Система дистанционного управления главной судовой дизельной установкой

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН Ц 5 ВВ 63 Н 21 ЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГОУПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНОЙ СУДОВОЙ ДИЗЕЛЬНОУСТАНОВКОЙ, содержащая подключенныек входам логического устройства реверса дистанционные .посты управленидатчик скорости и датчик .реверса,имекций выходы, вырабатывакиаие сигилы "Включен передний ходф, фВключензадний ход" и "Нет нрйтрали", при 801063 09 А этом логическое устройство реверсаподключено к входам исполнительногоустройства реверса и включает логические элементы цепей фВперед" и "Назад" с блокирующими команду управляющими входами,.инвертор и переключатель задания скорости, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности ее работы, блокирующие входы логических элементов цепей "Вперед" и "Назад" соединены соответственно с выходами датчика реверса, вырабатывающими сигналы"Включен задний ходф и "Включен передний ход", причем в переключателезадания скорости управляющий входпрямого действия соединен с выходом щдатчика реверса, вырабатывающим сигнал "Нет нейтрали", а управляющийвход обратного действия - с выходоминвертора.Изобретение относится к судостроению, н частности к системам для дистанционного управления реверсом главных судовых дизельных установок.Известна система дистанционного управления главной судовой дизельной установкой (ДАУ ), содержащая подключенные к входам логического устройства реверса дистанционные посты управления, датчик скорости, датчик реверса, имеющий выходы, вырабатыва ющие сигналы "Включен передний вход", "Включен задний вход" и "Нет нейтрали", при этом логическое устройство реверса подключено к входам исполнительного устройства реверса 15 и включает логические элементы цепей "Вперед" и "Назад" с блокирующими когланду управляющими входами, инвертор и переключатель задания скорости 1 3. 20Недостатком известной системы дистанционного автоматизированного управления главной судовой дизельной установки является низкая надежность )при работе. 25Цель изобретения - повышение надежности работы системы.Поставленная цель достигается тем, что в системе дистанционного управления главной судовой дизельной уста нонкой, содержащей подключенные к входам логического устройства реверса дистанционные посты управления, датчик скорости и датчик реверса, имеющий ныходы, вырабатывающие сигналы "Включен передний ход" "Включен задний ход" и "Нет нейтрали", при этом логическое .устройство ренерса подключено к входам исполнительного устройства реверса и включает логические элементы цепей "Вперед" и "Назад" с блокирующими команду управляющими входами, инвертор и переключатель задания скорости, блокирующие входы логических элементов цепей "Вперед" и "Назад" соединены соответственно с выходами датчика реверса, вырабатывающими сигналы "Включен задний ход" и "Включен передний ход", причем в переключателе задания скорости управляющий вход прямого действия соединен с Выходом датчика реверса, вырабатывающим сигнал "Нетнейтрали", а управляющий вход обратного действия - с выходом инвертора.На чертеже представлена принципиальная схема пневматического варианта системы.Система ДАУ реверсом главной судовой дизельной установки содержит дистанционные посты 1 управления, 60 датчики реверса 2 и скорости 3, исполнительные устройства (задающее4 и исполнительное 5 устройства реверса ) и лбгическое устройство б реверса (ЛУР ), состоящее иэ элементов 65 для автоматической выработки воздействий на исполнительные устройства.Пост 1 управления передает обобщенную командную информацию о требуемом направлении хода и величине скорости по двум дистанциснньм каналам связи. Необходимый уровень скорости задается соответствующими значениями давления, которое подается н зависимости от требуемого направления вращения в верхний (вперед )или нижний (назад ) каналы связи поста. Преобразование этого переменного (аналогового ) сигнала в дискретную . команду "Вперед" Х б и и "Назад" Х д осуществляется соответственно реле 7 или 8, настроенным на нижние значения диапазона изменения давления. Объединенная аналоговая команда "Скорость" (Х с ) формируется на выходе элемента 9, а оптимальная скорость реверса определяется задатчиком 10, заранее настроенным на соответствующий уронень давления Рск . Система ,позволяет применять и дистанционные посты с тремя дистанционными каналами связи, по которым передаются дискретные команды "Вперед" Х я, "Назад" Х Н и аналоговая команда "Скорость" ХДатчик 2 реверса выдает информацию о режиме реверсивной передачи (включен передний вход - сигнал СВп заДний хоД - сигнал Снэ, включен один из входов (нет нейтрали ) С. В качестве датчика реверса может использоваться, например, реле давления масла н муфтах включения переднего или заднего хода, конечные (путевые ) выключатели и др.