Регулятор частоты энергоагрегата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 864482
Авторы: Семенов, Черкашенина
Текст
Союз СоеетскихСоциалистическихРес 1 тубаик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСИРМУ СВИ ПВЛЬСТВУ(23) Г 1 риоритет -Н 02 Р 9/04 Н 02 4 3/24 Гвсударственный кемнтет СССР но делам язобретеннй н еткрытнйОпубликовано 150981. Бюллетень И 9 34 Дата опубликования описания 150981 Рз) УД( 621, 316, ,728(088,8) кщ(71) Заявитель 154) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ЭНЕРГОАГРЕГАТА Изобретение относится к регулированию частоты вращения энергоагрегатЬв, работающих как на изолированную нагрузку, так и в составе энерго системь 11Известны регуляторы частоты вращения энеогоагоегатов, сопеожащие блок переключения уставок для обеспе-, чения подавления автоколебаний в контуре регулирования частоты, в котором контакт выключателя генератора включает реле, переключающее уставки гибкой обратной связи 111.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является 15 регулятор частоты энергоагрегата, содержащий измеритель отклонений регулируемой частоты сьт уставки и эадатчик мощности, которые подключены через первый и второй входы формиро вателя закона регулирования с электрогидравлической следящей системой, через блоки сравнения текущего значения отклонения сигнала с допустимыми верхними и нижними пределами, 25 через первый и второй одновибраторы, ; схему совпадения, третий одновибратор .и блок задания уставок регулятора с третьим входом формирователя закона регулирования. Формирователь верхнего 30 предела допустимых отклонений соединен со вторым входом блока сравнениятекущего значения отклонений сигналас допустимым верхним пределом, а формирователь нижнего предела. допустимых отклонений соединен со вторымвходом блока сравнения текущего значения отклонений сигнала с допустимым нижним пределом, В соответствиис сигналами задания по частоте, поступающими с выхода измерителя отклонений регулируемой частоты от уставки, а также сигналами с выходаэадатчика мощности, формировательзакона регулирования вырабатываетуправляющее воздействие т на энергоагрегат, Нричем от выбранного значения уставок регулятора заданного,блоком задания уставок зависит быстродействие и точность отработки управляющих воэдейСтвий, а также областьустойчивой работы регулятора, Втом случае, когда динамические свойства объекта изменяются настолько,что уставки регулятора уже не могутв новом режиме обеспечить устойчивость, начинают возникать автоколебания в контуре регулирования. Наиболее типичный случай изменения режима - выделение гидростанции наизолированную нагрузку в результатеотключения линии передачи, связывающей станцию с энергосистемой. Признаком развития автоколебательногопроцесса могут служить энакоперемен,ные отклонения регулируемой величиныс амплитудой, превышающей допустимые пределы. Для обнаружения автоколебаний текущее значение регулирующего воздействия на энергоагрегат Чпостоянно сравнивают в блоках сравнения с допустимыми пределами. Приусловии превышения величины У относительно верхнего предела 1 Аоп срабатывает 1-й одновибратор, которыйформирует импульс регулируемой длительности в пределах от 10 до 100 с. 15При условии понижения отклонениявеличины 1 ниже установленного нижнего допустимого предела Ч , срабатывает второй одновибратор, которыйформирует также импульс регулируемой Щдлительности в пределах от 10 до100 с. Выходы одновибраторов поступают на схему совпаденияТаким образом, если за отклонением с недопустимым значением амплитуды одногознака в пределах 10-100 с последуетотклонение с недопустимым значениемамплитуды другого знака, сработаетсхема совпадения и запустит третийодновибратор, который формирует импульс длительностью 1-10 мин, который, воздействуя на блок заданияуставок, производит переключениена уставки, соответствующие меньшемуусилению и более эффективному демпфированию 21,351Недостатком данного регулятора является необходимость выбора сигналадля оценки потери устойчивостиэнергоагрегата, которым служит управляющее воздействие 1, снимаемое 4 Ос выхода Формирователя закона регулирования с электрогидравлическойследящей системой, Использование сигнала направляющего аппарата дляоценки