Способ определения резонанснойчастоты привода следящей системы

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл,с присоединением заявки Нов С 01 Н 13 00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНОЙ ЧАСТОТЫ ПРИВОДА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ д нЕр т Изобретение относится к измерениям, предназначено для определения резонансной частоты привода следящей системы и может быть использовано в радиотехнике, электротехнике, приборостроении и автоматике.Известен способ определения резоФ нансной частоты по известным моментам инерции ротора двигателя и объекта управления и коэфФициенту жест 10кости редуктора 1 .Недостаток такого способа - длительность процесса. измерения и малая его точность.Наиболее близким к предлагаемому 15 по технической сущности является способ измерения резонансной частоты привода следящей системы, заключаю" щийся в измерении амплитуды и частоты колебаний привода при воздействии 20 на вход двигателя гармонического управляющего воздействия 2.Недостаток этого способа - длительность процесса измерения из-за необходимости большого числа после, - 25 довательных замеров на разных частотах.Цель изобретения - сокращение времени определения резонансной час" тоты. 30 Цель достигается тем, что закрепляют выходной вал редуктора, измеряют тахометрйческую отрицательную обратную связь на положительную, подают на вход усилителя ступенчатое входное воздействие, измеряют период возникших автоколебаний и вычисляют резонансную частоту привода по формуле где Т - период автоколебэний;1, - момент инерции ротора двигателя;. - момент инерции объектайуправления;и - передаточное отношениередуктора.На. чертеже представлена Функциональное устройство, реализующее данный способ.Привод следящей системы, резонансную частоту которого определяют, содержит усилитель 1, двигатель 2, вал 3 которого соединен с механическим редуктором 4, связанным через выходной вал 5 с объектом управления б и тахогенератор 7, установленный3 ф 3798502 Формула изобретенияСпособ определения резонанснойчастоты привода следящей системы, состоящего из объекта управления, двигателя с известными моментами инерции, усилителя, тахогенератораи механического редуктора, заключающийся в измерении амплитуды и частоты колебаний привода при воздействии на вход двигателя управляющего воздействия, о т л и ч а ю щ и й с я О тем, что, с целью сокращения времениопределения резонансной частоты, закрепляют выходной вал редуктора, измеряют тахометрическую отрицательную обратную связь на положительную, по дают на вход усилителя ступенчатоевоздействие, измеряют период. возникших автоколебаний и вычисляют резонансную частоту привода по формуле лебаний;и ротора дв ии объекта отчошение рмацприсчетхнолТН Н Фспертиэе-силовыеия сборки054,020 р Ф способ опре- ты требует риода колеТаким об деления рез всего одног баний тогд бе требуетс ний амплитуд вала редуктазом, данны нансной .час измерения как в иэве не менее д ы колебаний 1.зубчатыи метод1969, с тном спос сяти изме выходного 5 Х. Гидравличеся. М., Мир, 196,с Составитель И.Гореловаатрушева Техред М".Коштура Корректор М.Кос Ре о Заказ 10007/49 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, МоскваТираж 495 Подписственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д.4/5 илиал ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,на валу 3. Выходной вал 5 редуктораснабжен стопором 8, позволяющим приизмерении закрепить этот вал.Выходтахогенератора 7 соединен через потенциометр 9 со входом усилителя 10таким образом, чтобы тахометрическая обратная связь была .положительной, Второй вход 11 усилителя соединен через ключ 12 с источником .постоянного напряжения 00.Определение резонансной частотыпроизводится следующим образом.Закрепляют выходной вал 5 редуктора стопором 8 и подают на входусилителя 11 ключом 12 ступенчатоевходное воздействие, что приведетпри достаточной глубине положительной обратной связи, подбираемой по-тенциометром 9, к возникновению устойчивых автоколебаний вала 3 двигателя 2,Измерив период автоколебаний Т,например по осциллографу, подав нанего сигнал от тахогенератора 7,можно при известных моментах инерциидвигателя и нагрузки вычислить резонансную частоту 1 р по формуле е Т - период авто3 - момент инерцгателя;3 - момент инерцуправления;и - передаточноедуктора.Источники инфоинятые во внимание