Устройство для направления сварочной головки по стыку

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИЙ 3 К 37 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Квашенкин ПРАВЛЕ О СТЫКУ, ые на нем чески свя- отличаюия качест- родольных ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54 (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НА НИЯ СВАРОЧНОИ ГОЛОВКИ П содержащее корпус, смонтированн подпружиненный щуп и кинемати занную с ним сварочную горелку, щееся тем, что, с целью повышен ва сварного шва. при сварке п ЯО ш 1022795 стыков свернутых из полосы труб путем ориентирования сварочной головки по нормали к стыку трубы, устройство снабжено тремя взаимосвязанными рычагами и двумя кулисами, образующими кинематическук) связь головки со щупом; при этом в корпусе выполнены два удлиненных отверстия, рас-. положенных по дугам концентричных окружностей, кулисы размещены в упомянутых отверстиях, а сварочная головка закреплена на конце первого рычага, другой конец которого жестко соединен с первой кулисой, с которой шарнирно соединен один конец второго рычага, смонтированного на корпусе с возможностью поворота, третий рычаг также смонтирован на корпусе с возможностью поворота и шарнирно соединен одним концом со свободным концом второ- Я го рычага, а.другим концом - со второй кулисой, с которой жестко соединен щуп.Изобретение относится к трубосварочному производству и может быть использовано для автоматизации процесса дуговой сварки, в частности направления электрода по линии стыка при изготовлении спиральношовных и прямошовных труб.Известно устройство для направления сварочной головки по стыку, содержащее корпус, смонтированный на корпусе щуп и кинематически связанную с ним сварочную головку 11,Недостатком этого устройства является невозможность его использования для сварки неповоротных труб.Известно также устройство для направления сварочной головки по стыку, содержащее корпус и смонтированные на нем щуп и кинематически связанную с ним сварочную головку 12.Однако известное устройство характеризуется невысоким качеством сварного шва при сварке продольных стыков свернутых из полосы труб из-за отклонения сварочной головки от нормали к стыку трубы при искривлении сварного шва.Цель изобретения - повышение качества сварного шва при сварке продольных стыков свернутых из полосы труб путем ориентирования сварочной головки по нормали и стыку трубы.Поставленная цель достигается тем, что устройство для направления сварочной головки по стыку, содержащее корпус, смонтированные на нем подпружиненный щуп и кинематически связанную с ним сварочную горелку, снабжено тремя взаимосвязанными рычагами и двумя кулисами, образующими кинематическую связь головки со щупом; при этом в корпусе выполнены два удлиненных отверстия, расположенных по дугам концентричных окружностей, кулисы размещены в упомянутых отверстиях, а сварочная головка закреплена на конце первого рычага, другой конец которого жестко соединен с первой кулисой, с которой шарнирно соединен один конец второго рычага, смонтированного на корпусе с возможностью поворота и шарнирно соединен одним концомсо свободным концом второго рычага, адругим концом - со второй кулисой, скоторой жестко соединен щуп.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг, 4 -узел 1 на фиг. 1,1 о Устройство имеет щуп 1, выполненныйв виде иглы, установленный в нижней кулисе 2 и поджатый к ней при помощи пружины 3, Кулиса связана с нижним рычагом 4,который шарнирно соединен с верхним рычагом 5, Оба рычага установлены шарнир 15 но при помощи неподвижных осей 6 в корпусе 7. Верхний рычаг 5 соединен с верхнейкулисой 8, на которой при помощи рычага 9установлено гнездо 10 горелки 11.Устройство работает следующим образом.При сварачивании ленты в трубу передсварочной головкой образуется зазор между кромками ленты, в котором размещается щуп, приводимый в движение при отклонении стыка в ту или другую сторону, соответственно приводя в движение горелку.В процессе сварки труба двигается в направлении, указанном на фиг. 2 стрелкой.Щуп, введенный в зазор, образованныйкромками ленты, взаимодействует с нимии, воспринимая возможные отклонения стыЗП ка от теоретической прямой, например врезультате серповидности ленты, преобразуетэти отклонения через двуплечие рычаги 4и 5 в перемещения рычага 9 с установленной в гнезде 10 горелкой 11. Суммарнаядлина двуплечих рычагов 4 и 5 и щупа 2з равна суммарной длине рычага 9 с электродом горелки 11.Использование изобретения обеспечивает высокое качество сварных швов при аргонодуговой сварке особотонкостенных трубиз нержавеющих сталей и титана.. Шапошниковрес . КорПодкомитета СССи открытийшская наб., д.од, ул, Проек