потерИ устойчивости не оправдано тем, что он суммирует в себе воздействия как по каналу регулирования частоты, так и по каналувоздействий по мощности, и колебания его величины могут быть вызваны потребностями диспетчерскогоуправления или выходом из строястанционного регулятора. Существенным недостатком устройства является также возможность случайныхсрабатываний при формировании сигнала"на переключение уставок регулятора частоты сразу после регистрации первого импульса автоколебания,Появление одной пары знакопеременных измерений сигнала направляющего аппарата может носить случайныйхарактер, либо являться следствиемуправляющих сигналов по мощности ине свидетельствовать еще о потере устойчивости энергоагрегата и о на чале развития автоколебатель:огопроцесса, Преждевременное и неоправданное переключение уставок регулятора частоты оказывает отрицательное влияние на качество регулирования частоты и является крайне неже,лательным.Целью изобретения является повышение надежности и стабильности работы энергообъекта в различныхрежимах его работы и в условиях внезапной смены этих режимов,Указанная цель достигается тем,что регулятор частоты, имеющий задатчик мощности, измеритель отклонений регулируемой частоты от уставки,блок задания уставок регулятора,формирователь закона регулирования иформирователя верхнего и нижнегопределов допустимых отклонений с соответствующими схемами сравнения этихпределов с текущим значением отклонений, введены триггер регистрации автоколебаний, блок задания допустимойчастоты автоколебаний и блок сравнения частоты автоколебаний, причемвыход измерителя отклонений регулируемой частоты от уставки соединенчерез второй вход блока сравнения текущего значения сигнала с допустимым верхним пределом отклонения сединичным установочным входом триггера регистрации автоколебаний, ачерез второй вход блока сравнения текущего значения сигнала с допустимым нижним пределом отклонения соединен с нулевым установочным входомтриггера регистрации автоколебаний,Первый вход блока сравнения частотыавтоколебаний с допустимым значением соединен с выходом триггера регистрации автоколебаний, второй вход - .с выхода блока заданий допустимойчастоты автоколебаний, а выход подсоединен к блоку задания уставокрегулятора частоты,На чертеже изображена блок-схемарегулятора частоты,Устройство содержит задатчик мощности, измеритель 2 отклонений регулируемой частоты от уставки, блок3 задания уставок регулятора частотыФормирователь 4 закона регулированияс электрогидравлической следящейсистемой, формирователь 5 верхнегопредела допустимых отклонений, формирователь б нижнего предела допустимых отклонений, блок 7 сравнениятекущего значения отклонений сигнала с допустимым верхним пределом,блок 8 сравнения текущего значенияотклонений сигнала с допустимымнижним пределом, триггер 9 регистрации автоколебаний, блок 10 заданиядопустимой частоты автоколебаний,блок 11 сравнения частоты автоколебаний с допустимым значением.Задатчик мощности 1, измерительотклонений регулируемой частоты от8 б 4482 Формула изобретения уставки 2 и блок задания уставокрегулятора 3 соединены со входамиформирователя закона регулирования сэлектрогидравлической следящей системой 4, Формирователи верхнего 5и нижнего б пределов допустимых отклонений сигнала соединены с первымивходами блоков сравнения текущегозначения отклонений сигнала с допустимым верхним 7 и с допустимым. нижним 8 пределом. Выход измерителяотклонений регулируемой частоты отуставки 2 соединен через второйвход блока сравнения текущего значения сигнала с допустимым верхнимпределом отклонений 7 с единичнымустановочным входом триггера автоколебаний 9, а через второй установочный вход блока сравнения текущего значения сигнала - с допустимым нижним пределом 8 с нулевым установочным входом триггера регистрации автоколебаний 9. Первый вход блока сравнения частоты автоколебаний с допустимымзначением соединен с выходом триггера регистрации автоколебаний,второй вход - с выходом блока задания допустимой частоты автоколебаний, а выход подсоединен к блокузаданий уставок регулятора частоты.