Механизм поворота гусеничной машины

(51) М. Кл. В 62 Э 11/18 Гююударютеенинй июмитет СССР юю делам изююретеиий н открытий(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к транспортномумашиностроению, а именно к гусеничныммашинам,Известен механизм поворота гусеничной машины, содержащий корпус, бортовыетрехзвенные дифференциальные передачи,два одноименных звена которых соединены,с движителем, два других - с двигателемчерез коробку передач, а третьи связаныдруг с другом через промежуточные валыи конические шестерни, соединенные кинематически с двигателем через гидростатическуюрегулируемую передачу и через дополнительную передачу с управляющими элементами И 1.Такой механизм поворота имеет большие габариты, конструктивно выполняется т 5совместно с коробкой передач и неотделимот них. Вывод из строя механизма поворотаприводит к выходу из строя всей трансмиссии из-за невозможности замены механизма поворота. Кроме того, габариты механизма поворота очень велики из-за раз 20ветвленности привода и разбросанности егоузлов по всей трансмиссии. При этом необеспечивается автоматический переход наоптимальный режим поворота, согласующийся с внешним, возникающим при повороте машины, сопротивлением 12),Цель изобретения - обеспечение автоматического перехода на оптимальный режим поворота, согласующийся с внешним, возникающим при повороте гусеничной машины, сопротивлением, и повышение его компактности,Это достигается тем, что механизм поворота снабжен двумя коаксиальными валами, несущими указанные конические шестерни, один из которых связан с гидростатической передачей, а другой - с дополнительной передачей, управляющие элементы которой содержат фрикционные муфты с гидравлическими цилиндрами, подключенными к магистралям, связывающим насос гидростатической передачи с гидромотором через клапаны, открйвавщиеся при максимально допустимом давлении жидкости в гидростатической передаче. Кроме того, дополнительная передача содержит два планетарных ряда, солнечные шестерни которых соединены с коаксиальными валами, коронные - с корпусом посредством управляющих элементов, а водила - друг с другом и кинематически с двигателем,3162Во время движения гусеничной машинывходной вал 6 гидростатической передачи имеет постоянный привод от двигателя. При прямолинейном движении гидромотор 5 и, 5 следовательно, выходной вал 11 неполучают вращения, Муфты 43 и 44, либо тормоза 58 и 59, не включены.При повороте машины с большим радиусом изменяется передаточное число гидростатической передачи и гидромотор 5, а следовательно, и выходной вал, получают вращение. Установленная на валу 11 коническая шестерня 12 вращает с помощью шестерен 13 и 14 два промежуточных вала 3, и Зз в противоположные стороны, При 15 этом вращаются в противоположные стороны и солнечные шестерни 17 и 18 дифференциальных передач 1 и 2, Машина плавно поворачиваетСя.При поворотемашины смалым радиусомпередаваемая гидростатической передачей мощность недостаточна, В этом случае в одной из гидравлических магистралей передачи, например 49, поднимается давление"сверх наперед заданного автоматическимклапаном 51. Греодолевая сопротивление пружины, золотник клапана перемещается и соединяет магистраль 49 с гидравлическим цилиндром 45. Давление поступает в гидроцилиндр, сжимая диски фрикционной муфты 43 либо тормоза 58. Потребная дойолйительная мощйость для поворота постуЗ 0 пает при этом с шестерни 39 на ведущийбарабан 36 дополнительной передачи 35 и проходит через нее на ведомую ступицу 37, Далее эта мощность через полый вал 40 и шестерню 42 передается на промежуточ ньге Валы 31 и Зв, помогая Вращению, получаемому от гидропередачи. Чем больше сопротивление повороту машины, тем боль ше возникает давление в магистрали гидростатической передачи, тем сильнее сжимаются диски муфты или тормоза, меньше 4 о их пробуксовка и тем большая дополнительная мощность передается через дополнительную передачу. Так продолжается до тех пор, пока давление в магистрали гидростатической передачи не упадет до наперед заданного автоматическим клапаном 51, после чего муфта 43 или тормоз 58 выключается.При повороте машины с малым радиусомв другую сторону повышенное давление возникает в другой магистрали 50 гидроста,тической передачи, что приводит к включе нию другой муфты 44 или тормоза 59 такимже образом, как и в первом случае. При этом дополнительная мощность передается со входного вала 6 гидростатической передачи на ведомую ступицу 38 дополнительной передачи, которая установлена на выходном валу 11. При достаточно большом избыточном давлении в магистрали гидростатической передачи диски муфт или тормозов сдавливаются с такой силой, что пробуксовка между ними отсутствует. Мощность на 653На фиг. 1 показана схема механизмаповорота; на фиг. 2 - вариант выполнения дополнительной передачи; на фиг. 3 - клапаны- автоматического управления дополнительной передачей.Механизм поворота содержит бортовыетрехзвенные дифференциальные передачи 1 и 2,- связанные через промежуточные валы 3, и 3 и шестерни с гидростатической регулируемой передачей, состоящей из регулируемого насоса 4 и гидромотора 5.