Делительный механизм зубообрабатывающего станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХМЮМЛИЮИ исиикРЕОПУБ ЛИК А(391 ЯО и) 3511 В 23 Г 23/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ0 ПИСДНИЯ ИЗОВ ЧТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Саратовское специальное конструкторскоебюро зубообрабатывающих станков(56) 1, Авторское свидетельство СССР по заявкеМе 2711150/08, кл, В 23 Р 23/08, 1979 (прототип).(54) (57) ДТЕЛЬНЦй МИХАНИЗМ ЗУЬООБРАБАТЫВА 10 ЩЕГО СТАНКА, входной и выходной валы которого, несущие соответственностатор и ротор гидродвигателя, соединены муфтой, управляемой парой винт гайка, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью снижениятрудоемкости наладки, винт и гайка размещены на двух дополнительно введенных в механизм соосных валах, соответственно связанныхс выходным и входным валами, а гайка выполнена в виде установленного с возможностью вращения корпуса, расположенной нанаружной поверхности корпуса с возможностью вращения с ним и поступательногоперемещения вдоль него гильзы, закрепленногона гильзе ролика и двуплечего рычага, смонти.рованного в корпусе с возможностью качанияот ролика при поступательном перемещениигильзы.Изобретение относится к станкостроению иможет быть применено при производстве зубообрабатывающих станков.Известен делительный механизм зубообраба.тывающего станка, Входной и выходной валы 5которого, несущие соответственно статор и ро.тор гндродвигателя, соединены муфтой, управ.ляемой парой винт-гайка 111.Однако пара винт гайка расположена междустатором и ротором в труднодоступной зоне, Очто усложняет наладку делнтельного механизма.Цель изобретения - снижение трудоемкостиналадки,Поставленная цель достигается тем, что вделнтельном механизме зубообрабатывающего5станка, входной и выходной валы которого,несущие соответственно статор и ротор, соеди.иены муфтой, управляемой парой винт-гайка,последние размещены на двух дополнительновведенньи в механизм соосных валах, соответ 20ственно связанных с выходным н входнымвалами, а гайка выполнена в виде установленного с воэможностью вращения корпуса, рас.положенной на его наружной поверхностис возможностью вращения с ним и поступательного перемещения вдоль него гильзой, за.крепленного на гильзе ролика и двуплечего ры.чага, смонтированного в корпусе о возможностьюкачания от ролика при поступательном перемещении гильзы. 30На фиг. 1 изображен делительный механизм,общий вид; на фнг. 2 - вид А на фиг. 1,На входном валу 1 делительного механизмажестко закреплен статор 2 гндродвнгателя 3,Ротор 4 последнего жестко связан с выходнымвалом 5 механизма. Между статором 2 и рота 35ром 4 установлены полумуфты 6 и 7, Полумуфта 6 жестко закреплена на статора 2, а полумуфта 7 - на роторе 4 и за счет шпонки 8 можетвращаться вместе с ротором 4 при расцеплен.иьтх полумуфтах б н 7, а такясе перемещатьсявдоль ротора 4, На полумуфте б жестко закреплено зубчатое колесо 9. На выходном валу 5жестко закреплено зубчатое колесо 10, Колесо9 находится в постоянном зацеплении с зубчатымколесом 11, которое жестко связано с корпусом,4512, являющимся одним из элементов гайкипары винт-гайка, которая управляет полумуф.тами б н 7. Зубчатое колесо 10 взаимодействует с зубчатым колесом 13, причем колеса 9,10, 11 и 13 имеют равные модули и числазубьев. Корпус 12 закреплен в подшипниках 14с возможностью вращения,На наружной поверхности корпуса 12 эакреп. Лена гильза 15, являющаяся также элементом 55 гайки пары винт-гайка,Пцьза 15 за счет шпонки 1 б может вращаться вместе с корпусом 2 н перемещаться вдоль него поступательно. Перемещение полу- муфты 7 вдоль ротора 4 и гильзы 15 вдоль корпуса 12 осуществляется синхронно дифференциальным гидроцнлнндром 17 через тягу 18, которая взаимодействует с кольцевыми проточками полумуфты 7 и гильзы 15. На гильзе размещен ролик 19, который при продольном перемещении гильзы 15 по корпусу 2 воздействует на двуплечий рычаг 20, ось качания которого закреплена на корпусе 12. Таким образом, в паре винт 21 - гайка, управляемой муфтой, гайка представляет собой корпус 12, гильзу 15, ролик 19 и двуплечий рычаг 20. Винт 21 расположен внутри корпуса 12 и жестко связан с валом 22, одна из частей которого кинематически связана через щпонку 23 с зубчатым коле. лесом 13 и через зубчатое колесо 10 с выходным взлом 5, Корпус 12 и вал 22 установлены соосно. Установка винта 21 в исходное положе. ние осуществляется пружиной 24. Упор 25 слу. жит для выставки исходного аксиального поло. жения винта 21. Гидролинии 2 б и 27 и связанные с ними гидрораспределители 28 и 29, включаемые электромагнитами 30 и 31, предназначе. ны для управления. работой механизма, Датчик 32 служит для контроля чисел оборотов рото. ра 4 при его вращении относительно статора 2 прн делении. Датчик ЗЗ предназначен для контроля окончания сцепления полумуфт б и 7 тосле деления. Дроссель 34 предназначен для управления скоростью вращения ротора 4 при делении, На полумуфте 7 выполнен зуб 35, а на полумуфте б - торцовой скос Зб, сопряга. а, емый с впаянной 37 этой полумуфты. Делитель. ный поворот ротора 4 относительно статора 2 может производиться как нри вращении входного вала 1, так и при фиксированном его положении.