Устройство для управления навесными орудиями трактора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Респубпин(45) Дата опубликования описания 06,0478 Гасударстввнныу номнтвтСовета Мнннстров СССРпа,делам наобретвннйн атнрытнй 53) УДК 6 з 1.з 17 Авторыизобретен И. Н Г. В исеенко, Ю. В. Козлов. Г. А. Г кова, В. Г. Плосконосов, Э. И. и В. А. Абрамов Московскитракторныхнаучно-ис ордена Трудовоггидроагрегатоведовательский т Красного Энамени заводГосударственный Союзнкторный институт 71) Заявител НАВЕСНЫМИ(54) устРОИстВО для упрАВЛЕОРУДИЯМИ ТРАКТОРА Изобретение о эяйственному маш к устройствам дл равления трактор Известны уст гидравлической н тора, включающее точник питания,подпружиненным ф ровочный клапанЭто устройство, имеет профилированныерабочие кромки на золотнике, обеспечивает автоматическое регулирование по тока жидкости в гидроцилиндр в зависимости от величины силового сигнала.Недостатком этого устройства является непостоянство расходной характеристики, обуславливаемой производительностью насоса, что не обеспечивает оптимальное регулирование на различных почвах и при работе с различными сельскохозяйственными орудиями. При этом величина. потока в гидроцилинд ре определяется:профилем рабочей кромки для обеспечеииЯ оптимального регулирования при всех условиях. На различных почвах и при работе с разными сельскохозяйственными орудиями при том же уровне силового сигнала требуются различные скорости коррекции, и один раз выбранным профилем невозможно выполнить эти условия, в силу чего в системе возможны режимы автоколебания.Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения воэможности управления скорости коррекции сельскохозяйственного орудия и предотвращения режима автокол наний. тносится к иностроени я автомати ными агрег ройства дл ав есной ссиловой ц золотник с иксатором с мариком и сельскохоа именно еского унтами.управления стемой траклиндр, иснабженный регули- пружиной йства явпада давле-, алью и давлечто при еристики лона поверх- арик или олевых усм ся наибоо техничес- результату Недостатком этого устроляется непостоянство перения между напорной магистрнием цилиндра, а также то,изменении расходной характнеобходимо менять угол накности, воздействующей на шпараметры пружины, что в иловиях неприемлемо.Известны также устройствадля уп" равления навесными орудиями трактора с эолотниковым распределителем- регулятором, соединенным с источнико питания и исполнительным гидроцилиндром )21Данное устройство являетлее близким к изобретению пкой сущности и достигаемому рдина, С. И. Корпухина олстопятенкоЭто достигается тем, что между источником питания и золотниковым регулятором-распределителем установлен регулируемый дроссель, выполненный в виде управляющего обратного клапана, а торцы выточек золотника регулятора распределителя выполнены профилированными.На чертеже изображено схематически устройство для управления навесными орудиями трактора. 10Устройство управления навесными орудиями трактора включает в себя исполнительный гидроцилиндр 1 механизма навески, управление которым осуществляется в режимах силового, позиционного и комбинированного регулирования, золотник 2 регулятора-распределителя 3. Разгрузочно-перепускной клапан 4 с жиклером 5, который нагружает или разгружает насос 6 в зависимости от поступающего сигнала с силового или позиционного датчика на рисунке не показаны) . Обратные клапаны 7 и 8, исключают переток жидкости от подъемной полости исполнительного гидроци,линдра 1 к насосу 6 при резком перемещении золотника 2, причем клапан 8 одновременно выполняет роль регулируемого дросселя для регулировки величины потока в зависимости от почвенных условий и навешенного на трактор орудия. Регулирование дросселя осуществляется ручной рукояткой 9. Лля автоматического регулирования потока в зависимости от уровня силового сигнала, т.е. перемещения золотника 2, регулиру 35 емый дроссель 8 включен последовательно с золотником 2, который с этой целью снабжен профилированными торцами выточек 10 и 11.Устройство работает следующим об разом.Когда золотник 2 регулятора -распределителя 3 находится в 1 нейтральном положении, подъемная полость гидроцилиндра 1 заперта. Поступающая 45 в регулятор-распределитель 3 от насоса 6 рабочая жидкость через жиклер 5 в разгрузочно перепускном клапане 4 и проточку золотника 2 попадает в отводящую магистраль регулятора-распре делителя 3. За счет перепада давления на жиклере 5, вызванного этим потоком, Разгрузочно-перепускной клапан 4 смещается влево, ссобщая напорную полостьсо сливной магистралью. 55При перемещении золотника 2 влево прерывается поток жидкости, проходящей через жиклер 5 на слив. Повышение давления за жиклером 5 на торце разгрузочно-перепускного клапана 4 приводит60 к его перемещению вправо под действиемпружины. Прй этом часть рабочей жидкости пропорционально перемещению золотника будет поступать в подъемную полость гидроцилиндра 1 через регулируемый дроссель 8, минуя профилирсванный торец выточки 10. Небольшое количество жидкости одновременно поступает в гидроцилиндр через жиклер 5 разгрузочно-перепускного клапана 4 и обратный клапан 7, При этом перепад давления на распределителе-регуляторе определяется общим сопротивлением этим потоком жидкости.При перемещении золотника 2 вправо от нейтральной позиции подъемная полость гидроцилиндра сообщается через проточку золотника 2, минуя профилированный торец выточки 11, со сливом, что вызывает перемещение поршня гидроцилиндра под действием массы орудия,Скорость перемещения поршня гидроцилиндра будет пропорциональна перемещению профилированному торцу выточки 11 золотника 2.Предлагаемое устройство обеспечивает повышение качества агротехнических работ, обеспечивая пропорционально-линейную характеристику расхода, поступающего в исполнительный гидро- цилиндр, а,следовательно, и скорости перемещения поршня исполнительного гидроцилиндра и сельскохозяйственного орудия, и в то же время изменяется наклон этой характеристики, обеспечивая тем самымоптимальную скорость коррекции сельскохозяйственного орудия при работе с различными орудиями и в различных почвенно условиях. Формула изобретенияУстройство для управления навесными орудиями трактора, включающее источник питания, золотниковый регуляторраспределитель с перепускным и обратным клапанами, связанный с источником питания и исполнительным гидроцилиндром, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения возможности управления скорости коррекции сельскохозяйственного орудия ипредотвращения режима автоколебаний,между источником питания и золотниковым регулятором-распределителем Установлен регулируемый дроссель, вы -полненный в виде управляемого обратного клапана, а торцы выточек золотникарегулятора-распределителя выполненыпрофилированными,Источники информации, принятыево внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство СССРр 402341, кл, А 01 В 65/06, 1970.2. Авторское свидетельство СССРР 422367, кл, А 01 В 63/10, 1971.605567 Составитель Т. Наумовактор Н, Скворцова Техред З,фанта Корректор А. Лакид 2222/ ПНИИ лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Государств 3035, Мос раж 748 ного комитета по делам изоб а, Ж, Рауш ПодписноеСовета Министров ССС етений и открытий кая наб д, 4/5