Входной вал 6 гидростатической передачи связан через муфту 7, редуктор 8 с входным валом трансмиссии 9 и далее с двигателем 10. Выходной вал 11 гидростатической передачи связан с конической шестерней 12, зацепляюшейся с двумя коническими шестернями 13 и 14, находящимися на промежуточных валах 3, и 3 соответственно. На других концах этих валов рас". положены цилиндрические шестерни 15 и 16,находящиеся в зацеплении с солнечными шестернями 17 и 18 бортовых трехзвенных дифференциальных передач 1 и 2. Коронные шестерни 19 и 20 этих механизмов получают вращение от двигателя 10 через пару конических шестерен 21 и 22, коробку передач 23, редуктор 24 и грузовой вал 25, Водила 26 и 27 бортовых передач соединены через муфты 28 и 29 и бортовые редукторы 30 и 31 с ведущими колесами 32 и 33 движителей. Бортовые дифферейциал"ь"ные передачи 1 и 2 и промежуточные валы 31 и Зв заключены в корпусе 34 трансмиссии.В механизме поворота соосно выходномувалу гидростатической передачи установлена дополнительная передача 35 с управляющими элементами. Дополнйтельнаяпередача имеет ведущий барабан 36 и две ведомые ступицы 37 и 38 фрикционных муфт.Ведущий барабан 36 зацепляется с шестерней 39, установленной на входном валу 6 гидростатической передачи. Ступица 37 установлена на полом валу 40, соединяющемся через муфту 41 с конической шестерней 42. Дополнительная передача 35 выпол нена в виде двух фрикционных муфт 43 и 44,управляемых с помощью гидравлических цилиндров 45 и 46, Гидравлические цилиндры соединены каналами 47 и 48 с магистралями 49 и 50 гидростатической передачи.В каналах 47 и 48 установлены автоматические срабатывающие клапаны 51 и 52.Дополнительная передача 35 с управляющими элементами и гидростатическая передача установлены в корпусе 53 с фланцем 54.В другом варйанте выполнения дополнительная передача состоит из двух планетарных рядов 55 и 56 с общим водилом 57.На коронных шестернях этих рядов установлены тормоза 58 и 59. Автоматически срабатывающие клапаны содержат подпружиненные золотники 60 и регулировочдта тг ю 1 ттютт т 61 (Гм Ьиг. 31.653162 5 Формула изобретения поворот передается двумя потоками: одним через гидростатическую передачу, а другим через дополнительную передачу, Такая ситуация возникает при поворотах машины с минимальным заданным радиусом, определяемым максимальным передаточным числом гидростатической передачи. Для того чтобы при этом не возникло циркуляции мощности,в контуре гидростатическая передача - дополнительная передача, передаточное число дополнительной передачи должно быть равно передаточному числу гидро- статической передачи при ее максимальном расходе.Такое выполнение механизма поворота позволяет использовать гидростатическую передачу небольшой мощности для получения плавного поворота довольно тяжелой машины при строго определенном радиусе поворота. Это, в свою очередь, позволяет иметь небольшие габариты механизма поворота при его большой передаваемой мощности. Выполнение его в одном блоке с отдельным корпусом позволяет легкО менять механизм поворота в машине и производить агрегатирование различных марок моторйосиловых установок в зависимости от веса и назначения гусеничных машин. Предлагаемая дополнительная передача может быть использована в качестве дополнительного тормоза гусеничных машин, что необходимо при затяжных спусках. Для этого включаются обе муфты 43 и 44 тормоза 58 и 59 одновременно. При этом дополнительная передача блокируется через блок конических шестерен 12, 13, 14 и 42 и тормозит шестерню 39, связанную с двигателем и коробкой передач. Это приводит к замедлению машины. Таким же образом дополнительная передача может быть использована в качестве дополнительного стояночного тормоза, для чего должны быть включены одновременно ,обе муфты 43, 44 или оба тормоза 58, 59,Использование компактного механизма поворота такой конструкции значительно упрощает обслуживание и замену его, сокращает затраты на его ремонт и, кроме то 6го, позволяет унифицировать отдельные агрегаты трансмиссии. 1. Механизм поворота гусеничной машины, содержащий корпус, бортовые трехзвенные дифференциальные передачи, два одноименных звена которых соединены с движителем, два других - с двигателем гусеничной машины черезкоробку передач, а третьисвязаны друг с другом через промежуточныевалы и конические шестерни, соединенныекинематически с двигателем через гидроста 15 тическую регулируемую передачу и черездополнительную передачу с управляющимиэлементами, отличающийся тем, что, с цельюобеспечения автоматического перехода наоптимальный режим поворота, согласую. щийся с внешним, возникающим при повороте гусеничной машины, сопротивлением,и повышения его компактности, он снабжен двумя коаксиальными валами, несугцими указанные конические шестерни, одиниз которых связан с гидростатической пере 25 дачей, а другой - с дополнительной передачей, управляющие Элементы которойсостоят из фрикционных муфт с гидравлическими цилиндрами, подключенными кмагистралям, связывающим насос гидростатической передачи с гидро мотором черезклапаны, открываюшиеся при максимальнодопустимом давлении жидкости в гидростатической передаче.2. Механизм поворота по п. 1, отличающийся тем, что дополнительная передачасодержит два планетарных ряда, солнечные- шестерни которых соединены с коаксиаль ными валами, коронные - с корпусом посредством управляющих элементов, а во, дила - друг с другом и кинематически сдвигателем.40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Злотник М. И. и др, Трансмиссиисовременных промышленных тракторов, ММашиностроение, 1971.2. Патент ФРГ1480725, кл, 63 с,30,4 1965,. Шекма Редактор Т. Зубкова Т Заказ204/14 Т ЦНИИПИ Госуд по делам 1 3035, Москва,Филиал ППП Пат