Шарнирный механизм манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ 823121 Сов э СоветскикСоциалистическихреслублик(1)М, Кл. В 25,) 3.7/ОО с присоединением заявки,В ЪвуддрфтваюаИ кемнтат СССР. ао делам наабратеннй и етнрцтнй(53) УДК;62229.72 (088.8) Дата оцубликовання описания 25,.04.81 ИПУЛЯТО 54) ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относятся к устройствам,. предназначенным для управляемого соединения звеньев незамкнутых многоэвенных механизмов и может быль применено в манипуляторах промышленных роботов.Известен шарнирный механнэм . манипулятора, содержащий привод поворота, а также корпусав которых установлена крестовина универсального шарнкра Я, Недостаток известного устройства - .16 ограниченные функцнональные возможности и,сложность конструкцнй.Бель изобретения - расширение функциональных возможностей н уцррщение конструкции,Сильфоны расположены сююметрячн 1относительно осей крестовины. Сил4 снабжены штоками 7, которые соены с осямн крестовины посредством уцртгих элементов 8, обесцечиваощях поворот корпуса.Упругие элементы 8 могут быть выполнены, например, в.виде ленты, одинконец которой прикреплен к штоку, адругой охватывает ось крестовины. ьфон дннель достигается тем,аннзм манипулятораэлементами, а црвлнен в виде сильфонов, рпусах и расположенгноснтельно осей кресильфоны снабжены штодинены с крестовиной Поставленная ц что шарнирный мех снабжен упругими вод поворота выпо закрепленных в ко нык симметрично о товины, прячем с камн, хоторые сое 2универсального шарнира посредством упругих элементов,На чертеже изображен шарнирный механизм, общий вид, в разрезе.. Шарнирный механизм содержит универсальный шарнир 1, состоящий нэ П- образных корпусов 2 и 3 и приводов доворота, выполненных в виде сильфонов 4, закрепленных в корпусах. В корпусах и снльфонах выполнены отверстия 5 и 6 соединаощне полости слльфонов с нсточнкком давления газа ялв жидкости (на чертеже не показан).3 82312Механизм работает. слддуйаий образом.Йля того, чтобы вызвай поворот корпусов 2 и 3, необходимо входные отверс. тия 5 и 6 соответствующих сильфонов . 5 соединить с магистралью нагнетания и слива. При этомтйод действием рабочей жидкости один из сильфонов 4 растянется и повернет посредством штока 7и ленты 8 ось крестовины ча определен ный угол, а другой сожмется под дейст вием того, что его лента иавьется на, ось. Рабочая жидкость из его полосЫ вытеснится в спивную магистраль,." 15Подачей жидкости во все сильфоны в оп-д ределеиной последовательности можно доситься перемещения одного корпуса от. носительно другого по любой траектории в пределах телесного угла с центром нв пересечении осей крестовины,го 4 формула изобретенияШарнирный механик манипулятора,.содержащий привод поворота, в такжекорпуса, в которых установлена крестовина универсального шарнира, о т л ич,а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения функпнональных возможностейи упрощения конструкнии, он снабженупругими элементами, а привод поворотавыполнен в виде сильфонов,.закрепленных в корпусах и расположенных симметрично относительно осей крестовины,причем сильфоны снабжены штоками, которые соединены с крестовиной,универсального шарнира посредством упругихэлементов.Источники информвпии,принятые во внимание нри экспертизе3., Авторское свидетельство СССР"М 393083, кл, В 25 7 17/00, 3.971.ВНИИПИ Заказ иал ППП
СмотретьЗаявка
2795891, 12.07.1979
ДОНЕЦКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ИНСТИТУТА "ГИПРО-УГЛЕАВТОМАТИЗАЦИЯ"
БАРАЦ ЮРИЙ МАРКОВИЧ, КОТЕНКО ПЕТР ИВАНОВИЧ, СЕЛИН ВАЛЕНТИН АФАНАСЬЕВИЧ, КОВАЛЕНКО АЛЕКСАНДР САВЕЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, механизм, шарнирный
Опубликовано: 23.04.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-823121-sharnirnyjj-mekhanizm-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнирный механизм манипулятора</a>
Механизм шарнира манипуляторав п тб
Номер патента: 422580
Опубликовано: 05.04.1974
Авторы: Абезгауз, Всесоюзный, Карпов, Кочетов, Павлов, Рейфман, Специальным, Сурин
МПК: B25J 17/00
Метки: манипуляторав, механизм, шарнира
