Устройство управления рабочими органами почвообрабатывающих машин

ООЭ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119) 0298 11 А 01863/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Аракелян ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИаоБРЕТЕНИй И ОТНЕЫТИЙ(71) Научно-производственное объеди" нение "Армсельхозмеханизация" (53) 631.3.072.3.82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР И 131990, кл.,А 01 В 6 Я 06, 19592. Авторское свидетельство СССР И 736899, кл. А 01 8 65/об, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИИИ ОРГАНАМИ ПОЧВООБРАБАТЦВАЗОЩИХ МАШИН; содержащее электромеханический преобразователь, связанный со следящим колесом, генератор, связанный с колесом, первый,второй, третий элементы И, элемент ИЛИ,счетчик, первый входкоторого подключен к первому выходу электромеханического преобразователя, и соленоиды управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повыаения надежности устройства, второй выход электромеханического преобразователя подключен к первым , входам первого элемента И и элемента ИЛИ, третий выход электромеханического преобразователя соединен с вторым входом элемента ИЛИ и первым входом второго элемента И, выход кьторого через первый соленоид управления заземлен, выход генератора подключен к первому входу третьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, третий выход которого подкпючен к второму входу третьего элемента И, пятый выход соединен с первым входом второго эле- р мента И и вторым входом первого элемента И, выход которого через второй соленоид управления заземлен, выход элемента ИЛИ подключен к третьему С: входу третьего элемента И, первый выход электромеханицеского преобразователя соединен со своим входомО 15 20 30 35 40 45 5 О 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам управления положением рабочих органов почвообрабатывающих машин в агрегате с транспортом,Известно устройство для автоматического поддержания заданной глубины пахоты, содержащее следящее колесодемпФирующий и передающий золотниковый механизмы и исполнительныйорганНедостатком этого устройства является то, что скорость передвиженияагрегата влияет на задаваемый размернеровностей поля, при этом снижаетсякачество почвообрабатывания.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство управления рабочими органамипочвообрабатывающих машин, содержащее электромеханический преобразователь, связанный с колесом, первый,второй и третий элементы И, элементИЛИ, счетчик, первый вход которогоподключен к первому выходу электромеханического преобразователя, и соленоиды управления21,Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность,Целью изобретения является повышение надежности устройства,Эта цель достигается тем, что вустройстве управления рабочими органами почвообрабатывающих машин второйвыход электромеханического преобразователя подключен к первым входампервого элемента И и элемента ИЛИ,третий выход электромеханического преобразователя соединен с вторым входом элемента ИЛИ и первым входом второго элемента И, выход которого черезпервый соленоид управления заземлен,выход генератора подключен к первомувходу третьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, третий выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, пятый выход соединен с первымвходом второго элемента И и вторымвходом первого элемента И, выход которого через второй соленоид управления заземлен, выход элемента ИЛИподключен к третьему входу третьегоэлемента И, первый выход электромеханического преобразователя соединенсо своим входом.На Фиг. 1 изображена почвообрабатывающая машина при прохождении неровностей поля, общий вид; на Фиг.2 Функциональная схема устройства управления рабочими органами почвообрабатывающих машин.Устройство содержит электромеханический преобразователь 1 и генератор 2. Электромеханический преобразователь 1 установлен на оси 3 перед рабочим органом ч, жестко связанным с рамой 5 машины 6, и жестко связан со свободно поворачивающимся в ограниченном секторе вокруг оси 3 следящим колесом 7. Генератор 2 установлен на оси 8 и связан с колесом 9, Последнее может свободно поворачиваться вокруг оси 10.Электронная схема устройства содержит элемент И 11, элемент ИЛИ 12, элемент И 13, счетчик 11 и элемент И 15, Исполнительный механизм содержит трехпозиционный гидрозолотник(не показан) и соленоиды 16 и 17 управления, а также гидроцилиндры 18навесного устройства 19 трактора 20. Предлагаемое устройство работаетследующим образом. При прохождении агрегатом неровностей поля размерами, большими, чем заданный максимальный размер неровнос ти, изменяется положение следящего колеса 7 относительно рамы 5 машины 6, в результате чего с выхода электромеханического преобразователяпоступает сигнал на счетчик 11, электромеханический преобразовательи счетчик устанавливаются в "нулевое" положение, а затем на выходе электромеханического преобразователя 1 устанавливается "единичный" сигнал в зависимости от заглубления рабочего органа 11, после чего четыре последовательных сигнала генератора 2 через элемент И 13 поступают на вход счет- чика 11, В результате считывания четвертого сигнала генератора 2 на одном выходе счетчика 111 устанавливается"единичное" состояние, а на другом"нулевое", При этом прекращается прохождение последующих сигналов генератора 2 через элемент И 13, и навыходе элемента И 11 или элементаИ 15 устанавливается "единичное состояние, срабатывает соленоид 16 или17 управления гидрозолотника, который управляет работой гидроцилиндра18 навесного устройства 19 трактора20, чем регулируется глубина погружения рабочего органа машины, После вхо.Составитель В. Андриевскийедактор В. Данко Техред М,Тепер Корректор Т. Митро Тираж 721ИИПИ Государпо делам из5, Москва, Ж Подписноевенного комитета СССРретений и открытий5, Раушская наб., д. М 5 аказ 5017/ е ШППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Филда нижнего конца рабочего органа 4 в допустимую зону погружения на соот ветствуюцем выходе электромеханического преобразователя 1 появляется сигнал, который устанавливает в "нулевое" состояние электромеханический преобразователь 1 и счетчик 14, и 1029847 2этим прекращается регулировказаглубления рабочего органа 4.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность машино-тракторного агрегата и его надежность, что дает значительный экономический эффект.