Устройство для управления навесными орудиями трактора

окзз Советскиоцмалкстически Зависимое от авт,22) Заявлено 18.0.7 М, Кл. А 01 Ь 63/ А 01 Ь 65/Оприсоединением ссударственный комитетСовета Министров СССРио делам изобретенийи отнрытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ ОРУДИЯМИ ТРАКТОРАНа фиг. 1 изобраяго устройства с питанасоса; на фиг, 2 - снием от двух насосотельности.Устройство для упрднями трактора содегулятор 1, сосощийлотника 2, подпружклапана 3, обратныхма 7 настройки с на ена схема предлагаемонием от одного, общего хема устройства с пита- в постоянной производиавления навесными оруржит распределнтель-реиз подпружиненного зонненного разгрузочного клапанов 4 - б, механизстроечной рукояткой 8,Изобретение относится к области авто зации тракторных агрегатов, а именно к у ройствам для управления навесными орудиями трактора.Известны устройства для управления навесными орудиями трактора, содержащие источник питания, распределитель ручного управления с золотником и перепускным клапаном, связанный с источником питания и исполнительным гидроцилиндром, золотниковый распределитель-регулятор, соединенный с источником питания, исполнительным гидроцилиндром и полостью управления распределителя, датчик регулируемого параметра, например тягового сопротивления орудия, кинематически связанный с золотником регулятора.Устройства, имеющие в качестве источника питания один общий насос гидросистемы трактора, не обеспечивают надежной и устойчивой работы регулятора совместно с дополнительными потребителями, подключенными к распределителю ручного управления, и не могут быть использованы на мощных тракторах из-за больших потерь при дросселировании масла.Недостатком известных устройств с питанием от двух насосов, один из которых используется для питания распределителя-регулятора, а другой - для питания распределителя ручного управления, является их сложность, зо связанная с необходимостью обеспечения коммутации потоков масла от насосов,Цель изобретения - создание устройства для управления навесными орудиями трактора, обеспечивающего независимую и надежную работу регулятора прн действии дополнительных потребителей.Для этого в предлагаемом устройстве регулятор имеет разгрузочный клапан, а напорная полость распределителя с ручным управлением подключена к источнику питания через регулятор каналом, который соединен со сливной полостью разгрузочного клапана и полостью его управления.Для обеспечения работы устройства на мощных тракторах источник питания имеет два насоса, и второй насос подключен к напорной полости распределителя с ручным управлением.3датчика 9, например силового регулирования,передающего звена 10 и распределителя 11ручного управления, например стандартногочетырехпозкцконцого распределителя. Распределитель состоит из перепускного клапана 12,отделяющего напорную полость И от сливаи ОджатоГО пружиной 14, и золотника 15 сприводом 1 б ручного управления. Распределитель ручного управления имеет четыре позиции: плавающая (фиг. 1) - верхняя полость 17 гкдроцилк дра навески и сливная полость 18 распределителя-регулятора соединены через золотник со сливом, нейтральцая -полость 17 гидроцилиндра заперта. В позициях плаваю цая и нейтральная заклаганцаяполость 19 связана через золотник 15 со сливом, перепускцой клапан 12 открыт и перепускает поток масла от насоса 20 в бак 21, Позиция подъем - верхняя полость гидроцилицдра соединена золотником 15 со сливов, анижняя полость - с напорной полостью 13.Позиция опускание принудительное в нижняя полость гидроцилиндра связана со сливом,а верхняя - с напорной полостью 13 через обратный кл;.пац б. В позициях подъем иопускание принудительное заклапанная полость 19 перекрыта от слива золотником 15,перепускной клапан 12 закрыт, поток маслаот насоса 20 поступает соответственно в нижнюю или верхнюю полости гидроцилипдра навески.Распределитель-регулятор имеет подводы:от насоса 20 к напорной полости 22 разгрузочного клапана 3; от напорной полости 13 распределителя ручного управления к сливнойполости 23 разгрузочного клапана 3 и к полости 24 управления золотника 2 разгрузочнымклапаном 3; от управляющей полости 25 золотника 15 распределителя ручного управленияк полости слива 18 золотника 2, от нижней полости гидроцилиндра к управляющей полости 2 б золотника 2 и через обратный клапан 4в заклапанцую полость 27.Для использования устройства па мощныхтракторах источник питания состоит из двухнасосов (фиг, 2), Второй насос 28 подключенк напорной полости И распределителя ручного управления 11.