...21, 22, 23 и 24 и штоков 25, которые присоединены к промежуточному звену 6 сферическими шарнирами 26, а корпуса гидроцилиндров 21 - 24 - к исполнительному звену 18 также сферическими шарнирами 27.Сферические шарниры 12 и 26, размещенные на промежуточном звене 6, соответственно установлены друг против друга в плоскостях, перпендикулярных продольной оси промежуточного звена 6 и проходящих через центры крестовин 5 и 14.Механизм шарнира манипулятора работает следующим образом.В исходном положении все гидроцилиндры 7 - 10, а также 21 - 24 закрыты системой управления (не показана).Поворот исполнительного звена 18 в заданное положение, например в плоскости чертежа влево, (фиг. 2) осуществляется следующим образом.Рабочую жидкость в...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 844270
Опубликовано: 07.07.1981
Автор: Петров
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...конструкции шарнира.15Это достигается тем, что в шарнире, имеющем привод поступательного перемещения, например, в виде корпуса с ползуном, последний шарнирно связан с двумя звеньями шарнирно-рычажного механизма, 20 первое из которых шарнирно связано с последующим звеном, а второе шарнирно связано с этим же звеном посредством двуплечего рычага шарнирно-рычажного механизма, причем двуплечий рычаг также 25 шарнирно установлен на предыдущем звене, а оси шарниров ползуна разнесены вдоль его продольной оси.Шарнир манипулятора содержит предыдущее (ведущее) звено 1 и последующее 3 звено 2, ползун 3 привода лиеремещения, корпус которого совкорпусом звена 1. На ползуне 3с разнесением осей шарниров ползуна, закреплены звенья 4 и но-рычажного...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 804429
Опубликовано: 15.02.1981
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...зубья. С внутренними зубьями .кольца 10 образуют зубчатое соединениевнешние зубья 11 колец 9, нарезанныена их крайних участках. С ведущим звеном1 связаны зубчатые колеса 12, внешниезубья которых находятся в волновом зацеплении с внутренними зубьями колец 9.С ведомым звеном 2 связан вал- зубчатое колесо 13 с внешними зубьями, находящимися в волновом ацеплении с внутрен 1ними зубьями кольца 10. Вал 13 опирает- З 5ся через подшипники 14 и зубчатые колеса 12 на ведущее звено 1.Для упрощения конструкции шарнирагибкие кольца 9 и 10 могу быть соединены торцовыми кулачками 15 и 16. Б 4 Оэтом случае наружные и внутренние диаметры гибких колец будут одинаковыми,что позволит выполнять генератор волнс одноразмерными телами качения. Длявыборки...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 770783
Опубликовано: 15.10.1980
Авторы: Гольдринг, Зиньковский
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, шарнир
...перегородку 10, расположенную в среднейчасти вала 7 к образующую совместнос ним герметичные полости, г штоковая полость каждого цилиндра 1 и 2сообщена с одной из этих полостей.В перегородке 10 выполнены кольцевыепроточки 11 и 12 и установлены уплотнения 13-15. В теле поворотного вала 7 и фланца 8 выполнены каналы 16.В теле корпуса 9 выполнены каналы17 - 20. На корпусе выполнены посадочные проточки 21, 22 и крепежныерезьбовые отверстия 23,Шарнир манипулятора работает следующим образом. Каналы 19 и 20 с по" мощью управляющей гидроаппаратуры (на чертеже не показано) подключают- ся к напорной и сливной полостям .гидросистемы. Давление поступает в полость одного из цилиндров, например, цилиндра 1, поршень 3 перемещается и с помощью...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1756147
Опубликовано: 23.08.1992
Автор: Борисенко
МПК: B25J 11/00, B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...на одном из ское отверстие.Такое испОлнение шарнира манипуля- ыдущего звена, вследствие чего предыдуторапозволяет ориентировать ось последу- щее звено 10 поворачивается в плоскостиющегб звена относительно предыдущего в чертежа и, воздействуя стержнем 12 черезпределах некоторого конического объема соединение 14 на стержень 13, поворачиваБлагодаря связи предыдущего и последую ет последующее звено 11. При включениищего звена через стержни и соединение, привода 15 происходитаналогичноедвижеимеющее сферический элемент и цилиндри- ние, но только в плоскости, перпендикуляр ческое отверстие, предыдущее и последую- ной к плоскости чертежа, Прищее звено совершают симметрйЧные одновременном включении приводов 15 идвижения относительно...
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Устройство для подачи и точногоостанова хлыстов
Случайный патент: Неподвижная фаза для газовой хроматографии