Шарнирно-рычажный механизм
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 947536
Автор: Мудров
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ю 947536(1 М Кп 3 с присоединением заявки М 9 Р 16 Н 21/12 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытийОпубликовано 300782, Бюллетень М 928 Дата опубликования описания 30,07,82(72) Авторыизобретения П.Г.МУдров и А,Г.Мудров 71) Заявител Казанский ордена "Знак Почета" сельскохозяйственный институт им.,М.Горького(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ 5 5 Механизм работазом. ЗО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промьзаленностиНаиболее близким к изобретению по технической сущности является шарнирно рычажный механизм, содержащий стойку, кривошип и коромысло, шарнирно связанные со стойкой, шатун и промежуточное звено, шарнирно связанные между собой и соответственно с кривошипом и коромыслом, Оси вращения кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимися 111.Недостатком данного механизма является малый угол поворота коромысла.Цель изобретения - увеличение угла поворота коромысла.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку, кривошип и коромысло, шарнирно связанные со стойкой, шатун и промежуточное звено, шарнирно связанные между собой и соответственно с кривошипом и коромыслом, оси вращения кривошипа и коро" мысла выполнены скрещивающимися под прямым углом, длины коромысла и стойки равны, длины кривошипа и промежуточного звена равны произведению длины стойки на синус угла скрещивания осей шарниров кривошипа и промежуточного звена, а длина шатуна равна удвоенной длине стойки.На чертеже представлена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.Механизм содержит стойку 1, кривошип 2.и коромысло 3, шарнирно связанные состойкой 1, шатун 4 и промежуточное звено 5, шарнирно связанные между собой, и, соответственно, шатун 4 связан с кривошипом 2, промежуточное звено 5 - с коромыслом 3, оси вращения кривошипа 2 и коромыс ла 3 выполнены скрещивающимися под прямым углом, длины коромысла 3 и стойки 1 равны, длины кривошипа 2 и промежуточного звена 5 равны произведению длины стойки 1 на синус угла о(. скрещивания осей шарниров криво- шипа 2 и промежуточного звена 5, а длина шатуна 4 равна удвоенной длине стойки 1.Значение угла оможет изменяться ,в пределах 45-75 , при этом угол поворота коромысла изменяется от 180 до 300 ф.ет следующим обра947536 15 формула изобретения Составитель А. Плавинскаяедактор И; Тыкей Техред Т. Маточка Корректор И. Муска каз 5597 56 Тираж 99 В 22 ИИПИ Государственног по делам изобретени 113015, Москва, Ж, Подписнокомитета СССРи открытийаушская наб., д 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул, роектная,При вращении кривошипа 2 движениепередается коромыслу 3 через шатун 4и промежуточное звено 5При этомэа один оборот кривошипа 2 коромысло3 совершает качательное движение,при этом попчый угол качания коромысла 3 составляет 4 Ы. Предлагаемый механизм позволяет преобразовать вращательное движение кривошипа в качательное движение коромысла, у которых оси вращения выполнены скрещивающимися под углом 90 ф,Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, кривошип и коромысло,Йарнирно связанные со стойкой, шатуни промежуточное звено, шарнирносвязаниые между собой и соответственно с кривсшипом и коромыслом, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения угла поворота коромысла, оси вращения кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимися под прямым углом, длины коромысла и стойкиравны, длины кривошипа и промежуточного звена равны произведению длиныстойки на синус угла скрещиванияосей шарниров кривошипа н промежуточного звена, а длина шатуна равнаудвоенной длине стойки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С,Н, и др. Механизмы. М., ПМашиностроение", 1965,с. 153, фиг, 2,265 (прототип) .
СмотретьЗаявка
2843903, 29.11.1979
КАЗАНСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. ГОРЬКОГО
МУДРОВ ПЕТР ГРИГОРЬЕВИЧ, МУДРОВ АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 21/12
Метки: механизм, шарнирно-рычажный
Опубликовано: 30.07.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-947536-sharnirno-rychazhnyjj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнирно-рычажный механизм</a>
Система управления стреловым краном
Номер патента: 520318
Опубликовано: 05.07.1976
Авторы: Буланов, Журдин, Зайцев, Копейкина, Ловягин, Писарев, Улитенко
МПК: B66C 23/58
...14, Сравнивающее устройство1 4 приводит в действие механизм обратнойсвязи 24 на органе управления 4 и одновременно механизм обратной связи 22 на органе управления 1.Управление всеми механизмами системыосушествляется с помощью органов управления 1 и 4, которые для обеспечения всехтребуемых функций выполнены комбинированными,Орган управления 1 (см. фиг. 5) состоит из стержня 35, который перемешается внутри горизонтального участка Т-образной трубь. 36 с вертикальным основанием, установленной на опорах 37, 38, На стержне 35 размещена рукоять 2, связанная с задатчиками скорости 8,9, Задатчик 8 обеспечивает пропорциональное регулирование скорости механизма поворота крана в зависимости от угла поворота рукояти 2, Задатчик 9 обес -...
