Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(23) Приоритет ло делам нзобретеннй и втнрытнйОпубликовано 15,01.80. Бюллетень Рй 2 Дата опубликования описания 15,01.80(54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ Изобретение относится к робототехнике, а конкретно к конструкциям промышленных роботов с цикловым пневмоприводом.Известны промышленные роботы, содержащие корпус, механические руки, снаб 5 женные приводами в виде силовых цилинд - ров, и цикловую систему управления 11,Недостатком известной конструкцииявляется низкая производительность рабо 10ты, например, на операциях холодной штамповки, связанная с тем, что работа приводов происходит последовательно одного задругим, что в свою очередь вызвано требованиями безаварийной работы, так какнеобходимо исключить удары руки роботапо окружающим предметам,Целью изобретения является повышениепроизводительности работы,Это достигается тем, что хотя бы наодном силовом цилиндре установлен механизм блокировки пусковых цепей другихсиловых цилиндров, выполненный в видесистемы конечных выключателей, установленных на корпусе этого силового цилиндра,На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - схема расположения промышленного робота около технологического оборудования, например пресса (вид сверху); на фиг. 3 - схема пневмоэлектрическая (упрощенная). Промышленный робот состоит из манипулятора 1 и системы 2 управления, Манипулятор 1 содержит корпус 3 с механической рукой 4, снабженной приводами ввиде силовых цилиндров 5, 6 и 7, Система 2 управления состоит из конечныхвыключателей 8, подсоединенных черезгенератор импульсов 9 к шаговому искателю 10, ламели которого соединены салектропневмоклапанами 11, силовых цилиндров 5, 6 и 7, при атом на силовыхцилиндрах 5, 6, и 7 установлены дополнительные конечные выключатели 12-17,Промышленный робот работает следующим образом,7093Например, два движения робота связаны по технологическому процессу: движениештока силового цилиндра 5 назад и движение штока силового цилиндра 7 - привод поворота, 5Если шток силового цилиндра 5 не достаточно отойдет назад и начнется поворот, то возможно натыкание на элементы конструкции пресса см. фиг, 2). Однако при движении штока силового цилинд ра 5 назад, привод поворота не начнет работать, пока не будет замкнут конечныйвыключатель 12, установленный на силовом цилиндре 5 и попсоединенный к пусковой цепи силового цилиндра 7,15Конечные выключатели 12 и 13, установленные на корпусе силового цилиндра5, образуют механизм блокировки .пусковых цепей других силовых цилиндров,20связанных с цилиндром 5 по технологическому процессу,Цикл работы совершается следующимобразом,После подачи соответствующей команды шток силового цилиндра 5 движетсяи при движении нажимает на конечный выключатель 8, при этом подается сигнална генератор импульсов 9, где формируется импульс и посылается на шаговыйЗоискатель 10, Последний коммутирует пусковые цепи ряда приводов, которые начинают работу, однако привод поворота, а 56именно силовой цилиндр 7 не включится,пока шток силового цилиндра 5 не достигнет положения, когда будет нажатконечный выключатель 12, и только послеэтого начнется поворот, Таким образом,каждый последующий силовой цилиндр илисразу несколько силовых цилиндров включаются до того, как предыдущий отработалвесь ход, т,е, хода подвижных элементовсовмещаются,формула изобре тени я1, Промышленный робот, содержащий корпус, механические руки, снабженные приводами в виде силовых цилиндров, и цикловую систему управления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности работы, хотя бы на одном силовом цилиндре установлен механизм блокировки пусковых цепей других силовых цилиндров,2, Робот по и, 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что механизм блокировки выполнен в виде системы конечных выключателей, установленных на корпусе силового цилиндра,Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1, Белянин П, Н, Промышленные роботы, М., 1975, с, 209-227.70) 35) инипкая каз 8659/17 Тираж 1033 ЦН ИИП И Государственного комитет по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская на
СмотретьЗаявка
2527066, 30.09.1977
БАСКАЕВ ЛЕВАН КАНТЕМИРОВИЧ, ВЕЙДЕМАН АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, ШИШКОВ ВИТАЛИЙ СЕРАФИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 15.01.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-709356-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Устройство автоматической стабилизации температурного режима работы цилиндров дизель-генераторной электростанции
Номер патента: 962882
Опубликовано: 30.09.1982
Авторы: Алексеев, Емелин, Соколов, Чайкин
МПК: G05D 23/19
Метки: автоматической, дизель-генераторной, работы, режима, стабилизации, температурного, цилиндров, электростанции
...связью с исполнительным механизмом 12 и задвижкой 13,находящейся в разрыве топливотрубопровода 14, соединенного с форсункой 15, установленной в головке цилиндра. Вход и выход элемента НЕ 7 подключены также к соответствующим входам блока 16 контроля.Блок 1 измерения температуры содержит жидкокристаллическую пленку 17, размещенную на внутренней стороне теплопроводной металлической пластины 18, которая является днищем цилиндра блока 1, выполненного из теплоизоляционного материала 19, над жидкокристаллической пленкой установлены светоизлучатели 20, светофильтры 21 и светоприемники. 22, каждый из которых соединен с входом соответствующего усилителя 23 постоянного тока. Устройство работает следующим образом.Для обеспечения...
