Волновая зубчатая коробка передач

СООЭ СОЕЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16 Н 3/О ИЗОБРЕТЕ ПИ ЬСТ РСКОМУ С К имеющими разный модуль, и зацепляющ с ними жесткие зубчатые колеса, отли иаяся тем, что, с целью упрощения ко рукции, генератор волн выполнен одно новым в виде цилиндра с осью, наклон к продольной оси коробки и пересекаю ее, отношение модулей зубьев соседних цов как гибкого так и жестких колес порционально удалению этих венцов от ки пересечений осей коробки и генера волн, а коробка передач снабжена торм ми, периодически связывающими соотве вующие жесткие колеса с корпусом. ора оза тст 0 / 00 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Омский политехнический институт(54) (57) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, содержащая корпус, генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами,.801087722 иеся аю- нст- волной щей вен1087722 Составитель А. Разин Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Тираж 9 3 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор В. ДанкоЗаказ 2628/32 Изобретение относится к механическим устройствам для преобразования крутящего момента и частоты вращения, в частности к коробкам передач.Известна волновая зубчатая коробка передач, содержащая корпус, генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами, имеющими разный модуль, и зацепляющиеся с ними жесткие зубчатые колеса 11.Данная коробка передач имеет сложную конструкцию многорядного генератора волн, снабженного системой регулирования. Число рядов генератора волн равно количеству передаточных отношений, реализуемых коробкой передач.Целью изобретения является упрощение конструкции коробки передач.Для достижения этой цели в волновой зубчатой коробке передач, содержащей корпус, генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами, имеющими разный модуль, и зацепляюшиеся с ними жесткие зубчатые колеса, генератор волн выполнен одноволновым в виде цилиндра с осью, наклонной к продольной оси коробки и пересекающей ее, отношение модулей зубьев соседних венцов как гибкого так и жестких колес пропорционально удалению этих венцов от точки пересечения осей коробки и генератора волн, а коробка передач снабжена тормозами, периодически связывающими соответствующие жесткие колеса с корпусом.На чертеже изображена коробка передач, продольный разрез.Волновая зубчатая коробка передач состоит из корпуса 1, генератора 2 волн, гибкого колеса 3, имеющего несколько зубчатых венцов, зацепляющихся с этими венцами жестких зубчатых колес 4 - 7, тормозов 8 - 11, периодически связывающих жесткие колеса 4 - 7 с корпусом 1. Генератор 2 волн выполнен кулачковым в виде цилиндра с осью, наклонной к продольной оси коробки и пересекающей ее, и тел 12 качения, размещенных в дорожках качения цилиндра. Генератор 2 волн установлен в корпусе 1 на подшипниках 13 и 14. Для уменьшения дисбаланса генератора 2 волн в торцах цилиндра выполнены отверстия 15.Предлагаемая коробка передач предусматривает размещение внутри генератора 2 волн двигателя 16, закрепленного своим фланцем на корпусе 1, Связь вала двигателя 16 и генератора 2 волн осуществляется с помощью промежуточной планетарной 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 передачи, включающей центральное колесо 17, установленное на валу двигателя 16, сателлиты 18 и эпициклическое колесо 19, выполненное заодно с цилиндром генератора 2 волн.В целях осевой фиксации гибкого колеса 3 на нем и на корпусе 1 выполнены дорожки качения, в которых размещены тела 20 качения.Количество зубчатых венцов на гибком колесе 3 зависит от требуемого числа передаточных отношений коробки.Отношение модулей зубьев соседних венцов гибкого колеса 3 и жестких колес 4 - 7 пропорционально удалению этих венцов от точки пересечений осей коробки и генератора 2 волн. Соответственно модулю различаются и числа зубьев венцов, Каждое из жестких колес 4 - 7 выполнено с двумя зубчатыми венцами: внутренним для взаимодействия с гибким колесом (внутренний венец может быть выполнен коническим) и наружным для взаимодействия с зубчатым колесом (не показано) ведомого вала. Числа зубьев жесткого колеса 4 и соответствующего венца гибкого колеса 3 совпадают,Каждое из жестких колес 4 - 7 установлено в корпусе 1 на подшипнике 21. Для удобства сборки жесткие колеса 5 и 6 выполнены сборными.В процессе работы вращение вала двигателя 16 передается через колесо 17, сателлиты 18 и колесо 19 генератору 2 волн. Одноволновой генератор 2 волн, деформируя гибкое колесо 3, вводит его венцы в зацепление с жесткими колесами 4 - 7 и вызывает их относительное вращение.При включении тормоза 8 жесткое колесо 4 соединяется с корпусом 1: Вследствие равного числа зубьев колеса 4 и соответствующего венца гибкого колеса 2 последнее становится неподвижным и в коробке передач реализуются три одноволновые передачи, отличающиеся передаточными отношениями.При включении любого другого тормоза реализуются две сдвоенные одноволновые передачи и. одна волновая передача с волновым зубчатым соединением, имеющие различные передаточные отношения. Снимать крутящий момент можно с одного из жестких колес 4 - 7 или с трех из них параллельно.Предлагаемая волновая зубчатая коробка передач позволяет получить двенадцать величин больших передаточных отношений.