Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия

СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН цю св А 01 В 6 11 ОМИТЕТ СССР й И ОЧЯЫТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НПо ДЕЛДМ ИЭОБ РЕТЕНИ ИЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТВ 15юл., У. 27 й завод промышл 82(088.8) свидетельство С 1 В 63/111 1974(54) (57) ЬСТРойСТВО ДЛЯ ВИЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН НИЯ НАВЕСНОГО ОРУДИЯ по ав И 483947, о т л и ч а ю щ е тем, что, с целью повышения ых ти работы в режиме позиционгулирования, рычаг датчика с регулирования снабжен упором СР взаимодействия с суммирующим РА РЕЖИМА Я.ПОЛОЖЕ- аСВеесянадежносого ре" илового длярычагом.10298Изобретение относится к сельскохозяйственному маюиностроению, а именно к устройствам для выбора режимаавтоматического регулирования положе"ния навесного орудия в зависимости,например от силы сопротивления орудия или его положения относительнотяговой мащины.По основному авт,св.839 ч 7 известно устройство для выЬора режима 1 Оавтоматического регулирования положения навесного орудия, включающее установленные на валу рычаги датчиковпозиционного и силового регулирования и суммирующий рычаг 1.Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность работы врежиме позиционного регулированиявследствие того, что в этом режимеустройство не реагирует на перегрузки, действующие на орудие,Целью изобретения является повыщение надежности работы в режиме позиционного регулирования.25,Поставленная цель достигается темцто рычаг датчика силового регулирования снаЬжен упором для взаимодействия с суммирующим рычагом.На чертеже изображено устройстводля выбора режима автоматицескогорегулирования положения навесного ору"дияеУстройство для выЬора режима авто.матицеского регулирования положениянавесного орудия включает установлен- З 5ные на кронщтейнах 1 параллельно другдругу вал 2 и вал 3 механизма навески, связанный через рычаг 4 с гидроцилиндром 5,Вал 2 кинематицески связан с управляющим золотником регулятора (непоказан). На валу 2 свободно посаженрычаг 6, который через тягу 7 связанс рычагом , Последний служит датчиком позиционного регулирования. Пружи.45на 8, являющаяся датчиком силовогорегулирования, связана через рычаг 9 с рычагом 10, свободно посаженным на валу 2, Рычаги 6 и 10связаны между собой щарнирно через 50упорный элемент 11, На валу 2 междурычагами 6 и 10 посредством щлицевого соединения 12 установлен суммирующий рычаг 13На рычаге 6 датчика 8 силового регулирования закреп-лен упор 11,Устройство для выборарежима автоматического регулирования положеч 8 2ния навесного орудия работает следующим образом,В зависимости от характера местности и от желаемых агротехницескихпоказателей выбирают либо один иэвидов регулирования, либо необходимую комЬинацию видов,Для позиционного регулированияположения навесного орудия суммирующий рычаг 13 устанавливают в крайнеелевое по чертежу) положение рядомс рычагом 6. При изменении положениянавесного орудия вал 3 и рычаг 1 поворачиваются и через тягу 7 поворачивают рычаг 6. При этом рычаг 10остается неподвижным, а суммирующийрыцаг 13 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол,равный углу поворота рычага 6, и передает тем самым вращение на вал 2.Поворот вала 2 вызывает изменениеположения управляющего золотникарегулятора, воздействующего соответственно на силовой гидроцилиндр 5для восстановления первоначальногоположения орудия.При воздействии перегрузки на орудие, например при наезде на скрытоепрепятствие, пружина 8 сжимается допредела и через рычаг 9 поворачиваетрычаг 10 и соответственно упор 11,который, взаимодействуя с верхнейцастью суммирующего рычага 13 поворачивает последний вместе с валом 2,изменяя, таким образом, положениеуправляющего золотника регулятора,воздействующего на силовой гидроцилиндр 5, для поднятия орудия и преодоления препятствия. При снятии нагрузки с пружины 8 вновь восстанавливается позиционное регулирование,Для силового регулирования положения навесного орудия суммирующий рычаг 13 устанавливают в крайнее правоепо чертежу) положение.8 этом случае изменения тяговогоусилия, например увеличения, пружина 8 сжимается и через рычаг 9 пово;рачивает рычаг 10. При этом рычаг 6остается неподвижным, а суммирующийрычаг 13 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 10, и передает вращение валу 2, Поворот вала 2вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора, Коррекцияот управляющего золотника на гидроци"линдр 5 приводит квыглублению навесного орудияиз поцвыи восстановлениюпервоначального заданноготягового усилия.,3 1029818Для получения желаемой комбинации или опускание)и поворот второго рычага, из двух способов регулирования сумми- что приводит к перемещению управляюрующий рычаг 13 устанавливают в соот- щего золотника в обратном направлении, ветствующее положение между рычага- т,е, к прекращению коррекциими о и 10. Таким образом, коррекция управляюПри срабатывании одного из датчи" щего золотника на силовой гидроциков регулирования и поворота соответ- линдр 5 от одного из датчиков регулиствующего рычага б или 10 упорный эле- рования ограничивается действием второ- мент 11 соверщает поворот вокруг шар- го рычага (т.е. второго датчика регунира второго, неподвижного в этот 1 О лирования).момент рычага 11 и одновременно че- Применение предлагаемого изобретерез суммирующий рычаг 13 и вал 2 пе- ния позволит повысить надежность раремещает управляющий золотник, Коррек- боты устройства в режиме позиционноция от управляющего золотника на сило- го регулирования и исключить возможвой гидроцилиндр 5 вызывает изменение 15 ность поломки орудия при воздействии положения механизма навески 1 подьем на него перегрузок.Составитель Е, ОдинРевактоо В. Данко Техоед И,Гайду Корректор Т. МитровичЗаказ 5017/1 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и-открытий113035 Москва МРасейская наб. д. 1/2, 2 - АЛ ъфФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,