Устройство для обработки корпуса судна в доке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1039803 09) з(д) В 63 В 59/О ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У Р СКОМУ овскии,Ю,А,Ша ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОКОРПУСА СУДНА В ДОКЕ,самоходную тележку, на которована вертикальная мачта сплощадкой и приводом ее подс приводом перемещения в вилиндра, датчиками расстояниятываемой поверхности, а такжзакрепленным на конце стрелырабочего органа, имеющим двворота и противовес, отлича о СССР.12,78 (про- БРАБОТКИ содержащее рой смонтиподъемной ъема, стрелу де гидроцидо обрабае шарнирно держателем игатель по. ющееся тем,что, с целью повышения надежности работы устройства, стрела выполнена из двух телескопически соединенных частей, связанных друг с другом цанговым зажимом, а на подьемной площадке установлены три направляющих ролика, между которыми расположена указанная стрела, причем два ролика расположены под стрелой, а один - над ней между указанными двумя роликами, при этом каждый из роликов имеет форму двух усеченных конусов с общим меньшим основанием, один из них, установленный под стрелой, прикреплен к подъемной площадке посредством торсионной подвески, а гидроцилиндр перемещения стрелы выполнен с эксцентрично закрепленным на его поршне штоком, расположен горизонтально и жестко закреплен на подъемной площадке, причем свободный конец штока этого гидро- а цилиндра соединен с внутренней частью телескопической стрелы.С:Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для обработки корпуса судна в доке.Известно устройство для обработки кор пуса судна в доке, содержащее самоходную тележку, на которой смонтирована вертикальная мачта с подъемной площадкой и приводом ее подъема, стрелу с приводом перемещения в виде гидроцилиндра, датчиками расстояния до обрабатываемой поверхности, а также шарнирно закрепленным на конце стрелы держателем рабочего органа, имеющим двигатель поворота и противовес 1 .Однако это устройство характеризуется недостаточной надежностью его работы.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для обработки корпуса судна в доке, содержащем самоходную тележку, на которой смонтирована вертикальная мачта с подъемной площадкой и приводом ее подъема, стрелу с приводом перемещения в виде гидроцилиндра, датчиками расстояния до обрабатываемых поверхности, а также шарнирно закрепленным на конце стрелы держателем рабочего органа, имеющим двигатель поворота и противовес, стрела выполнена из двух телескопически соединенных частей, связанных друг с другом цанговым зажимом, а на подъемной площадке установлены три н аправляющих ролика, между которыми расположена указанная стрела, причем два ролика расположены под стрелой, а один - над ней между указанными двумя роликами, при этом каждый из роликов имеет форму двух усеченных конусов с общим меньшим основанием, один из них, установленный под стрелой, прикреплен к подъемной площадке посредством торсионной подвески, а гидроцилиндр перемещения стрелы выполнен с эксцентрично закрепленным на его поршне штоком, расположен горизонтально и жестко закреплен на подъемной площадке, причем свободный конец штока этого гидроцилиндра соединен с внутренней частью телескопической стрелы,На фиг. 1 показана конструкция предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Устройство содержит самоходную тележку 1, на которой установлена вертикальная мачта 2 с приводом 3 подъема и подъемной площадкой 4, на которой закреплена стрела 5, выполненная из двух частей 6 и 7, установленных в трех направляющих роликах 8. Каждый ролик 8 имеет форму двух усеченных конусов с общим меньшим основанием, причем эти ролики расположены таким образом, что линии, соединяющие центры окружностей их поперечного сечения образуют треугольник, а один из роликов 8, расположенный в основании этого треугольника, прикреплен к подъемной площадке 4 на торсионной подвеске 9. Эта подвескаосуществляет силовое замыкание между роликами 8 и стрелой 5, одним концом связанной посредством вилки 10 с гидроцилиндром 11 горизонтального перемещения, поршень 12 которого расположен эксцентрично относительно штока 13 для предотвращения поворота стрелы 5 относительно продольной оси вращения. Гидроцилиндр 11 горизонтального перемещения закреплен на подъемной площадке 4, На другом конце стрелы 5 установлен посредством шарнира 14 держатель 15 рабочего органа, на котором, в своюочередь, размещены два бесконтактных датчика 16 и 17 расстояния до обрабатываемойповерхности, конечный выключатель 18,сопла 19 окрасочного устройства 20 и про 15 тивовесы 21, обеспечивающие положениецентра тяжести держателя 15 рабочего органа. В свою очередь указанный держательсвязан посредством шарнира 22 с гидроцилиндром 23 поворота этого держателя, Приэтом гидроцилиндр 23 закреплен посредством шарнира 24 на телескопической части 6стрелы 5, а эта часть 6 стрелы установленав телескопической части 7 стрелы посредством цангового зажима 25. Гидроцилиндры11 и 23 связаны соответственно с устройствами 26 и 27 управления отслеживаниемповерхности корпуса судна 28."Устройство работает следующим образом.Самоходная тележка 1 приближаетсяк корпусу судна 28 до появления сигналовот датчиков 16 и 17 в устройствах 26 и 2730 управления соответственно гидроцилиндров 11 и 23. Гидроцилиндры 11 и 23 перемешают стрелу 5 и поворачивают держатель 15 рабочего органа в такое положение,что зазоры между датчиками 16 и 17 и обрабатываемой поверхностью корпуса суднаЗз остаются одинаковыми и постоянными в процессе перемещения самоходной тележки 1относительно корпуса судна.При этом гидроцилиндр 11 перемешаетстрелу 5 посредством вилки 10, а гидро 40цилиндр 23 поворачивает держатель 15 нашарнире, поворачиваясь сам в шарнирах 22и 24. За счет эксцентричного расположенияштока 13 и установки противовесов 21 обеспечивается расположение центра тяжестидержателя 15 рабочего органа на продольной оси симметрии стрелы 5,При нахождении самоходной тележки 1в зоне чувствительности датчиков 16 и 17в кабине оператора устройства горит сигнальная лампочка и он включает окрасочноеустройство 20, которое подает краску в сопо ла 19, посредством которых происходит обработка корпуса судна 28,Для обеспечения качества обработкисудов различных водоизмещений в предлагаемом устройстве стрела 5 выполнена с возможностью переналадки, для чего ее теле 55 скопическая часть 6 может быть переставлена относительно телескопической части 7в продольном направлении с помощью цангового зажима 25,1039803 Составитель С.МРедактор М Петрова Техред И. ВересЗаказ 6569/18 Тираж 460ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, РаушскФилиал ППП Патент, г. Ужгород,Для снижения влияния зазоров в опорах движущихся частей стрела 5 перемещается в трех направляющих роликах 8 конической формы, причем один из этих роликов имеет возможность перемещения в вертикальном направлении за счет усилия предварительного закручивания торсионной подвески 9. Эта подвеска выбирает все зазоры между стрелой 5 и роликами 8, обеспечивая тем самым снижение вибраций устройства. Обработку корпуса судна 28 можно производить как поперечными, так и продольными полосами за счет перемещения подьемной площадки 4 со стрелой 5 приводом 5подъема 3 относительно вертикальной мачты 2. Предлагаемое устройство может выполнять качественную обработку корпуса судна в доке и надежно в работе. арфинаКорректор В. БутягаПодписноемитета СССРоткрытийая набд. 4,5ул. Проектная, 4