Стенд для исследования динамики редукторов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 М 13/02 ПИСАНИ ЗОБР Т И АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ енд оэ, вку певтоала уютов ме- яюна со- тро- ить ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Могилевский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССР Р 348912, кл. 6 01 М 13/02, 1968.Авторское свидетельство СССР 3 Ф 408188, кл. С 01 М 13/02, 1972.(54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ РЕДУКТОРОВ(57) Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при исследованиях динамических процессов, протекающих в редукторах и различных зубчатых механизмах, Цель изобретения - расширение информативности за счет Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при исследованиях динамических процессов, протекающих в редукторах и различных зубчатых механизмах,Цель изобретения - расширение информативности за счет обеспечения возможности определения амплитудно-частотной характеристики редуктора,На фиг, 1 изображена общая схема стенда; на фиг. 2 - амплитудно-частотная характеристика редуктора.Стенд содержит приводной электродвигатель 1, регулируемый тормоз, выполненный в виде электротормоза 2, первый датчик 3 момента, установленный на валу электротормоэа и предназначенный для соединения со вторичным валом редуктора 4, второй датчик 5 момента, установленный на валу приводного электродвигателя 1 и предназ.Ы 21670471 А 1.обеспечения возможности определения плутидно-частотной характеристики. Ст содержит электропривод, электроторм элементы, обеспечивающие регулиро тормозящего момента с постоянной и ременной синусоидальной составляющ два датчика момента, определяющие менты, приложенные к первичному и ричному валам редуктора, и два кан обработки, выделяющие и регистрир щие переменные составляющие момен на валах редуктора. Стенд позволяет из рять амплитуды переменных составл щих моментов на валах редуктора разных частотах и нагрузках, подавая ответствующее напряжение на злек тормоз, что дает воэможность стро амплитудно-частотные характеристики дукторов. 2 ил. наченный для соединения с первичным валом редуктора, два канала обработки информации, которые выполнены в виде последовательно соединенных элементов 6, 7 выделения синусоидальной составляющей, преобразователей 8, 9 амплитудного значения и регистрирующих приборов 10, 11 постоянного тока соответственно, генераторов 12 синусоидальных сигналов, регулируемый источник 13 постоянного тока, сумматор 14, первый вход которого соединен с генератором 12 синусоидальных сигналов, второй - с регулируемым источником 13 постоянного тока, а выход - с обмоткой 15 управления электротормоэа 2.Датчики момента выполнены в виде торсионного вала 16, на концах которого закреплены металлические пластины 17, бесконтактных переключателей 18, в проемы которых входят при вращении пласти 16704715 10 ны 17, резисторов 19, на которых суммируются равные противофазные импульсы, снимаемые с переключателей 18, выпрямителя 20 и фильтра 21 НЧ, Напряжение с датчиков момента пропорционально сдвигу фаз между импульсами, возникающему прискручивании торсионного вала, т.е, пропорционально моменту. Источник 13 регулируемого постоянного тока выполнен в виде ввтотрансформатора и выпрямителя, Сумматор 14 выполнен в виде магнитного усилителя и выпрямителя.Стенд работает следующим образом.После запуска приводной электродвигатель 1 приводит во вращение валы редуктора 4 и вал электротормоза 2. На первый вход сумматора 14 от генератора 12 подается синусоидальное напряжение фиксированной частоты, на второй от регулируемого источника 13 - постоянное напряжение, В результате сложения на обмотку 15 управления электротормоза подается напряжение, пропорциональное сумме указанных напряжений, и электротормоз нагружает редуктор моментом, имеющим постоянную и переменную составляющие. Сигналы, снимаемые с датчиков моментов, несут информацию об этих составляющих на первичном и вторичном валах редуктора.Каналы обработки информации выделяют синусоидальную составляющую в элементах 6, 7, определяют ее амплитуду с помощью преобразователей 8, 9 . и регистрируют ее приборами 10, 11.По истечении времени, необходимого для затухания переходных процессов, на первичном валу редуктора установится гармоническое колебание момента той же частоты, что и приложенное к вторичному валу со стороны электротормоза, но с другой амплитудой. Величина этих амплитуд снимается с регистрирующих приборов 10, 11. 15 20 25 30 35 40 Затем изменяют частоту напряжения с генератора 12, сохраняя его амплитуду, и вновь регистрируют амплитуды колебаний моментов на первичном и вторичном валах. Соотношения амплитуд колебаний моментов, снятые для 10 - 12 частот, позволяют построить амплитудно-частотную характеристику редуктора, аналогичную показанной на фиг. 2.Формула изобретения Стенд для исследования динамики редукторов, содержащий приводной электродвигатель, регулируемый тормоз, датчик момента, установленный на валу регулируемого тормоза и предназначенный для соединения со вторичным валом редуктора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения информативности за сче- обеспечения возможности определения амплитудно-частотной характеристики редуктора, он снабжен вторым датчиком момента, установленным на валу приводного электродвигателя и предназначенным для соединения с первичным валом редуктора, двумя каналами обработки информации, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных элемента выделения синусоидальной составляющей, вход которого соединен с соответствующим датчиком момента, преобразователя амплитудного значения и регистрирующего прибора постоянного тока, генератором синусоидальных сигналов, регулируемым источником постоянного тока, сумматором, первый вход которого соединен с генератором синусоидальных сигналов, а второй - с регулируемым источником постоянного тока. а в качестве регулируемого тормоза использован электротормоз, электрическая обмотка управления которого подключена к выходу сумматора.1670471 1 гд)Фиг.2Составитель А,ПаникленкоРедактор Т.Клюкина Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун Заказ 2741 Тираж 339 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101