Способ регулирования скорости движения судна

80.1009900 СПУИВ 4 Зар В 63 Н 23/12ГОСУДЮфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗ 06 РЕТЕНИЙ И ОЗНРЫТИЙ Г(р,-. яф ф 4 ЫОХЩ)",йВШОМСЗИЕТБЪСТВ -"-" - -" . 3 Р 13 тельство СССР(54) (57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА путем изменения(прототип). скорости вращения регулирующей злектромашииы,связанной посредством дифференциала а гребным винтом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения диапазона регулированияскорости движения эа.счет Ьесступенчатого перехода от переднего к за 1 нему ходу, скорость вращения регулируаицей электромашины изменяютповоротом лопастей, установленныхна подводной части судна.Изобретение относится к судостроению, в частности к способу регулирования скорости движения судна.Известен, способ регулированияскорости движения судна путем изменения скорости вращения регулирующей электромашины, связанной посредством дифференциала с гребным винтом 1),Недостаток данного способа состоит в том, что между наименьшими 10скоростями переднего и заднего ходасудна имеется промежуток (ступень),где скорость не регулируется.Для переключения хода временноразрывают кинематическую связь между 15двигателями и гребным винтом выключением одной муфты. Затем погасивинерцию хода судна, включают вторуюмуфту, чем изменяют направление хода.Итак, диапазон скоростей судна складывается из плавнорегулируемых участ.ков скоростей переднего и заднего, хода и нерегулируемого промежуткамежду ними. Эта ступень - нерегулируемый промежуток уменьшает диапазонскоростей движения судна, ограниченный наибольшими скоростями переднегои заднего хода.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости движения за счет бесступенчатого перехода от переднего к заднему ходу.Поставленная цель достигается .тем, что согласно способу регулирования скорости движения судна путем изменения скорости вращения регулирующей электромашины, связанной посредством дифференциала с гребным винтом,скорость вращения регулирующей электромашины изменяют поворотом лопастей, установленных на подводной части 40судна.На Фиг. 1 представлена схема установки поворотных лопастей на подводной части судна; на фиг. 2. - нагрузочная характеристика Регулирующей электромашины в прямоугольныхкоординатах М и и, .где М - крутящиймомент; и - число оборотов; 0(М 0,пО) -разделительная точка переднего изаднего хода. 50Судно содержит электростанциюс главным двигателем 1 и генератором 2, регулирующую электромашину 3с питанием от генератора 2, например электрический двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением, характеристика которогопредставлена на фиг. 2, механическую передачу с шестернями 4-7 и дифференциалом с ведущими шестернями 8 и 9, сателлитами 10 и водилом 11,соединенным с гребным винтом 12,а также поворотные лопасти 13, ус-тановленные на подводной части корпуса 14 судна, расположенные вдольбортов. Вращение шестерен 8 и 9 дифференциала осуществляется соответственно главным двигателем 1 и регулирующей электромашиной 3 в противоположных направлениях через шестерни 4-7. При осуществлении переднего хода скорость вращения шестерни9 выше скорости шестерни 8.Сложение этих направленных противоположно скоростеи через сател.читы 10 заставляет водило 11 сгребным винтом 12 вращаться в направлении более быстрой шестерни 9Скорость шестерни 8 постоянна по:величине при постоянной скоростивращения главного двигателя и(Фиг. 2), тогода как скорость шеетерни 9, кинематически связанной срегулирующей электромашиной 3, можно изменять по величине. При повороте лопастей 13 увеличивается нагруз-.ка на.двигатель 1 и регулирующуюэлектромашину 3, при этом уменьшается скорость только регулирующейэлектромашины 3, согласно нагрузочной характеристике (фиг. 2). Скорость вращения шестерни 9 уменьшается и соответственно уменьшается скорость переднего хода судна.Когда скорость регулирующей электромашины 3 уменьшается .настолько,что противоположно направленные ско-рости шестерен 8 и 9 сравниваютсяпо величине, происходит остановкавращения водила 11 и винта 12остановка судна при работающихдвигателях силовой установки. Придальнейшем повороте лопастей 13,еще больше увеличивающем гидродинамическое сопротивление корпуса 14судна, скорость вращения шестерни 9становится ниже скорости шестерни 8,и при сложении этих скоростей водило11 с винтом 12 вращаются в противоположном направлении - в направлении вращения шестерни 8. Осуществляется задний ход судна.Данный способ регулирования скорости движения судна дает возможность бесступенчато регулировать скорость в широком диапазоне, включающем передний ход, остановку и задний ход, т.е. во всем диапазоне скоростей от наибольшей скорости переднего хода до наибольшей скорости заднего хода.1009900 Составитель Л. МусиловичРедактор И. Митровка Техред И.Гайду орректор.Ю,Макаренко Зака одписи илиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4л 380/2 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж8 Пого комитета СССРний и открытийРаушская наб.; д. 4/5