Манипулятор для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ
Номер патента: 1065850
Опубликовано: 07.01.1984
Авторы: Длоугий, Жавнер, Суздальский
МПК: G05G 9/04
Метки: манипулятор, монтажных, погрузочно-разгрузочных, работ
...работ, содержащем шарнирно установленные на основании стрелу и рукоятку управлениис двумя геометрически подобными шар"нирно соединенными звеньями, на шарнирах которых установлены датчикиповорота звеньев стрелы и рукояткиуправления, а также с двумя дополни"тельными звеньями на рукоятке управления, одни концы которых шарнирносоединены между собой, а другие - со;ответственно с первым и вторым основ"6 Оными звеньяьи рукоятки управления,причем длины участков основных звеньев от шарниров крепления к ним каждогр дополнительного звена до их шарнирного соединения равны длине проти-б 5 ноположных дополнительных звеньев, а также следящую систему, включающую преобраэоьатели, связанные с датчиками поворота звеньев и приводами звеньев стрелы,...
Шарнирно-рычажный механизм
Номер патента: 868199
Опубликовано: 30.09.1981
Автор: Дахно
МПК: F16H 21/12
Метки: механизм, шарнирно-рычажный
...между собой частей 19 и 20 и имеет с ними общую ось вращения.Часть 19 шарнирно соединяется со стержнем 12, а часть 20 шарнирно со,единяется с шатуном 6 ведомой четырехзвенной кинематической цепи.Шатун 3 шарнирно соединяется с коромыслом 4 в месте соединения часте 13 и 14 шатун 8 шарнирно соединяетсяс коромыслом 9 в месте соединения частей 15 и 16, шатун 10 шарнирно соединяется с коромыслом 11 в месте соединения частей 17 и 18.Механизм (фиг.1) имеет следующие относительные размеры подвижных эве ньев: кривошип 2 и выходное звено 7 1,0 шатун 3 - 2; часть 13 коромысла 4 - 0,598; часть 14 коромысла 4 1,085;:часть 20 коромысла 5 - 0,814 часть 19 коромысла 5 - 1,525; шатун 20 б - 1,983; шатун 8 - 1,593, часть .16 коромысла 9 - 0,54;...
Зубчато-рычажное кулисное устройство с выстоем ведомого звена
Номер патента: 539199
Опубликовано: 15.12.1976
Автор: Муравьев
МПК: F16H 37/12
Метки: ведомого, выстоем, звена, зубчато-рычажное, кулисное
...Рыча)кпо-диффсРснцпс 1 льпы.ч мсханизмом, в которой входит ведушсс звено 2, 5)вля)0 цссс 5 Ого центральным колесом, промежуточное колесо 11 и сателлит 12, жестко связанный с крпвошииом 13. 1(рпвошпи 13 установлен шарнирно при помощи ногзалпа 14 на продолжении кривошипа направляющего механизма, В регулирующем механизме ведущее звено 2 и сателлит 12 соединены посредством сопряженной пары: винта 15 и гайки 1 б, а промежуточное колесо 11 установлс. но на шарнирно соединенных рычагах 17 и 18.11 ередаточное число зубчатых пс;редач регулирующего рычажио-дифференциального механизма и дифференциала зубчато-рычажшй кинсматпческой цепи разно плюс сдпнпцс.. стройлво работает следующим обрядом.11 рп вращении вшпа 15 д,)ина АБ рсгулпру)ощсго...
Шарнирно-рычажный механизм
Номер патента: 947535
Опубликовано: 30.07.1982
Автор: Мудров
МПК: F16H 21/12
Метки: механизм, шарнирно-рычажный
...6 равна сумме или разности длин 6 ф. и В ведомого и ведущего кривошипов 2 и 3,10 а угол скрещивания осей его шарниров а равен сумме или разности углов скрещивания и о(.осей шарниров ведущего 2 кривошипа с шаТуном 4 ведущего кривошипа 2 и ведомого 3 кри вошипа со стойкой 1, длина 04 шатуна 5 ведомого кривошипа 3 равна сумме или разности длины 6 шатуна 4 ведущего кривошипа 2 и длины 1 стойки 1, угол скрещивания о 4 осей шарниров ведомого кривошипа 3 и шатуна 5 ведомого кривошипа 3 равен сумме или разности 90 угла скрещивания б осей шарниров промежуточного звена 6 и шатуна 4 ведущего кривошипа 2, отношение длин 6 ведущего 2 кривошипа к синусу угла Кг скрещивания осей шарниров ведущего 2 кривошипа и шатуна 4 ведущего кривошипа 2 равно...
Предыдущий патент: Шарнирно-рычажный механизм
Следующий патент: Направляющий механизм
Случайный патент: Грузозахватное устройство