Планетарная передача

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЕТЕНИ 1Гчле4с д сн 34А.Воробьевский,лы упругие элементы,имодействующие . с ними тво СССР .77о СССР978 ЕРЕДА и вых сател цент А; содер".,дной ва-.нты, взаальныеОПИСАНИ,801041781 колеса с внутренними зубьями,. одноиз которых соединено с корпусом, адругое - с выходным валом, и связанные между собой в окружном направ"ленин упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которыхсоединена с входным валом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения долговечности передачи принагружении ее периодическим знакопеременным моментом, солнечные шестерни имеют различные числа зубьев,жесткости упругих элементов выбраныиз условия статического равновесиясателлита.1 0417 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора при передаче колебательного движения.Известна планетарная передача, содержащая корпус, солнечную шестерню, сателлиты, центрирующие их кольца, упругие элементы, подвижный эпицикл и два расположенные симметрично относительно него неподвижные эпициклы, один из которых соединен с корпусом через предварительно сжа" тые упругие элементы1 .Недостатки этой передачи - .сложность конструкции и большие осевые габариты;Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является, планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие с ними центральные колеса с внутренними зубьями, одно из которых соединено с корпусом, а другое - с выходным валом, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом. В этой передаче солнечные шестерни имеют одинаковые числа зубьев и связаны между собой предварительно сжатыми упругими элементами, жесткость. которых выбрана из условия . компенсации перекоса сателлитов при .нагружении передачи однонаправленным вращающим моментом постоянной вели чины Г 21.Недостатками известной передачи ; являются невозможность компенсации перекосов сателлитов, вызывающих неравномерность нагружения зубьев40 колес по их длине, при измененииеличины и направления передаваемого вращающего момента, а следователь.о, пониженная долговечность передачи при нагружении ее знакопере ф менным вращающим моментом. Цель изобретения " повышение долговечности передачи при нагружении.ее периодическим знакопеременным вра, 50щающим моментом,Указанная цель достигается тем,что в планетарной передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы,упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие с ними центральные колеса с внутренними зубьями, одно из ко"торых соединено с корпусом, а другое-в выходным валом, и связанные между 81,собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, солнечные шестерни имеют различные числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны из условия статического равновесия сателлита.На фиг. 1 изображена предлагаемая планетарная передача продольный разрез ; на фиг. 2 - узел с упругими зле ментами, разрез Я-.А на фиг.1Планетарная передача содержит корпус 1, входной вал 2, .выходной вал 3, упругие элементы.4, сателлиты 5, взаимодействующие с ними центральные колеса 6 и 7 с внутренними зубьями из .которых колесо .6. соединено с корпусом 1, а колесо,7 соединено с выходным валом 3, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами 4 две солнечные шестерни 8 и 9, последняя из .которых соединена с входным валом 2. Солнечные шестерни 8 и 9 имеют различные числа зубьев,а жесткости упругих элементов 4 выбраны из условия статического равновесия сателлита под действием момента на выходном валу и момента скручивания упругих элементов.Выбор чисел зубьев солнечных шестерен 8 и 9 определяется зависимостью 2= иВ+игде с.8, 2 " числа зубьев солнечныхшестерен 8 и 9и " число сателлитов.Жесткость упругих элементов 4 выбрана из условияг 8М= Мгде М= СЧЧ -Ч ) - момент скручивания упругих элементов 4;Н - момент на выходномвалу 3;ге,г - радиусы начальных окружностей солнечной шестерни8 и центрального колеса 7;С" жесткость упругих элементов 4;ЧВЧ - углы поворотов солнечныхшестерен 8 и 9Планетарная передача работает следуюцим. образом. При периодическом колебательном движениивходного вала 2 и соединенной с ним солнечной шестерни 9 сателлит 5, обкатывая заторможенное на корпус центральное колесо 6, приводит в колебательное движение центральное колесо 7 и связанный с ним выходной вал 3, а также солнечную6 аказ 7098/37 .Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, .Рауаская наб., д, 4/5илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 1 шестерню О. Вследствие разницы чисел зубьев солнечных шестерен 8 и 9 посф ледние имеют различные скорости, что приводит к скручиванию упругих эле-ментов 4 и возникновению момента М, нагружающего зацепления солнечных шестерен 8 и 9 с сателлитом 5 уси-. лиями, направления которых противоположны направлениям усилий в зацеплении сателлита 5 с. центральными колесами 6 и 7. Указанные усилия зацепления создают. перекашивающие сателлит моменты, которые при выборе жесткости упругих элементов взаимно 041781 4компенсируют друг друга, что при"водит к выравниванию распределениянагрузок по длине зубьев в заЦеплениях сателлита 5 с центральными колесами б и 7 и солнечными шестернямиОи 9. Предлагаемое выполнение планетарной передачи позволяет повысить ее долговечность за счет выравнивания распределения нагрузок по длине зубь. ев колес при нагружении передачи периодическим знакопеременным вращающим моментом.