Способ противоточного охлаждения проточной части цилиндра турбины при работе в беспаровом режиме
Номер патента: 1165805
Опубликовано: 30.11.1990
Автор: Маховко
МПК: F01D 25/12
Метки: беспаровом, охлаждения, противоточного, проточной, работе, режиме, турбины, цилиндра, части
...промежуточных ступеней проточной части (не показаны). Трубопровод 9 сообщен с полостью 5 сниженного давления и снабжен регулирующим клапаном 1 О.В качестве дополнительного отводящего трубопровода 9 может быть использован один из трубопроводов 4 отбора пара, а в качестве полости 5 сниженного давления - подогреватель 8. К выхлопу 11 цилиндра 1 подключен1165805 ип. 1 Редактор О.Филиппова Техред И.Моргентал Корректор М,Максимишинец Заказ 4340 Тираж 424 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Б, Раушская наб д. 4/5 КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина трубопровод 12 подвода охлаждающего пара, а на трубопроводах 7 отбора пара установлены клапаны...
Способ определения неравномерности работы цилиндров дизеля
Номер патента: 1290127
Опубликовано: 15.02.1987
МПК: G01M 15/00
Метки: дизеля, неравномерности, работы, цилиндров
...меньше частоты вращения, соответствующей частоте начала действия регулятора и р, поддерживающая сила Асд меньше восстанавливающей Е, т.е. при и ( иир АоЭ б ЕПоэтому рычаг 8 управления находится под действием сил Р и Г в исходном равновесном положении. При частоте вращения больше частоты, соответствующей частоте начала действия регулятора (и ) и ), " основной рычаг 7 регулятора перемещается в сторону уменьшения подачи топлива, вызывая удлинение пружины 9 и увеличение ее силы упругости Р. Рычаг управления 8 перемещается от ограничителя 11 и устанавливается в новое равновесное положение. Величина перемещения зависит от соотношения жесткостей пружин 9 и 12 и конструкции регулятора.Затем загружают дизель до момента прихода рычага 8 в исходное...
Способ регулировки равномерности работы цилиндров авиадвигателя на эксплуатационный режим
Номер патента: 81473
Опубликовано: 01.01.1949
Автор: Стрежнев
МПК: F02M 19/04
Метки: авиадвигателя, работы, равномерности, регулировки, режим, цилиндров, эксплуатационный
...с приспособлеиисмдля установки прокодного сечения для возду:а в карбюраторе; иафиг. 2 - карбюратор с установленной в нем пружинной манжетой; иафиг, 3 - манжета сечения ио Л-А на фиг, 2.Регулировк:1 осуществляегся на неработающем двигателе, ОиасВодится к устаиОВке ВО Все.); КЗрбОргторЗ.); дВНГате;151 Одинаковы про);одиык сечений В кароюраторе для возду.;а. Для этой цели служитприспособление, состояисе из стакаиа 1, вставляемого в корпус 2двоссел,иой камеры. П 1)1 жиняигие л пки ) стакан;1 1 ОоеспечиваОг;потную посадку приспособления в дроссельную камеру, а фиксирующие лапки 1, расположенные друг к другу под углом 180, упираютсяВ ось 5 дроссельной заслонки о, Через свсрлсние В стакаие 1 про);одгНток 7 микрометрического вигг, упирающийся...
Золотниковый распределитель гидравлического силового цилиндра
Номер патента: 193939
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: B64D 31/14, F01L 5/04
Метки: гидравлического, золотниковый, распределитель, силового, цилиндра
...Сложность этих способов свя зала и с износом упоров в процессе эксплуатации, Кроме того, указанные способы не дают требуемой стабильности и увеличивают вес и габариты агрегатов.Предлагаемый золотниковый распределитель отличается тем, что в его гильзе в проточках для входа и выхода рабочей жидкости выполнены раздельные щели, площадь которых соотзетствует требуемому значению максимальной скорости прохода жидкости в полости силового цилиндра. Это позволяет стабилизировать максимальную скорость штока силового цилиндра на всех силовых и температурных режимах при неограниченном сроке эксплуатации и уменьшить вес агрегата.На чертеже изображен предлагаемый золотпиковый распределитель.Он состоит из корпуса 1, гильзы 2 и золотника 3....
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захват очуствленного манипулятора
Случайный патент: Способ управления процессом конденсации хлоридов кремния