Загрузочное устройство для испытания тракторов на полигоне

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ИЮ (И)М 17/О ИЗОБРЕТЕ ОПИС ВТОРСКОМУ С 1) 2942805/22) 12.06,80б) 23,0384,2) Ю.В.Жемер1) Кубанскийльскоров Вюл. Ри А.Торденаий инсти сель 1КоробейниковЛенина научноитут по испыскохозяйственисследоватетанию трактных машин% норов. тройи полигоьных и дорная инф1977,СТВО ЛИ 1 тОНЕэ жкой. я по анизмамощнос-, ом и ания ским ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 11 001.4(088.8)чев А .С. Испытания ташгиз, 1963, с. 39.исследовательские цпо испытаниям строожных машин и трактрмация, М., ЦНИИТЭС29 (прототип) .(54)(57) 1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОа ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАКТОРОВ НА ПО содержащее трек с беговой доро и направляющими для перемещени ним испытуемого трактора с мех ми управления и валом отбора ти, тормозную тележку с тормоз программное устройство для зад режимов испытаний с автоматиче регулятором силы тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытаний и расширения функциональ" ных возможностей, в него введен линейный электромагнитный тормоз, ферРомагнитная линейная часть которого установлена на направляющих, а линейный индуктор электромагнитного тормоза расположен на тормозной тележке, над треком выполнена троллейная линия, через которую линейный индуктор подключен к выходу автоматического регулятора вилы токае входы которого, в свою очередь, связаны с программным устройством и группой датчиков контроля движеэн ния трактора, программное устройство ЕФ связано с механизмами управления испытуемого трактора, при этом на тормозной тележке установлен дополнительно электромагнитНЫй тормоз эращения на вихревых токах, соединенный с валом отбора мощности испытуе- " мого трактора, а обмотки тормоза вращения соединены с обмоткаьк линейного индуктора и автоматическим регулятором силы тока программного устройства.1081456 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительной тележкой, устанавливаемой на направляющих перед Испы 1Изобретение относится к испытаниям транспортных средств, а именно,тракторов на полигоне.Известно загрузочное устройстводля испытания тракторов, содержащее тормозную тележку, прицепляемуюк испытуемому трактору и снабженнуюэлектромагнитным тормозом вращенияна вихревых токах Г 13.Иедостатком этого устройства 10является невозможность проведениякомплексных испытаний трактора с од"новременной загрузкой на крюке и навалу отбора мощности.Известно также устройство дляиспытания тракторов на полигоне, соу.держащее трек с беговой дорожкойи направляющими для перемещения поним испытуемого трактора, тормозную.тележку с тормозом и программноеустройство для задания режимов испытаний 123,В таком устройстве также не достигается одновременной загрузки вала отбора мощности и крюка трактора,что снижает достоверность результа, тов испытаний.Целью изобретения является повышение достоверности результатов испытаний и расширение функциональныхвоэможностей. 30 Эта цель достигается тем, что в загрузочном устройстве для испыта-. ния тракторов на полигоне,содержа- щем трек с беговой дорожкой и на-35 правляющими для перемещения по ним испытуемого трактора с механизмами управления и валом отбора мощности, тормозную тележку с тормозом и программное устройство для задания ре жимов испытаний с автоматическим регулятором силы тока, применен линейный электромагнитный тормоз, ферромагнитная линейная часть. которого установлена на направляющих, а линей ный индуктор электромагнитного тормоза расположен на тормозной тележке, над треком выполнена троллейнаялиния, через которую линейный индуктор,подключен к выходу автоматического регулятора силы тока, входы которого, в свою очередь, связаны с программным устройством и группой датчиков. контроля движения, трактора, программное устройство связано с метуемым трактором, связанной с механизмами управления трактором,а на направляющих установлены датчики управления движением испытуемого трактора,ханизмами управления испытуемоготрактора, при этом на тормозной тележке установлен дополнительноэлектромагнитный тормоз вращенияна вихревых токах, соединенный свалом отбора мощности испытуемоготрактора, а обмотки тормоза вращения соединены с обмотками линейногоиндуктора и автоматическим регулятором силы тока программного устройства.1(роме того, устройство снабженодополнительной тележкой, устанавливаемой на направляющих перед испытуемым трактором, связанной с механизмами управления трактором, а нанаправляющих установлены датчикиуправления движением испытуемоготрак тора .