Цепь

и 718651 Союз Соитаик Социалистических Республик(51) М. Кл.Г 166 130 22) Заявлено 21.0 с присоедиисш 1 см заяви Государстеел 1 ый ломите(45) Дата опубликованияСССРделам изсбретеиий и аткрытий(54) ЦЕ аст требуемой накна в управлении. вляется созданиевышеццую цадежкиме по прямым и так и в толкающем м трассам. епь не обсспсчи и в работе и ело изобретения еспечивающей и к в тянущем ре нейцым трассам, по прямолицсйц Эта ц дежност Целью цепи, о ность к криволи РежимеИзобретение относится к области маишцостросция и может быть использовано для работы в толкающем рсжимс, например, в перегрузочных машинах ядерных реакторов, при установке тепловыделяющих сборок.Известна цепь, содержащая наружные и внутренние звсцья, нару 5 кныс полые звенья, шарнирно связанные между собой в продольном направлении 1. В полых звеньях расположены вцутренццс звенья, форма и дл 1 ьна которых соответствует внутреннему профилю и длине наружных звеньев. Внутренние звенья установлены с возможностью перемещения в продольном направлении. Наружиыс полые звенья соединены шарнирами через противолежащие ушки, выступающие по обеим сторонам. Внутренние звенья через шарниры на их концах также соединены в цепь, которая может перемещаться в продольном направлении относительно наружной цепи и приобрстать жесткость в вытянутом состоянии.,/л 5 этОГО каждое ВН 1 трсннес ЗВсно Выполнено с продольным пазом, а каждое нар 1 жцос ЗВспо сиаожсно жестко соединен иым с иим пальцем, имеюцим воз:51 окцост 1 5 исрсмсщсция по упомянутому пазу, приэтом длина этого паза равна половине длины звена.На фиг. 1 изображена предлагаемая цепьи состоянии наименьшей жесткости, имею щая возможность перегиба по соединительным осям, продольньш разрез; на фиг. 2 - то же, в положении наибольшей жесткости, в рс 5 киме толкания, продольный разрез; ца фиг. 3 сечение А - А ца фиг. 1 по цепод вижцому пальцу; ца фиг, 4 - сечение Б - Бца фиг. 1 по соединительным осям внутренних и царркных звеньев.Предлагаемая цепь состоит из наружныхзвеньев 1, шарнирно соединенных полуося ми 2, и внутренних звеньев 3, соед;шенныхполуосями 4. В наружных звеньях закреплены пальцы 5, входящие в продольные направляющие пазы 6, выполненные во внутренних звеньях, В состоянии наименьшей 25 жесткости цару 5 кцые и внутренние звенья1 и 3 имеют одну и ту же ось вращения, ооразоваицую полуосями 2 и 4, поэтому звенья имеют возможность поворота относительно полуосей. Это положение фиксируст- ЗО ся пальцем 5 и направляющим пазом 6.Заказ 549,11 зл Ло 161 Тираж 1095 Подписное 1 ГО ,11 оиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Раушская паб., л. 415Типограф)ия, пр. Спииова, 2 Для работы в толкающем режиме внутреннюю цепь перемещают относительно наружной цепи, при этом продольные направляющие пазы 6 внутренних звеньев скользят по пальцам 5, жестко закрепленным в наружных звеньях 1, при этом полуоси 2 и 4 также перемещаются одна относительно другой на величину направляющего паза, равного половине длины звена.Такое выполнение цепи позволяет значительно расширить ее эксплуатационныс возможности. Так, при работе в тянущем режиме наружные и внутренние звеш.я цепи имеют возможность относительного поворота, и цепь обеспечивает надежную работу по прямым и криволинейным трассам.При работе в толкающем режиме происходит смещение внутренних звеньев цепи относительно наружных и их фиксации в положении наибольшей жесткости, при этом цепь обеспечивает высокую надежность работы в толкающем режиме по прямолинейным трассам.Предложеннос техническое решение позволяет повысить надежность и точность управления захватными устройствами в разгрузочно-загрузочных устройствах, что очень важно в связи с бурным развитием 5 атомной энергетики в нашей стране. Формула изобретенияЦепь, содержащая наружные и внутренние звенья в виде отрезков труб, соединен 10 ных между собой шарнирно с возможностью относительного поступательного перемещения, отличающаяся тем, что, сцелью повышения надежности работы втянущем и в толкающем режимах, каждое15 внутреннее звено выполнено с продольнымпазом, а каждое наружное звено снабженожестко соединенным с ним пальцем, имеющим возможность перемещения по упомя 11 утому пазу, при этом длина этого паза20 равна половине длины звена.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ1258677, кл, 47 с 14,1968.