Рулевое устройство судна

(56) 1. Авторское свидетельство СССР позаявке3340108/27-11, кл. В 65 Н 25/30,02,03.82 (прототип).(54) (57) 1, РУЛЕВОЕ УСТРОИСТВО СУД-.НАсодержащее связанные между собойсистему управления, бесконтактный ревер-сивный пускатель и трубчатый линейный:двигатель, подвижная часть которого связана с баллером руля и выполнена в видегидроцилиндра, в котором установлен поршень, закрепленный неподвижно относительно баллера руля через двусторонний штока камеры этого гидроцилиндра сообщенймежду собой магистралью через каналы вштоке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено.двумя гидрозамками с электромагнитиым управлением и маслоохладителем, установленными в упомянутой магистрали, обратным клапаном, дополнительным баком, сообщенным через этот клапан с той же магистралью, фазочувствительным бесконтактным коммутатором, имеющим два входа и два выхода, через которые электромагниты гидрозамков подключены к выходам бесконтактного реверсивного пускателя.2, Рулевое устройство по п. 1, отличающееся тем, что фазочувствительный бесконтактный коммутатор содержит два силовых тиристора и формирователь однополярных импульсов, содержащий дифференцирующую резистивно-емкостную цепочку, импуль сный трансформатор и диод, причем аноды тиристоров подключены к соответствующим выходным фазам, бесконтактного реверсивного пускателя, а управляющие электро-ды - к выходам формирователя однополярных импульсов, вход которого подключен к 1 Щ одной из фаз на входе бесконтактного ре- фф ф версивного пускателя. (:Изобретение относится к судостроению, а точнее к рулевым устройствам судна.Известно рулевое устройство судна, содержащее связанные между собой систему управления, бесконтактный реверсивный пускатель и трубчатый линейный двигатель, подвижная часть которого связана с баллером руля и выполнена в виде гидроцилиндра, в котором установлен поршень, закрепленный неподвижно относительно баллера руля через двусторонний виток, а камеры этого гидроцилиндра сообщены между собой магистралью черезканалы в штоке 111.Однако такое рулевое устройство имеет относительно небольшую массу и несложную схему управления.Кроме того, недостатками этого рулевого устройства являются значительная скорость сползания руля и сравнительно низкая надежность работы.Цель изобретения - повышение надежности работы рулевого устройства.Поставленная цель достигается тем, чторулевое устройство судна, содержащее связанные между собой систему управления, бесконтактный реверсивный пускатель и трубчатый линейный двигатель, подвижная часть которого связана с баллером руля и выполнена в виде гидроцилиндра, в котором установлен поршень, закрепленный неподвижно относительно баллера руля через двусторонний шток, а камеры этого гидроцилиндра сообщены между собой магистралью через каналы в штоке, снабжено двумя гидрозамками с электромагнитным управлением и маслоохладителем, установленными в упомянутой магистрали, обратным клапаном, пополнительным баком, сообщенным через этот клапан с той же магистралью, фазочувствительным бесконтактным коммутатором, имеющим два входа и два выхода, через которые электромагниты гидрозамков подключены к выходам бесконтактного реверсивного пускателя.Кроме того, фазочувствительный бесконтактный коммутатор содержит два силовых тиристора и формирователь однополярных импульсов, содержащий дифференцирующую резистивно-емкостную цепочку, импульсный трансформатор и диод, причем аноды тиристоров подключены к соответствующим выходным фазам бесконтактного реверсивного пускателя, а управляющие электродык выходам формирователя однополярных имнпульсов, вход которого подключен к однои из фаз на входе бесконтактного реверсивного пускателя.На чертеже представлена принцилиальная схема рулевого устройства судна.