При вращении входного вала 1 механизм работает следующим образом.В этом случае делительяый механизм работает аналогично дифференциалу: обороты выходного вала 5 суммируются или вычитаются в зависимости от направления вращения вход. ного вала 1 со статором 2) с оборотами входного вала 1. Перед делнтельиым поворотом ротора 4 элементы механизма находятся в состоянии, показанном на фиг, 1, Входной в;л 1 и выходной 5 врзщаются синхронно за счет сцепления полумуфт 6 и 7, обеспечиваемого гидроцилиндром 17, который при этом занимает крайнее левое положение. Синхронно вращаются колеса 9 и 10. Синхронно вращается колесо 11 с корпусом 12, гильза 5, колесо 13 и винт 21. При этом гильэа 15 занимает крайнее левое положение, при котором ролик 19, воздействуя на двуплечий рычаг 20, обеспечивает вывод последней из винтовой канавкиЭффективность изобретения заключается вулучшении доступа для обслуживания механизмаделения и снижения трудоемкости его перекаладки, так как элементы управления муфтойразмещены в легко доступной зоне, которуюможно визуально контролировать. Сокращаетсйвремя переналадки при смене номенклатурыобрабатываемых зубчатых колес,3 10793 винта 21. Гидрораспределители 28 и 29 занима. ют крайние правые положения, электромагниты 30 и 31 выключены. Гидролиння 26 заперта гидрораспределителем 28, а гидролнния 27 через гидрораспределитель соединена со сливом. Перед началом деления включаются электромаг. питы 30 н 31. Гидрораснределители 28 и 29 занимают крайние правые положения, при этом гидролиния 26 соединена со сливом, а гндролиния 27 - с давлением, Гидроцилиндр 17 за 1 о счет разности плошадей в шпонках перемещается в крайнее правое положение, при этом через тягу 18 перемещаются гильза 15 и полу- муфта 7, Ролик 19, воздействуя на рычаг 20, заводит ее в зацепление с винтом 21, 15Полумуфта 7, продолжая давления вправо вдоль ротора 4, расценляется с полумуфтой 6, после чего статор 2 вращается с прежней скоростью, равной скорости вращения вала 1, а ротор 4 вращается относительно статора 2 20 со скоростью, определяемой настройкой дросселя 34. При этом обороты ротора 4 суммируются вычитаются) с оборотами ста. ора 2. За счет разницы в скоростях вращения зубчатых колес 10 и 13 (рассогласования по оборотам) винт 21, вращаясь, перемещается вправо, преодолевая усилие пружины 24. Каждый оборот ротора 4 относительно статора 2 сопровождается перемещением винта 21 вправо на величину шага винтовой канавки. Когда ротор 4 завершает относительно статора 2 по. .следний оборот, винт 21 при своем движении вправо воздействует на датчик 32, который подает команду на выключение электромагни. том 31 гидродвигателя 29, Последний переключается в крайнее правое положение. При этом гидролиния 27 соединяется через гидрораспределитель 29 со сливом, а гидроцилиндр 17 через тягу 18 перемещает влево полумуфту 7 вдоль шпонки 8 и гильзу 15 вдоль шпонки 16. При 40 перемещении гильзы 15 ролик 19, воздействуя на рычаг 20, выводит его из зацепления с винтом 21, который возвращается пружиной 82 424 в исходное крайнее левое положение, После выхода из зацепления рычага 20 с винтом 21 перемещение полумуфты 7 влево вплоть до сцепления с полумуфтой 6 сопровождается контактом зуба 35 полумуфты 7 с торцовым скосом 36 .полумуфты 6. Деление заканчивается при эападании зуба 35 во впадину 37. Эпщ обеспечивается гарантированное сцепление полу. муфт б и 7 после того, как ротор 4 завершит строго заданное число оборотов относительно статора 2. В конце сцен полумуфт 6 и 7 тяга 18 воздействует на датчик 33, который подает команду на выключение электромагнитом 30 гидрораспределителя 28. Последний переключается в крайнее правое положение.При этом гидролиния 26 запирается и следовательно, запирается гидродвигатель 3. После сцепления полумуфт б и 7 статор 2 и ротор 4 вращаются синхронно, т. е, синхронно вращаются валы 1 и 5. Перемещая датчик 32, можно изменить требуемое число оборотов ротора 4 относительно статора 2 при деленян.При фиксированном положении входного ва. ла 1 механизм работает следующим образом.Разница по сравнению с предыдущим режи. мом работы механизма заключается в том, что зубчатые 1 колеса 9 и 11 неподвижны, так как жестко зафиксирован входной вал 1. Неподвижен корпус 12, а перемещение гильзы воэмож. но только вдоль шпонки,Следовательно, в этом случае при делитель. ном повороте ротора 4 относительно статора 2 суммирование (вычк ганне) оборотов валов 1 и 5 не производится.ВНИКНИ Заказ 1218 10 Ти 1037 По сиреФилиал ППП теит, г.ужгород, ул.Проекгиая, 4