Гидравлическое устройство для позиционного регулирования навесных орудий

СООЭ СОВЕТСНИХПР,ВВПЮЮаснаРЕСПУБЛИН 11% (11) 3(ЯЗ А 01 В 63 112 ТЕНИ яю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТЮ ОПИСАНИЕ ИЭН А 81 ОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 280074, кл. А 01 В 63/10, 1969,2. Авторское свидетелъство СССР,У 447123, кл. А 01 В 63/112, 1972 (прототип),(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯНАВЕСНЫХ ОРУДИЙ, содержащее гндравлический насос, унравл щии золотник с перепускным клапаном, гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаются каналами с управляиацим золотникою, звено обратной связи гндроцилиндра подъема % дифференцяаль. ное звено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целъю снижения расхода мощности на регу. лировайие, оно снабВено установленным между звеном обратной связи и управляющим зо. лотником гидроусилнтелем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, при этом дифферею 1 иалыве звено с одной стороны свя. зало с управляющим золотником, а с другой - со штоком гидроцишпщра подъема,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий,Известна гидравлическая система для управ.ления навесными орудиями, содержащая гидравлический насос, подвижную гильзу и.управляющийзолотник, распределитель с перепусквым клапаном и гидроцилиндр подъема рабочих органов 11Недостатком известного устройства является то, что при малой скорости перемещенияуправляющего золотника в позицию "Подъем(что имеет место при позиционном регулировании) медленно открывается щель, соединяющая насос с гидроцилиидром подъема, в связис чем расход мощности выше той, котораянеобходима на процесс регулирования, так какнекоторая часть жидкости сливается в бак прирабочем давлении.Наиболее близким к предлагаемому устрой.ству по технической сущности и достигаемомурезультату является гидравлическое устройство для позиционного регулирования навесныхорудий, содержащее гидравлический насос, управляющий золотник с перепускным клапаном,гидроцилиндр подъема рабочих органов, полости которого сообщаются каналами с управляющим золотником, звено обратной связи гидроцилиндра подъема и дифференциальное зве,но 2). Недостаток известного устройства - повышенный расход мощности на процесс регули.рования по вышеуказанной причине,Цель изобретения - снижение расхода мощности на регулирование.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено установленным между зве.ном обратной связи и управляющим золотни.ком гидроусилителем, питающий канал которого соединен с выходом насоса, при этом дифференциальное звено с одной стороны связанос управляющим золотником, а с другой - соштоком гидроцилиндра подъема,На чертеже изображена принцэшиальная схема предлагаемого гидравлического устройствадля позиционного регулирования навесных орудий.Устроиство содержит гидравлический насос 1,управляющий золотник 2 с перепускным кла.,паном 3, гидроцилиндр 4 подъема рабочих ор.гаков, звено 5 обратной связи и дифференциапьное звено 6. Между звеном 5 обратной свя.зи и управляющим золотником 2 установленгидроусилитель 7, питающий канал 8 которогосоединен с выходом насоса 1,Управляющий золотник 2 сообщен каналом9 с насосом 1, а каналами 10 и 11 - с гидроцилиндром 4. Пружиной 12 золотник 2 подпружинен,На штоке 13 гидроусилителя 7 выполненыпояски 14-16. Полость, в которой расположеншток 13, сообщена посредством каналов 17 и18 с полостями 19 и 20, разделенными поршнем 21, Каналами 22 и 23 штоковая полостьгидроусилителя 7 сообщена с каналом 24 сли.ва, соединенным с гидробаком 25,10 Шток 26 поршня 21 соединен через звено 27и рычаг 28 с золотником 2, Шток 13 шарнирно соединен через усиливающее звено 29 с дифференциальным звеном 6, которое шарнирносоединено со звеном 5 обратной связи и зада.15 ющим звеном 30. Последнее шарнирно соеди.неко с рычагом 31 управления, а звено 5обратной связи - с рычагом 32 механизма 33навески, Перепускной клапан 3 имеет канал 34управления.20 Устройство работает следующим образом.Управляющий золотник 2 имеет три поло.жения: Подъем", "Опускание" и "Нейтраль".Управляющий золотник 2 устанавливаетсяв "Нейтраль" автоматически из позиций25 "Подъем" и "Опускание" под действием усилия пружины 12 известным образом,Когда управляющий золотник 2 находитсяв позиции "Нейтраль", канал 34 управленияперепускным клапаном 3 соединен со сливом,Благодаря этому вследствие перепада, возникающего на дросселе перепускного клапана 3,последний находится в открытом положении -,насос разгружен. В то же время каналы 10 и 11,соединенные с гидроцилиндром 4, заперты.Вес.орудия, с которым соединен механизм33 навески, из-за утечек масла постепенноопускает механизм навески, поворачивая рычаг 32 по часовой стрелке, что вызывает пере.мещение звена 5 обратной связи и звена 6 от.носительно задающего звена 30, Звено 6, всвою очередь, поворачивает усиливающее зве.но 29 по часовой стрелке и перемещает шток 13гидроусилителя 7. Поясок 16 перекрывает ка.нал 22, поясок 15 открывает питающий ка.нал 8, и маслопоступает в полость 20 гидро 45 усилителя 7. Поршень 21 со штоком 26 перемещается и поворачивает рычаг 28, перемещаяпри этом управляющий золотник,2 на подъем,1Масло от гидравлического насоса 1 по каналу 10 поступает в гидроцвгиндр 4, которыйперемещает механизм навески вверх, при этомрычаг 32 перемещает звено 5 обратной связив другую сторону. Звено 6 поворачивает усиливающее звено 29 против часовой стрелки,Шток 13 перемещается к своему среднему положению, кзнал 8 перекрывается пояском 15,а канал 18 через канал 22 сообщается со сли.вом: Под действием усилия пружины2 управляющий золотник 2 распределителя уста3 1058527 4навливается в позицию "Нейтраль", перемес. чески увязаны, то подъем или опускание тив поршень 21 в исходное положение. С щи-; (угол поворота) зависит от положения рыча. гой стороны, поворачивая рычаг, 31 управления га 31 управления.в одну или другую сторону, через задающее Применение предлагаемого изобретения звено 30 поворачивается звено 6, так как ме.5 позволяет снизить расход мощности на регуханизм 33 навески в начальный период не пе. лирование при любых скоростях перемещения ремещается, Звено 6, поворачиваясь, перемеща звена обратной связи, так как благодаря то. ет шток 13, обеспечивая прохоц жидкости нз му, что питающий канал гидроусилителя сое. канала 8 через канал 17 в полость 19 или че- динен с выходом насоса, малейшее увеличение рез канал 18 в полость 20. При этом пор лавления насоса обеспечивает перемещение у- вень 21, перемещаясь, перемещает управляю равляющего золотника на заданный ход., При щнй золотник 2 на "Подъем" или на "Опуска- атом вся пооизводительность гидравлического ние", Так как рычаг 31 управления, звено 6 насос затрачивается на привод гидроцваидра и рычаг 32 механизма 33 навески кинемати подъема.