Ба чертеже показана схема загрузочного устройства,Загрузочное устройство имеет буксируемую тормозную тележку 1, соединенную с испытуемым трактором 2,Иа буксируемой тележке 1 установленротор тормоза 3 перемещения, выполненный в виде набора линейных электромагнитных индукторов на вихревыхтоках. Яа тележке 1 установлен дополнительно электромагнитный тормоз 4вращения вала отбора мощности, выполненный в виде, электромагнитногогенератора на вихревых токах, Обмот. -ки тормозов 3 и 4 соединены междусобой, Тормоз 4 соединен с валомотбора мощности трактора 2 посредством карданного вала 5, Для подачитока на обмотки тормозов 3 и 4 служит токосъемник б. Подача тока наобмотки осуществлена от программногоустройства 7 для задания нагрузок,содержащего автоматический регуляторсилы тока, Программное устройствопредставляет собой электронно-.вычислительную машвну, способную по заданной программе изменять силу тока,подаваемую на обмотки тормозов 3 и 4,Для имитации массы сельскохозяйственной машины на тележке 1 в предпочтительном варианте установленсменный балластный груз 8.Полигон содержйт замкнутый трек 9с искусственными препятствиями 10.Вдоль трека 9 проложены ферромагнитные направляющие 11 для загрузочногоустройства, которые одновременно яв1081 45 б Составитель В.ЛысунецРедактор Т,Кугрышена Техред Л.Коцюбняк Корректор В.Бутяга Заказ 1.522/35 Тираж 823 ПодписноеВНИИПИ Государственногокомитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ляются якорем линейного электроматнитного тормоза 3 перемещения. На направляющих 11 установлены датчики 12 управления движением трактора, а впереди трактора 2 закреплена дополнительная управляющая тележка 13, связанная с системой управления трактора 2, Вдоль трека 9 проложена также троллейная линия 14, предназначенная для подачи тока в обмотки тормозов 3 и 4 буксируемой тележки 1 через 10 токосъемник б, Троллейная линия 14 соединена с программным устройством 7. Программное устройство 7 сое динено с контрольным устройством 15, предназначенным для контроля или 15 фиксирования параметров испытываемого трактора 2. Контрольное устройство 15 соединено также с группой датчиков контроля движения, установленных на тракторе 3 (не показаны),Загрузочное устройство для испытания тракторов на полигоне работает следующим образом.Трактор 2 с помощью системы анто- вождения движется по замкнутому тре ку 9 с искусственными препятствиями 10 и буксирует за собой тележку 1, которая перемещается по направляющим 11, не наезжая на препятствия 10 полигона, Управляющая тележка 13,проходя мимо датчиков 12 управления, подает команды .на муфту сцепления тормоза и другие рабочие механизмы управления трактора 2, Через троллейную линию 14 и токосъемник 6 на обмотки тормозов 3 и 4 подается электрический ток, сила которого меняется по заданной программе посредством программного устройства 7, При днижении тележки 1 ротор тормоза 3 перемещения движется над поверхностью 40 направляющих 11, которые являются якорем этого тормоза. При подаче тока на обмотки ротора тормоза 3 в направляющих 11 возникают вихревые токи, В результате нзаимодействиямагнитного поля ротора тормоза 3и магнитного поля вихревых токов возникает тормозная сила, препятствующая перемещению тележки 1, Величинаэтой силы пропорциональна силе тока,подаваемой на обмотки .ротора тормоза 3. Одновременно подается ток переменной силы на обмотки тормоза 4вала отбора мощности, Соединениеобмоток тормозов 3 и 4 способствуетправильному распределению нагрузоксиловой установки трактора 2. Непосредственно в процессе испытанийс помощью датчиков, установленныхна тракторе, и контрольного устройства 15 контролируются и фиксируются результаты испытаний. В случаевыхода какого-либо параметра из допустимых пределов программное устройство 7 дает команду на остановкутрактора 2. Балластный груз 8 устанавливается в зависимости от массыреальной сельскохозяйственной машины,На полигоне одновременно могутиспытываться по одной программенесколько тракторов, а если проложить несколько троллейных линий, тоиспытания могут. проходить по нескольким программам,Использование изобретения в сравнении с известными загрузочнымиустройствами и полигонами обеспечивает снижение затрат, расширяетпрограмму и функциональные возможности устройства и повышает достоверность испытаний за счет созданиябыстропеременных нагрузок в широкомдиапазоне и по различным программамимитации нагрузки, соответствующейреальному процессу нагружения трактора, воэможности контроля и фиксирования результатов непосредственно в процессе испытаний и автоматизации испытаний,