При потере устойчивости регуляторачастоты по той или иной причине всистеме регулирования начинают развиваться автоколебания частоты,Признаком развития автоколебательного процесса являются повторяющиеся35знакопеременные отклонения частоты,Выход измерителя отклонений частоты 2 поступает на блоки 7 и 8 сравнения текущего значения сигнала сдопустимыми пределами. Блоки 5 и б 40Формируют соответственно допустимую велйчину верхнего и нижнего предела отклонения частоты, В случаепревышения отклонения частоты сетиотносительно верхнего предела схемасравнения 7 вырабатывает сигнал, покоторому триггер 9 устанавливаетсяв единичное состояние, В случае понижения частоты и перехода амплитуды отклонения частоты ниже нижнегопредела схема сравнения 8 вырабатывает сигнал, по которому триггер9 устанавливается в нулевое состояние, Частота переключения тригт е ра 9 регистрируется блоком 11сравнивается в нем с допустимойчастотой автоколебаний, величинакоторой задается блоком 10. Приусловии превышения частоты переключения триггера 9 относительно установленного блоком 10 допустимого Щзначения, схема сравнения 11 вырабатывает сигнал на переключениеуставок регулятора, Новые уставкирегулятора частоты соответствуютменьшему усилению и меньшему быст- у родействию регулятора, эа счет чеговосстанавливают устойчивость в контуре регулирования частоты. Поскольку режим автоколебанийчрезвычайно опасен для энергетики,вопрос создания средств обнаруженияавтоколебаний и их подавления имеетбольшое значение, В предлагаемомизобретении с целью повышения надежности осуществлена защита переключения уставок от случайных колебаний частоты, Переключение уставокрегулятора частоты происходит только при действительном начале развития автоколебательного процесса,чтообеспечивает более точное соответствие значений уставок частоты существующему режиму работы энергоагрегата и, следовательно, более высокие экономические показатели регулирования,Регулятор частоты энергоагрегата содержащий задатчик мощности, измеритель отклонений регулируемой частоты от уставки и блок задания уставок регулятора, соединенные со входами формирователя закона регулирования с электрогидравлиЧеской следящей системой, формирователи верхнего и нижнего предела допустимого отклонения сигнала, соответственно соединенные со входами блоков сравнения текущего значения отклонений сигнала с допустимым верхним и с допустимым нижним пределом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и стабильности, регулятор снабжен триггером регистрации автоколебаний, блоком задания допустимой частоты автоколебаний и блоком сравнения частоты автоколебаний с допустимы 4 значением, причем выход измерителя отклонений регулируемой частоты от уставки соединен через второй входблока сравнения текущего значения сигнала с допустимым верхним пределом отклонения с единичным установочным входом триггера регистрации автоколебаний, а через второй вход блока сравнения текущего значения сигнала - с допустимым нижним пределом отклонения с нулевым установочным входом триггера регистрации автоколебаний, выход которого подсоединен к первому входу блока сравнения частоты автоколебаний с допустимым значением, второй вход блока сравнения автоколебаний подсоединен к блоку задания допустимой частоты автоколебаний, а выход - к блоку заданий уставок регулятора частоты.864482 Состаивтель КфотинаРедактор П.Коссей Техред М. Рейвес Корректор О.Билак Заказ 7824/81 Тираж 733 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1.Пивоваров В.П. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин,И"Машиностроение",с,215. 2. Проект фирмы Ыоодиагд для ГЭССайти, черт. 9970-350, 1967.Вцеси 07058 Чоодиагд сочегпогсоврапу, ОБА, Еессгс Сочегпог ГогНудгаис ТцгЬпев
СмотретьЗаявка
2846556, 04.12.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6794
СЕМЕНОВ ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЧЕРКАШЕНИНА ИНЕССА МИХАЙЛОВНА
МПК / Метки
МПК: H02P 9/04
Метки: регулятор, частоты, энергоагрегата
Опубликовано: 15.09.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-864482-regulyator-chastoty-ehnergoagregata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Регулятор частоты энергоагрегата</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем
Следующий патент: Устройство для регулирования напряжения синхронного генератора
Случайный патент: Солнцезащитное покрытие