Рулевое устройство содержит электрическую рулевую машину 1, совмещенную с гидротормозом 2, выполненным в виде гидроцилиндра двустороннего действия, цилиндр 3 которого связан через механическую передачу 4 с баллером руля 5, а также40 45 гидрозамок 15, а тот соединяет полости цилиндра 3 гидротормоза 2, растормаживая привод. Напряжение на индуктор 8 поступает в такой последовательности фаз пускателя 50 20, которое обеспечивает движение цилиндра 3 влево, при этом поворачивается баллер руля 5 и руль перекладывается на правый борт. При этой последовательности фаз по лярность напряжения на аноде тиристора28 фазочувствятельного коммутатора 27 и на управляющем электроде этого тиристора положительна, а на аноде тиристора 29 в этом случае полярность напряжения отрицательна и он не открывается, несмотря 5 10 15 20 25 30 35 систему 6 управления электрической рулеврй машины 1.Электрическая рулевая машина 1 содержит реверсивный трубчатый линейный электродвигатель 7, индуктор 8 которого охватывает цилиндр 3 гидротормоза 2. В цилиндре 3 расположен поршень 9, закрепленный неподвижно относительно баллера двусторонним штоком 10, в котором выполнены каналы 11 и 12, гидравлически связанные через магистрали 13 и 14, гидрозамки 15 и 16 и маслоохладитель 17 между собой. Магистрали 13 и 14 через обратный клапан 18 связаны с пополнительным баком 19.Система 6 управления электрической рулевой машины содержит бесконтактный реверсивный пускатель 20, датчик 21 положения руля, блок 22 сравнения и усиления, датчики 23 и 24 предельных положений руля.Гидрозамки 15 и 16 имеют управляющие электромагниты 25 и 26, питание на которые подается с выхода пускателя 20 через фазочувствительный бесконтактный коммутатор 27,Бесконтактный фазочувствительный коммутатор 27 содержит силовые тиристоры 28 и 29 и формирователь 30 однополярных импульсов, состоящий из дифференцирующей резистивно-емкостной цепочки 31 и 32 и импульсного трансформатора 33, ограничивающего диода 34.Аноды тиристоров 28 и 29 подключены к выходным фазам пускателя 20, а управляющие электроды подключены через диоды к выходным обмоткам импульсного трансформатора 33.Рулевое устройство работает следующим образом,При отсутствии необходимости перекладки руля питание на индуктор 8 линейногодвигателя 7 и электромагниты 25 и 26 гидрозамков 15 и 16 не подается и руль удерживается в среднем положении (в диаметральной плоскости судна), При необходимости перекладки руля, например, вправо, система 6 управления через бесконтактный реверсивный пускатель 20 подает напряжение на индуктор 8 электродвигателя и через открытый силовой тиристор 28 на электромагнит 25, который, смещаясь, открывает1041419 Составитель В. Владимиров Техред И. Верес Корректор И. Ватрушкина Тираж 460 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. Химчук Заказ 7042/19 на положительное напряжение на управляющем электроде, т.е. электромагнит 26 обесточивается.Перекладка происходит до тех пор, пока сигнал с датчика 21 не скомпенсирует сигнал задания в блоке 22 сравнения и усиления сигнала ошибки, При достижении этого условия сигнал с пускателя 20 снимается, линейный двигатель обесточивается, также обесточивается и электромагнит 25. Снятие питания с электромагнита 25 приводит к срабатыванию гидрозамка 15, который перекрывает гидравлические магистрали 13 и 14 и руль становится на гидротормоз.При перекладке на другой борт работа происходит аналогично, кроме того, что питание на индуктор 8 электродвигателя 7 подается при обратном чередовании фаз напряжения на выходе пускателя 20, что обуславливает движение цилиндра 3 в другую сторону и открытие тиристора 29 фазочувствительного коммутатора 27, а следовательно, и срабатывание гидрозамка 16,Протекание масла при рабоге машины из одной полости цилиндра в другую через маслоохладитель 17 позволяет охладить его до более низких температур, что соответственно снижает и температуру электродввгателя 7. Изобретение позволяет повысить надежность рулевого устройства, тем самым обе спечить необходимое управление судном иповысить безопасность плавания последнего.