Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

Союз Советских Социалистических РеспттбпикОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ)648769 511 М. 16 Н 21) 1( осударстеенный комет СССР по делам нэооретеннй и открытий(72) Автор изобретени Нетесов и Г,дре Херсонский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт им, А. Д, Цюрупыаявител 54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯ 10 ШИ 11 МЕХАНИЗМ ниром ( и д ром 8.Размерь новация ба ния междх ров 9, 10 1 - КОРОЧ Ь- крццоццп; 2, Ъ ос 1 воц)цц( 2; т,з - р)с(то 51- чц цсцдвцжцых шцрццслг 1 1 ц кри вонцпа 5 ра в ц го б, ц 1 тчдЛиццса крцентракоромьсла 4; Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, требующих на определенных участках прямолинейности траектории движения ведомого звена - исполнительного органа, например в сельскохозяйственных машинах для механических граблей в ч а ш ц на х-автоматах.Наиболее близким по технической суц 1- ности к предлагаемому устройству является шарнирно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм, содержащий стойку, установленные на ней кривошип, шатун и коромысло 11.Недостатком этого механизма являются относительно малые технологические возможности вследствие обссцсчения прямолицейного движения единственной точкой шатуна, которая также является мгновенным центром вращения,Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Это достигается тем, что кривошип выполнен трехгранным, одна из граней является базисной, а механизм снабжш поводком, шарнирно соединенным олцич концом с шатуном, ц лополцительныч шатуном, шарнирно связанным с базисной гранью крцвошипа и другим концом поводка, прц этом длины двух граней крцвошица, баз)(сгой грани кривошипа, расстояния между цсцтрами неподвижных шарниров коромысла и кривошипа, а также длины коромысла, шатунов и поводка соответственно равныы 1; 0 5; 2; 25; 5 5; О,б)7.На чертеже изображена кццечатцческаясхема шарнирно-рычажного прямолццсйц)- направляющего механизма.Механизм содержит стойку 1, установленные на ней кривошип 2, шатун 3 ц коромысло 4. Кривошип 2 выполнен (тцзцсцым Механизм снабжен поводком 5, шарнири;5 соединенным одним концом с ц)атунох),3,и дополнительным цатуцоч 6, шарццрц( связанным с базисным криниццпом 2 царругим концоч поводка 5 шарцц648769 Форм цла изобретения Составитель В. БыстрыйТехред О. Луговая Корректор А. КравченкТираж 188 ПодписноеЕНИИ 11 И Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий118035, Москва, Ж.35, Раушская наб. д. 4/5Филиал ППП Патет, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. РоговаЗаказ 525/84 цов 3, 6 и г в . поводка 5 соответственно равны 1; 05; 2; 25; 55; 06.Прц вращении базисного кривошипа 2 любые точки поводка, например А, иеремец 1 аются по замкнутой траектории, имеющей пр 5 Моlинеый уЗсток, сОРЗмермый с сетырьм я длина ми кри вош и па 2. Исполнительное звено;побых размеров, присоединенное к поводку, будет перемещаться на этом участке параллельно стойке 1 без дополцительного вращения вокруг нее, что обеспечивает расширение его технологических возможностей. Предлагаемое изобретение выгодно отличается от известных механизмов обеспечением возможности получения прямолинейного участка траектории без разворота вокруг оси его крепления исполнительного звена, удалецного на расстояние, во много раз большее габаритов механизма, и последующего разворота относительно стойки на криволинейном участке траектории. Шаркрно-рьчажный прямолннейно-направляощцй механизм, содержащий стойку, установленные на ней кривошип, шатун и коромысло, отличшощийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кривошип выполнен трехгранным, одна из граней является базисной, а механизм снабжен поводком, шарнирно соединенным од ним концом с шатуном, и дополнительнымшатуном, парнирно связанным с базисной гранью кривошипа и другим концом поводка, нри этом длины двух граней кривошипа, базисной грани кривошипа, расстояния между центрами неподвижных шарниров коромысла и кривошипа, а также длины коромысла, шатунов и поводка соответствен.о равны; 1; 05; 2; 25; 55; 067.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе20 1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин, ТИТТИ. М. - Л., 1952, с. 49, рис. 16.