Для работы устройства в режиме автоматического регулирования распределитель ручного управления устанавливают в плавающуюпозицию,Устройство работает следующим образом.Золотник 2 распределителя-регулятора 1, взависимости от положения настроечной рукоятки 8 и величины входного сигнала, например,перемещения передающего звена 10, пропорционального усилию, действующему па датчик 9 силового регулирования, мокет иметьтри положения: нейтраль, подъем и опускание.Если величина входного сигнала, напримерусилие, действующее на датчик,9, соответствует величине усилия, заданной настроечной рукояткой 8, золотник 2 находится в положении4нейтраль, при этом нижняя полость 17 гидроцилиндра заперта, Когда величина входного сигнала становится больше заданной, золотник 2 под действием звена 10 перемещается вниз в положение подъем, заклапанная полость 27 разгрузочного клапана 3 перекрывается золотником 2 от слива. Клапан 3 дросселирует поток масла от насоса 20 так, что часть масла направляется в нижнюю полость 17 гидроцилиндра через жиклер 29, заклапанную полость 27, обратный клапан 4, а также через клапан 5 и золотник 2. Избыток масла перс- пускается клапаном 3 в полости 23 и И и через клапан 12 - в бак 21. Подъем орудия продолжаетсято тех пор, пока не наступиг 5 10 15 цо возможный к. п. д. гидросистемы с питаниб 5 ем от двух насосов постоянной производительности при автоматическом и ручном управлетк,; соответствие входного сигнала заданной величине регулируемого параметра и золотник 2 це переместится в положение нейтраль.Когда величина входного сигнала становит ся меньше заданной, золотник 2 под действием пружины перемещается вверх от нейтрали и занимает положение опускание, обеспечивая выпуск масла из нижней полости 17 гидроцилиндра. Орудие опускается под дейст вием собственного веса до тех пор, пока ценаступит соответствие входного сигнала заданной вслкчицс регулируемого караме.ра и зо.лотник 2 пе перейдет в положение нейтрал .В положениях нейтраль и опускание заклапанная полость 27 соединена золотником 2 через полости 24 и И и клапан 12 со сливом, клапан 3 открыт, и поток масла от насоса 20 перепускается через полости 23 и 13 и клапан 12 в бак 21.З 5 В случае одновременного включения регулятора и дополнительных потребителей, подкл.очаемых к распределителю ручного управления, например, выносных гидр оцилипдров, обеспечивается предпочтительное питание ре О гулятора, избыток масла направляется черезыапан 3 в напорную полость 13 и далее к потребителюю.При работе устройства с питанием от духнасосов (фиг. 2) производительность насоса 20 45 выбирается из условия обеспечения максимально необходимого быстродействия регулятора, а суммарная произвоительность наглсосов 20 и 28 - из условия обеспечения необходимой скорости подъема орудия в транспортное положение.При работе устройства в режиме автоматического регулирования подъем орудия в момент срабатывания регулятора осуществляется насосом 20. В это время насос 28 разгружается клапаном 12 распределителя ручногоуправления.При включении распределителя ручного управления в позиции подъем и опускание принудительное клапан 12 закрывается и производительность обоих насосов суммируется. Таким образом обеспечивается максималь 422367Предмет изобретения 1, Устройство для управления навесными орудиями трактора, содержащее источник питания, распределитель ручного управления с золотником и перепускным клапаном, связанный с источником питания и исполнительньм гидроцилиндром, золотниковый распределитель-регулятор, соединенный с источником питания, исполнительным гидроцилиндром и полостью управления распределителя, датчик регулируемого параметра, например тягового сопротивления орудия, кинематически связачный с золотником регулятора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимой и надежной работы регулятора при действиидополнительных потребителей, регулятор имеетразгрузочный клапан, а напорная полость распределителя с ручным управлением подклю 5 чена к источнику питания через регулятор каналом, который соединен со сливной полостьюразгрузочного клапана и полостью его управления,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,10 что, с целью обеспечения его работы на мощных тракторах, источник питания имеет дванасоса, и второй насос подключен к напорнойполости распределителя с ручным управлением.15422367 карево аказ 522 тт бц 2 Т Ы 11 ИИПИ Государствен того комитета Совета т:о делам пзсбретеиий и открыт Москва, тК, Раушская наб., д