскостях шциц- ЛЕЛЬ И)стРУМЕЦта, РЯЗМЕЩЕЦЦЫй В СГОйКс ПОГудтомата, 1 )цц)цлсл излсг)1 я, рдз )сис 1- цый в бабке; Схс)циГ рдцспп шилеля ииструмсцта; механизм осевого псрсмсщсця шпинделя инструмента, кинсмдтичсская цсш КО 1 ОРОГО СОДЕРЖИТ Р 1 Чс 1 Г, 3 П)МОЛСЙСТВ) ОП 11 С Ку.)ЯКОМ, КццЕГ 2 ТЧССК 1 СЬ 51321111 ЫЪ С .СХЯ - цизмом вращепия шпинделя ицструментя; механизм деления для поворота шпицделя изделия ца угловой шаг, прслстявляюций собой мальтийский мсхацизм в сочетании с дел- тельным диском, сцаб)кснцый гидра)лиссски 5 приводом; механизм управления циклом работы мехяпизмд лс,1 сцц 51, кцпемятц 1 сскп се)язаццый с механизмом осевого переменения шпицлеля инструмента, д гцгрдгцческис механизмом деления, и устройство лля устдцовки шпицделя ицструмецта в заданное поГОЖСЦЦС, РЯЗМСПСЦЦОС В СТОЦКС ПОГ 5 сТОМЯТс 1, Отличающийся тем, что, с целью улобстд в наладке и повышения произолительцо. п, в кннсмдтическую цепь мехаццзма оссво го исрсмецеция шпинделя инструмента, между рыс)агом и шпинделем цструмецта включен следящий гцлроусиг)итель с поршнем, соОбщающий шпш)делю инструмента осевое персисцсцие.О 2.,)уборсзиь полуавтомат по п. 1, отли а и щи й с я тем, что шгшцдсль инструмента установлен в гильзе соосцо с цсй ца подшип цкдх ц жсстко фиксирОВяц От ОсеВВ)х перемещений относительно гильзы, имеющей гра);) попую наружную поверхность, цапример восьМИГРс)ЦПУО, И РаСПОЛОжЕЦЦОй В УСтРОйетВЕ ДЛЯ устацовки шпинделя инструмента в заданное положение, представляющем два эксцентрично размещенных одгц в другом устацовочцых )О бдрабацд, вцутрецшй из которых имеет внутреннюю грацецу)о повсрхцость, например восьмиграццую, охватывающую соответствующую сй наружную поверхность гильзы, причем оба барабана установлены с возможностью их по- Л ворота при наладке относительно своих геометрических осей.3. Зуборезцый автомат по п. 2, отл ич а юц и й с я тем, что гиги за шпинделя ицструмец сопряжена с установочным вцутреццим ба рабаном по граням, образуОщил две протиоположцо расположенные цаправляющие 1 РИЗМЫ.4. Зуборезный полуавтомат по пп. 2 и 3,о т л и ч а ю щи й с я тем, что установочный 35 нутрсншш барабан выполпен разъемцым в1)лоскостц, 1)ярдллелш)ой его оси, а между со прягдсмыми гранями Гч)льзы и внутреннего ОЯРЯОс)ЦЯ УСТс)ПОВЛЕПЫ ПЛЯСТИЦЫ ИЗ МЯТЕРИЯЛЯ более твердого, чем материал барабаца и 3) гильзы. цапример каленые цементированныестяльпыс пластины.