Магнитострикционный шаговый двигатель

сОгОЗ сОВет скихСОЦИАЛИСТИЧГСКИРГСПЧВЛИК по)у) гя)с Н 01 ) 41/12.),г;3 БЬТ НТИ. ТК)(ДДЕЯч,БИТЛИС)ТЕЮИЯ ти рахов нныи онгь 1 х 1961,ы Ъ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Блох О,И, и др. Магнитострикцпривод наладки и одач в г 1 рецизстанках, - Станки и инструмент. Гг 4с.12-13.Авторское свидегельство СССРМ. 223913, кл. Н 02 й 11/00, 1966. Изобретение относитсяэлектротехнике, а именно к магнитострикционным шдговым двигателям, и может Оыть лсгользовано как исполнительный элемент: системах высокоточных микроперемешении нмикропередач различных контрольно-из "ерительных г 1 риборов, в ог 1 тико-механических системах, в системах двтомати гес;огонаведения и т.д.Известен магнитостркиционньй шаговый двигатель, содержащий обмотку намагничивания, магнитно связанный с неюмагнитострикционньнй элемент, выголненный в виде сплошного цилиндрическогостержня, один конец которого жестко связан с перемещаемым обьектом, а второйконец свободен, и два гидравлических мембранных зажима для фиксации положенияконцов стержня,Недостатком двигателя является большая длительность цикла, в тече,ие которогопроисходит шаговое смеще, пе обьекта,(54)(57) МАГН ИТОСТРИ КЦИ ОН Н Ы Й ШАГОВЫЙ,ЧВИГАГЕЛЬ, содержащий основание, 1 агнитострикционный элемент, обмотку над;-.Ол.;",; шую ьа нем, перемещаемый стержень и два зажигла, один из кптооых подвижный, О т л и ч а ю щ и Й с я тег,;, что, с целью повышения эффективг осги работы двигателя, он содержит дополнительно два фиксатора, которые расположены нд концах мдгнитострикционного элемента ма:ду указанным элементОм и основанием, а второй зажим 1 акже выпглнег Подвижным. обуслогленная малым быстродействивмгидравлических зажимоВ.Известен также магнитострикционныйшаговый двигатель, содержащий основание, магнитострикционный элемент, обмотку намагничивания, расположенную на нем,перемещаемый стержень и два зажима.один из которых подвижный,Недостатком данного двигателя является наличие подготоВительного периода. Втечение которого магнитострикционныйэлемент удлиняется, перемещая при этомподвижный зажим, стержень же в этот период не перемещается. Подготовительный период является холостым ходом двигателя,снижагощил, эффективность его работы,целью изобретения яВляется повышение эффективности работы двигателя,Г)оставленная цель достигается тем, чтомагнитострикциочный шаговый двигатель,содержац,ий оанование, магнитострикционный элемент, обмотку намагничивания,фигСоставитель Б,Баев ехред М, Моргентал Фиг гРедактор О,Кузнецова Т Корректор М,Максимишине Заказ 3087 Тираж В Н Л 1 ПИ Государственного комитета 113035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СРаушская наб., 4/5 Производственно-иэдЬтельский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 раголаженную на нем, перемещаемый сОржень и два зажима, один из которых подг 44 жоыЙ, дополнительно содержит два Фиксатора, которые расположены на концах мэгнитпстрикционного элемента между указаным элементом и основанием, а второй зажим Гэкже выполнен подвижным,На Фиг.1 схематически изображен шаговый двигатель, в разрезе; на Фиг,2 - сечение А- А на фиг,1Магнитострикционный шаговый двигатель содержит магнитострикционный эле. мент 1 в виде полого цилиндра с продольными сквозными пазами, в которых размещен обмотка 2 намагничивания, два подвижных зажима 3 и 4, жесгко соединенных с магИтострикционным элементам и фиксирующих перемещаемый стержень 5. и длэ фиксагора б и 7 для фиксации г 4 оложе 4 ий КогЦОВ МЭГНИТОСТРИКЦИОННОГО ЭЛЕМЕН- э относительно Основания Б. Двигатель рэботэег следуощим обрэОги, В Г 4 ЭЧЭЛЬНЫЙ МОМЕНГ ВоемеНИ ЗажИМ 3 Фиксирует правый конец перемещаемао стержня 5, зажим 4 отпущен, т,е, левый ко. нец стержня 5 свободен. Фиксатор 7 ФиксиГует левый конец магнитострикционного элемента 1, Фиксатор б отпущен. т.е, правый конец магнитострикципнного элемента 1 свободен,При подключении обмотки 2 намагничи вэния к источнику постоянного тока магнитострикционный элемент 1 изменяет свою длину, например удлиняется (длл случая ма- тЕРИаЛЭ С ПОЛОКИТЕЛЬНЫМ КОЭФФИЦИЕНТО,г маг 4 итострикции) на некоторую величин,А, и через зажим 3 перемещает стерже 4 ь -.вправо на величину Л.Затем зажим 4 фиксирует левый конестержня 5, фиксатор б фиксируе; правыйконец магнитострикционного элемента 1,зажим 3 и фиксатор 7 отпускаются обмотканамагничивания 2 отключается, Под действием упругих сил магнитострикционньйэлемент 1 восстанавливает сваю длину, нопоскольку правьй ега конец зафиксированта свободный левый конец магнитострикционного элемента 1 перемещается вправо навеличину А и увлекае за собой через эзЖИМ 4 Стержень 5 ВПрс 4 ВО 4 д ВегИЧИНУ Л 1,Зафиксировав зажимам 3 правый конецстержня 5, а фиксатором 7 левый конец магнитострикционнаго элем 8 нтаи Отпустивзажим 4 и Фиксатор б, приходим к и ходнаму положению, совершив ээ цикл перемещение 2 Ь, Далее. при необходимостираоочий цикл повторяетсяТаким образом, в движении мэ-нитоСтРИКЦИОННОГО ШЭГОВОГО ДВИГатЕ 4 Я ОтСУтСтВУ 8 Т ПОДГОТО ВИтеЛ Ь гг Ы й ПЕРИОД Ипередвижение осуществляется с двойнОЙчастотой отработки шагов относи 1 ельно частоты электрических с Гг 4 элов подаваемыхНа ОбМОТКУ НЭМЭГНИ 4 И 44 г 4 ив С г 48 иэмвнг 4 айвеличиной шага,30 устройство позволяет повьсить точость и ПлаваСть Пегре.:ещЕгИй Эа СЧЕТ удваения частоты шагания:ргл сохранениивеличины шага и длительности цикла в высокоточных усГрайствэх иикропер 8 мец 8- 4 ИИ И МИКрогСрЕДЭ г, у,ЕНЬШЭ 8 ТДинэмическис нагрузки нэ Обьект, привОДимый в движение,