Центробежный регулятор скорости

В 13 10 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 18-24 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 3382187/ (22) 14.01,82 (46) 07.05.83. Бюл. В 17 (72) Л.А.Мазаев (53) 620-1.0(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 842734, кл. С 05 0 13/10, 1979.2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2833363/18-24, 1979 (прототип). (54)(57) ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, содержащий вал вращения в виде трубки с прорезями, в которык с возможностью перемещения размещены коромысла с инерционными массами, причем коромысла насажены в средней части на штиФт и соединены шатунами с двумя плавакщими в трубке дополнительными валами, о т л и ч а ю щ и ис я тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости, дополнительные валы снабжены упорными шайбами установленными на периФерии от вала вращения, на котором установлены гайки, причем между гайками и упорныаи шайбами установлены пружины,Изобретение относится к центробежным регуляторам скорости и может быть использовано для автоматического регулирования скорости ведущего звена машин и приборов.Известны центробежные регуляторы, содержащие закрепленную на валу, ус" . тановленную с возможностью вращения платформу с двумя взаимно перпендикулярными направляющими, в которых ус" тановлены инерционные массы (1), 10Недостаток известных регуляторовсостоит в малой эффективности стабилизирования в едущих звеньев .Наиболее близким по технической 15сущности к предлагаемому являетсяцентробежный регулятор скорости, содержащий вал вращения в виде трубкис прорезями, в которых с возможностьюперемещения размещены коромысла синерционными массами, причем коромысла насажены в средней части на штифти соединены шатунами с двумя плаваю"щими в трубке дополнительными валами (2),25Недостатком такого регулятора является невозможность получения стабильного вращательного движения изза того, что изменение центробежнойсилы происходит по линейному закону,а изменение ньютоновой силы - поквадратичному закону,Цель изобретения является повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем,что в центробежном регуляторе скорос-З 5ти дополнительные валы снабжены упор"ными шайбами, установленными на пе"риферии от вала вращения, на котором установлены гайки, причем междугайками и упорными шайбами установлены пружины.На фиг, 1 схематически изображенцентробежный регулятор скорости; нафиг, 2 - кривые зависимости оборотови диаметр орбит инерционных масс от 45энергии движущих сил.Центробежный регулятор скорости содержит вал 1 вращения, выполненный в виде трубки с прорезями, в которых установлены два скрещенных коромысла 2, насаженные подвижно средней частью на штифт 3. Инерционные массы 4 укреплены на концах коромысел 2, которые, в свою очередь, попарно и подвижно соединены посредством четырех шатунов 5 сдвумя дополнительными валами б, свободно перемещающимися в полости вала 1 вращения. Дополнительные валы б снабжены упорными шайбами 7, Оба конца вала 1 вращения резьбой,60 на которую навернуты гайки 8, Между упорными шайбами 7 и гайками 8 установлены пружины 9,В исходном состоянии инерционные массы 4 под действием пружин 9 при" 65 жаты к валу 1 вращения. Величина сме щения пружин й.Центробежный регулятор скорости работает следующим образом.При подаче на регулятор движущих сил от двигателя (двигатель и машина условно не показаны) регулятор начи" нает вращаться по стрелке А с плавно нарастающими оборотами (участок О-В кривой 10 на фиг. 2).По достижении угловой скорости заданного параметра стабилизации инерционные массы 4 начинают расходиться. Начало расхожцения масс 4 соответствует минимальному радиусу орбиты. По достижении инерционными массами 4 максимальной орбиты наступает верхнийпредел стабилизации оборотов (точка С, кривые 10 и 11), а двигатель известным способом автоматически выключается.При достижении максимальной орбиты пружины 9 сожмутся на величину е(, т,е. на регуляторе запасется энергия. Дальнейшее вращение происходит за счет накопленной энергии, при этомрадиус орбит инерционных масс 4 уменьшается и уменьшается смещение о при неизменной угловой скорости.Как только радиус орбит ииерцион" ных масс занимает минимальное значение, двигатель известным способом автоматически включается и происходит следующий цикл накачки энергией центробежного регулятора, т.е, кинетическая энергия движущих сил двигателя переходит в кинетическую и потенциальную энергию на регулятор в виде увеличения орбиты, занимаемой инерционными массами 4, которые, в свою очередь, сжимают пружины 9, однако, при этом орбиты центробежного регулятора скорости остаются постоянными.Этот процесс длится до тех пор пока инерционные массы не займут минимальную орбиту радиусом г; ., после1 тай чего автоматически включается силовой привод и начинает происходить аналогичный процесс, только в обрат" ном направлении по цепочке; увеличение момента количества движения приводит к увеличению угловой скорости, что приводит к увеличению центробежной силы, которая разводит инерционные массы, увеличивая радиус орбит, а увеличение радиуса приводит отклонившуюся угловую скорость к заданной.Поскольку постоянная времени нарастания движущихся сил выбрана намного больше времени саморегулирования регулятора, девиация угловой скорости заданного параметра стабилизации практически отсутствует.Точность хода регулятора настраивается гайками 8. При поджатии гайками 8 пружин 9 происходит увеличение коэффициента их жесткости, что- зиереия дбаяущии сил Составитель В.Скибенкоедактор Н.Безродная Техред О.Веце Корректор Л.Бокш дписное/47 Тираж 874ВНИИПИ Государственного по делам изобретений113035, Москва, Ж, Р аказ .33 омитета СССР открытийущская наб 4 илиал ППП ф 1 Патентф, г,ужгород, ул.Проектная приводит к увеличению собственнойчастоты вращения. В предлагаемом центробежном регуляторе скорости регулирование происЪ в , 6 3 чфЧ В Ф ь фъ ходит по линейному закону. Кроме того, регулятор может работать в любом положении, что дает воэможность при" менять его в бортовых системах морс" ких или летательных ап 1.аратов.