Устройство для управления перемещениями плавсредства

3 МО. Р 3/88; 8 63 В 21/50 02 Р 3/9002 Р 90 ЕО Р 9 ЕН АН АВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский филиал Ленинградско го института водного транспорт (53) 621.879.45(088.8)(56) 1. Шкундин .М. Землесосные снаряды. М., "Энергияп, 1973, с 163-164, рис. 10-4 г.2, Авторское свидетельство СССР 9 312530, кл. Е 02 Р 3/88, 1968 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ НИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ПЛАВСРЕДСТВА, включающее установленную на плавсредстве стойку с опорным колесом, выполненным в виде обода с грунтоэацепами, которая оснащена подьем-. ным, пригрузочным и поворотным механизмами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения управления перемещениями плавсредства. на акватории со сложным рельефж80.101 13 А дна эа счет обеспечения постоянной величины пригруза опорного колеса, пригрузочный,механизм выполнен в виде лебедки, канат которой пропущен через подпружиненный в направлении сверху вниз блок и прикреплен к верхнему концу стойки, причем ось названного блока расположена ниже места крепления к стойке каната пригруэбчного механизма,2. Устройство по п. 1, о т л ич а в щ е е с я тем, что блок пригруэочного механизма закреплен на штоке гидроцилиндра, рабочая полость которого сообщена с гидропневмоаккумулятором, снабженным системой регулирования в нем давления сжа-того воздуха.3. Устройство по и, 1, о т л ич а в щ .е е с я тем., что, с целью повышения стабильности заданного йаправления перемещения плавсредства, грунтоэацепы опорного колеса Ф выполнены развитыми в плоскости его вращения.ЭвамИзобретение относится к плавучим,средствам специального назначения,используемым для проведения различных работ на мелководных акваториях, а именно к земснарядам и плавучим груэоподъемным механизмам.Известно устройство для перемещения плавсредства, содержащеесмонтированные на плавсредстве ротор с эакольными сваями и лебедки,связанные посредством канатов сякорями1,Недостатком указанного устройства является его низкая маневренностьи сложность управления перемещениями плавсредства на акватории.Известно также устройство дляуправления перемещениями плавсредства, включающее установленную наплавсредстве стойку с опорным коле-;сом, выполненным в виде обода с,грунтоэацепами, которая оснащенаподьемным, пригрузочным и поворотным механизмами, причем функцииподъемного и пригрузочного механизмов выполняет силовой цилиндр Г 2.Недостаток этого устройства заключается в том, что управление имна акватории со сложным рельефомдна затруднено, Это связано с тем,что при резком изменении глубинывозможны зависания опорного колесанад дном, приводящие, в случае воздействия на плавсредство теченияили ветра, к сходу плавсредства свыбранной траекторием движения.Цель изобретения заключается вупрощении управления перемещениямиплавсредства на акватории со,сложнымрельефом дна за счет обеспеченияпостоянной величины пригруза опорного колеса.Укаэанная цель достигается засчет того, что в устройстве для управления перемещениями плавсредства, включающем установленную наплавсредстве стойку с опорным колесом, выполненным в виде обода сгрунтоэацепами, которая оснащенаподъемным, пригруэочным и поворотным механизмами, пригрузочный механизм выполнен в виде лебедки, канаткоторой пропущен через подпружиненный в направлении сверху вниз блоки прикреплен к верхнему концу стойки, причем ось названного блока расположена ниже места крепления кстойке каната пригруэочного механизма.При этом блок пригруэочного ме"ханиэма закреплен на штоке гидроцилиндра, рабочая полость которогосообщена с гидропневмоаккумулятором, снабженным системой регулирования в нем давления сжатого воэдуха.Кроме того, с целью повышениястабильности заданного направленияностях плавсредства.Устройство работает следующим образом.Для приведения плавсредства в 4 О движение используются известные типы движителей. Так, например, в случае переоборудования плавсредствав земснарядв качестве движителя могут быть использованы оперативныелебедки, связанные посредством канатов с якорями (не показаны);Для приведения устройства в действие опускают стойку 2 до тех пор,пока опорное колесо 3 не упираетсяв грунт, при этом канат 7 подъемногомеханизма прослабляют. Затем, включая лебедку 8, натягивают канат 9,что приводит к упругому вдавливаниюштока гидроцилиндра 11 и дополнительному прижатию опорного колеса к грунту. Величина этого усилия прижатиярегулируется системой 14 изменениядавления сжатого воздуха в гидропневмоаккумуляторе 13. Посредствомповоротного механизма 5 устанавли О вают опорное колесо под тем или инымуглом и осуществляют перемещениеплавсредства. При изменении рельефа дна в определенных пределах происходят вертикальные перемещения б 5 стойки 2, которая во всех положени-,15 20 25 ЗО 35 перемещения плавсредства грунтоза-цепы опорного колеса выполнены развитыми в плоскости его вращения.На чертеже изображено устройство, вид сбоку.Устройство включает установленную, на плавсредстве 1 стойку 2 с опорным колесом 3, которое выполнено в виде обода с грунтоэацепами 4, развитыми в плоскости его вращения. Стойка 2 оснащена смонтированнымина плавсредстве поворотным 5 и подьемным б механизмами, последний из которых выполнен в виде лебедки, канат 7 которой прикреплен к верхней части стойки 2. Кроме того, стойка оснащена пригрузочным механизмом, обеспечивающим прижатие опорного ко леса к грунту. Этот механизм выполнен в виде лебедки 8, канат 9 которой пропущен через подпружиненный в направлении сверху вниз блок 10 и прикреплен к верхнему концу стойки 2, причем ось названного блока всег; да расположена ниже места крепления к стойке каната 9. Предпочтительным является такое выполнение устройства, когда блок 10 пригрузочного механизма закрепляют на штоке гидроцилиндра 11, рабочая полость которого сообщена посредством трубопровода 12 с гидропневмоаккумулятором 13, снабженным системой 14 регулирования в нем давления сжатого воздуха.Устройство предлагаемой конструкции обычно устанавливают в оконеч1010213 Использование предлагаемогоустройства, например.для земснаряда,позволит повысить его производитель.ность за счет упрощения упгавления им и обеспечения перемещения его в строго заданном направлении при любых погодных условиях и наличии течений. Составитель Б. Кузьменков Редактор Н, Пушненкова . Техред Т. Фанта Корректо 1 ов Заказ 2423/17 Тираж 67 ЧНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноемитета СССРкрытийнаб., д. 4/5 ал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул., Проект ях поджимается в направлении сверху вниз гидроцилиндром 11 с помощью каната 9, обеспечивая постоянный пригруз опорного колеса 3,.При значительном изменении глуби ны вертикальное перемещение стойки .2 может привести к чрезмерному увеличению или уменьшению усилия прижатия спорного колеса, связанному с излишним вдавливанием или выдвижением штока гидроцилиндра 11.В этих случаях частичным стравливанием или наматыванием каната 9 на лебедку 8 восстанавливают заданную величину усилия прижатия опорного колеса к грунту. Оснащение опорного колеса грунто-, зацепами, развитыми в плоскости еговращения, предотвращает поперечное скольжение этого колеса, что позволяет уменьшить снос плавсредства с заданного курса.