Датчик 3 скорости вырабатывает сигнал о достижении оптима.льной скорости, при которой допускается включение хода (муфты ).Задающее устоойство 4 обеспечивает в соответствии с величиной подаваемого давления (У ) изменение . затяга задающей пружины регулятора скорости дизеля.Исполнительное устройство 5 реверса при подаче воздействий "ВпеРед" ( Вп), "Назад" (,+. ), нейтраль (У ) переключает в.соответствующее положение ооган упоавления ревеосивчой передачей.Логическое устройство б реверса (ЛУР ) на основании полученных с дистанции команд о направлении хода Хвр и Ннз и требуемой после гланенра скорости Хс учетом информации о режиме работй реверсивной передачи (сигналы Свп, С нз, С ) с помощью элементов 11-1 б реализует алгоритм управления установкой.В логических цепях прохождения команд "Вперед" Хи "Назад" Хнэнеобходимые блокировки реализуютсяэлементами 11 и 12 соответственно, непосредственно на выходе которых формируются выходные воэде.ствия У 8 и У , а с помощью цепи иэ элементов 13 функция ИЛИ ), 14 1 ин.вертор входного сигнала ) и 15 запрет по сигналу С к о превышении допустимых обсротов ) - У 0 .Функции переключателя задания скорости с заранее выбираемого значения Р на изменяемое дистанционскно Хвыполняются элементом 16.Сйстема ДАУ работает следующим Образом.При работающем дизеле штурвал дистанционного поста 1 управления пере водится из зоны "Нейтраль" холостой .ход двигателя, сигнал СО, и сигналы С =С =О ) в рабочую зону, например в зойу "Вперед".В этом случае происходит подача 20 команды "Вперед" Хв к элементу 11.Элемент 11 открывается, так как в нейтральном положении реверсивной передачи Сн =О 1 блокировка снята) и на выходе элемента формируется воздействие э к исполнительному уст; ройству реверса. При этом воздействие Ч 0, существовавшее на холостом .ходу (нейтралы ), когда 9 вя Уэ=О, через цепочку элементов 13-15 снима З 0 ется и орган управления реверсивной, передачей переключается в положение "Вперед". После фактического включения заданного хода по сигналу С цатчика 2 реверса элемент 16 переключает задание скорости .Ук с оптимального значения на изменяемое дистанционно Х. Дизель выходит на требуемые после маневра обороты.Реверсирование с полученного пе 40 реднего хода на задний осуществляется перемещением штурвала поста управления в зону "Назад". В этом случае команда "Вперед" Хэснимается и по:дается команда фНазадф Хщ. ВновЬ поступившая команда задерживается элементом 12 до снятия сигнала Сэп об исполнении предыдущей команды ХП, т.е. до фактического вйключения пе- РеДнеГО Хода. Следовательно оба элемента 11 и 12 закрыты, а это означает, что на выходе инвертора 14 образуется сигнал, который поступает на управляющий вход обратного действия элемента 16 и совместно с возвратной пружиной преодолевает противодействие сигнала С, подавая на выходзадание Р пониженного уровня. Когда обороты снизятся до соответствующего величине Рк значения, снима" ется сигнал на выходе датчика 3 скорости С =О ), элемент 15 пропуска" ет к входу "Нейтраль" исполнительного устройства реверса сигнал с выхода инвертора 14 .У =1 ). Орган управления реверсивной передачи переключается в положение "Нейтраль", обеспечивая отключение переднего хода. После фактического отключения переднего хода, т.е. после снятия сигнала Сп, элемент 12 пропускает команду ХН 3, обеспечивая Уэ =1 при 1 =О. При этом задание скорости по сигналу Х с дистанционного поста будет осуществляться только после фактического включения хода. В этом случае сигнал С=1, преодолевая усилие возвратной пружины сигнал на выходе инвертора 14 в этот момент отсутствует ), переключает выход элемента 16 на связь с дистанционным постом ( 1 к=Уск)При установке штурвала уяравления дистанционного поста в зону "Нейтраль" команды "Вперед" и "Назад" снимаются Х=Х 1=0 ), формируется 0=1 " ск=РскПредлагаемая система обладает высокой надежностью работы, удобна в эксплуатации.Подгисн митета СС т.р-тий ая наб.,