Привод с регулируемой скоростью

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИЮ И 05 Э 13/10 ОС БРЕТЕН ИС ЕЛЬСТВ Мо 31Борисов сследовательсго и дорожи тва, вик, входнойад ивенго редук 8)етельство СССР 13/00, 197льство СССР 13/ОО,через фрикдатчиком скоДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМ,Ф СВ(46) 23. 08.83, Бюл, (72) В. Ю. Кунавин, А и В, А, Елисеев (71) Всесоюзный научнокий институт строительно ф го машиностроения (53) 621.43-545 (О 8. (56) 1. Авторское свид Ж 561940, кл. С 0522. Авторское свидете Ж 386385, кл. С 053 1977 (прототип).(54) (57) ПРИВОД С РЕГУЛИРУЕМОЙСКОРОСТЫО, содержащий двигатель,соединенный через приводной механизмвыполненный в виде планетарного редуктора, с исполнительным механиз. "мом, фрикпионный тормоз. и задатчикскорости, о т л и ч а ю щ и й с я течто, с целью упрощения устройснего введен центробежныйдатчвал которого кинематически сос одним из звеньев планетарнотора, а выходной валционный тормоз - с зарости,1 103Изобретение относигся к автоматичесхому регулированию и может быть использовано для плавного регулирования скрости приводного механизма.Известен привод с регулируемой скоростью, содержащий первичный двигательэлемент сравнения, к первому и второмувходам которого подсоединены задатчикидатчик скорости, а выход элементасравнения через усилитель соединен суправляющим входом второго двигателя,выходной вал дифференциала механическисоединен с исполнительным органом идатчиком скорости 1) .Недостатком указанного привода является сложность и. громоздкость регулирующего оборудования, а наличиев приводе промежуточных элементовснижает его надежность, кроме этого,для регулирования скрости в широкомдиапазоне необходимо применение высокоскоростного двигателя,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является приводс регулируемой скоростью, содержащийдвигатель, соединенный через приводной механизмвыполненный в виде планетарного редуктора, с исполнительныммеханизмом, фрикционный тормоз и задатчик скорости 21.Недостатком известного приводашляется то, что он имеет промежуточный элемент дифференциальный редухтор, усложняющий конструкцию привода,а также то, что в этом приводе длярегулирования схрости в широком диапа мзоне необходимо применение высокоскоростного регулируемого двигателя, наличие которого ведет к дополнительнымэнергозатратам и увеличивает расходэнергии в целом.Целью изобретения является упрощениеустройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введен центробежныйдатчик, входной вал которого кинематически соединен с одним иэ звеньевпланетарного редуктора, а выходнойвал через фрикционный тормоз- с эадщ-чиком скорости,На чертеже представлена функционалная схема привода с регулируемой скоростью,Привод с регулируемой скоростьюсодержит двигатель 1, соединенный черезприводной механизм 2, выполненный иэпланетарного редуктора Э, с исполнителыцам механизмом 4, .кинематичеокую связь 5, входной вал 6 центробеж 72212 ного датчика 7, выходной вал 8, фрикционный тормоз 9 и механизм 10 управления.Солнечная шестерня 11 планетарногоредуктора 3 соединена с валом двигателя 1 и находится в зацеплении с сателлитами 12, шарнирно установленнымина водиле 13, которое жестко связанос валом 14 исполнительного механизма 4,Эпицикл 15 связан с ведущим валом 6 центробежного датчика 7 кинематической связью 5, Выходной вал 8центробежного датчика 7 скорости соединен с механизмом 10 управлениячерез фрикционный тормоз 9, грузыцентробежного датчика 16, пружина 17,Регулирование скорости осуществляется следующим образом.Двигатель 1, развивая крутящиймомент, противодействующий моментусопротивления приводного механизма 2,приводит в движение сателлиты 12 истремится повернуть эпицикл 15 в сторону. обратную своему вращению, Приэтом эпицикл 15 воздействует черезкинематическую связь 5 на ведущийвал 6 и через центробежный датчик 7и выходной вал 8 на фрикционный тормоэ О.30При этом узловая скорость ведущего вала 14 приводного механизма 2Зудет максимальной, если эпицикл будетнеподвижен, т.е. момент трения на тормозных колодках ( й ) фрикционного 35 тормоза 9 будет больше крутящего момента на эпицикле 15 (.Йэ)МТР Ъ МЗ (1)Для уменьшения угловой скоростиведущего вала 14 приводного механиэма 2 необходимо, чтобы эпицикл 15пришел во вращение, обратное вращениювала двигателя 1, а для этого необходимо выполнение неравенства 45 М ( Мэ фг (2)С этой целью механизмом 10 управления увеличивают зазор между тормозными колодками на величину, соответствую- О щую требуемой скорости вращения веду, щего вала 14 приводного механизма 2,Эпицикл 15 приводит во вращение, обратное вращению вала двигателя 1, и воздействует через кинематическую связь 5 на ведущий вал 6 центробежного датчика 7.Под действием центробежной силы груза 16 расходятся, преодолевая3 1037221 4сопротивление, пружины 17 и выход- ния ведущего вала 14 приводного механой вал 8 центробежного регулятора 7, низма 2,связанный кинематически с одной из Использование планетарного редуктотормозных колодок фрикционного тормо- . ра, кннематически связанного с механи:.за 9 выб авыбирает зазор между колодками,мом управления через фрикпионный .тормоз,.обеспечивая сокращение неравенства (2), позволяет отказатьсч от дополнейельно-Таким образом, изменяя с помощью ме- го регулируемого двигателя.- и, следоханиэма 10 управления величину силы вательно, значительно снизить затратытрения на тормозных колодках фрикцион- электроэнергии и упростить конструкциюного тормоза 9, меняют скорость враще- О привода в целом.Заказ 6009/49 Тираж 874ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, МоскваЖ 35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Н, Гоидаксаэова Редактор Г. Волкова Техред Ж,Кастелевич Корректор И. Ватрушкина