Амортизатор с автоматическим управлением

О ПИ С А Н ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Сок 1 иалистииеских Реслублим(22) Заявлеио 06.07.77(21) 2505895/25-28с присоединением заявки йо(51) М. (л.2 Р 16 Г 15/03 Государстаенный комнтет СССР по дмаи нзобретеннй н открытнй(54) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ 1 О 30 1Изобретение относится к виброизоляционной технике, а именно к средствам активного гашения колебаний.Известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий упругие элементы,присоедийенные . одним концом к колеблющемуся объек-ту другим - через электромехайический динамометр - к изолируемому . объекту, усилитель на выходе динамометра, вибратор, корпус и рабочий орган которого жестко прикреплены к колеблющемуся и изолируемому объектаМ 11 . Однако этот амортизатор недоста точно эффективен из-за самовозбуждения электромеханической системы ре" гулирования. 2 ЮНаиболее близким к изобретениюпо технической сущности и.достигаемому результату является амортизаторс автоматическим управлением, содержащий корпус, размещенный на нем 25электромеханический динамометр, упругий элемент, соединяющий динамойетрс колеблющимся объектом, вибраторс усилителем мощности, ссединенный.с выходом ддинамометра и упругими элементами, закрепленными одними концамина вибраторе, а другими - на корпусе. 2 .Недостаток такого амортизатора - малая эффективность, обусловленная высокой частотой подвески колеблю" щейся части вибратора." Целью изобретения является повышение эффективности виброгашения.Для этого предлагаемый амортизатор снабжен дополнительнымзлек тромеханическим динамометром, установленным между упругими элементами и корпусом, фильтром верхних частот, усилителем, включенным между выходом дополнительного динамометра и входом фильтра верхних частот, дополнительным усилителем, подключенным к выходу динамометра, сумматором, входы которого соединены с выходами дополнительного усилите" ля и фильтра верхних частот, а выход - со входом усилителя мощности.На чертеже представлена схема амортизатора с автоматическим управлением.Амортизатор содержит корпус 1, размещенный на нем электромеханический динамометр 2, упругий элемент 3, который соединяет динамометр с колиал ПП Ужгоро леблющимся объектом 4, вибратор 5 сусилителем б мощйости,упругие эле-менты 7, закрепленные одними концамина вибратбре; - а другими - на корпусе. Дополнительный электромеханическийдинамометр 8 установлен между " "упругими элементами.и корпусом, к- входу дополнительного динамометрайоследовательнб подключены усилитель 9 и.фильтр 10 верхних частот.Вход сумматора 11 соединен с выходами фильтра 10 верхних частот идопЬлнительного усилителя 12, подключенного к выходу динамометра 2,"а "выход =с входом усилителя мощ,ности б,"Амортизатор работает следующимо браз"ом.При вйключенной дополнительнойцепи управления, содержащей дополнительный динамометр 8, усилитель9; фильтр 10 верхних частот, колеб.лющййся объект 4,. деформируя упругий элемент 3, создает силовоевибрационное возбуждение корпуса1, амплитуда и фаза колебаний ко "торого измеряютсяс помощью дийамометра.2. Сигнал с динамометра 2через усилители б и 12 подаетсяна вибратор 5. Амплитуда и фазаусилий, возбуждаемых вибратором 5,такова, что они компенсируют вибрацйойные усилия, действующие на кор- пус 1 со стороны упругого элемента3.При включенной дополнительной "-цепи уйравления динамометр 8 - усилитель 9 - фильтр 10 эквивалентнаяжесткоатьподвески упруго закрепленной части вибратора 5 снижается.При этом, повышается устойчивость электромеханической системы регулирования, увеличивается допустимыйкоэффициент усиления цепи управления, что ведет к возрастанию эффективности амортизатора. Формула изобретения Амортизатор с автоматическим10 управлением,. содержащий корпус,1размещенный на нем электрический дииамометр, упругий элемент, соединяющий динамометр с колеблющимся объектом, вибратор с усилителем мощности,соединенный с выходом динамометраи упругими элементами, закрепленными одними концами на вибраторе,а другими - на корпусе, о т л ич аю щи й"с я тем, что, с целью.повышенияэффективности, он снабжендополнительным электромеханическимдинамометром, установленным междуупругими элементами и корпусом,фильтром. верхних частот, усилителем, включенным между выхбдом дополнительного динамометра и входомфильтра верхних частот, дополнительным усилителем, подключенным к выходу.динамометра, сумматором, входыкоторого соединены с выходами до 30 полнительного усилителя и фильтравеохних частот, а выход - с входомусилителя мощности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе35 1. Авторское свидетельство СССРР 259568, кл. Г 16 Р 15/03, 1969,2. Динамика и акустика машин,Сборник, М.,Наука , 1971, с, 77