Устройство для задания ускорения двигателя в системах цифрового программного управлениястанками

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскив Социалистическив РеспуйликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствал 42 птз, 9/О 49 а, 68 21 е, 46/3 118-24 1.1967 ( аявлено с присоединением заявки М МПК б 06 г В 23 Ь б 05 Ь УДК 681.326:621,941тет Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРллетень4 публиковано 10,1,19 ата опубликования описания 29 Л 1.19 втор С. Л. Петров изобретени Заявитель УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УСКОРЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯСИСТЕМАХ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИСТАНКАМИ 2 тота енса Предложенное устройство относится к области вычислительной техники.Известны устройства для разгона и торможения двигателя станка с программным управлением, содержащие преобразователи код - частота, реверсивные счетчики числа ступеней, счетчики длительности ступеней и схемы управления.Одн ако стабилизация времени ускорения двигателя станка при реализации разгонов и торможений на и участках интерполяции в известных устройствах сложна.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем одни схемы совпадения и объединения подключены к дешифратору диапазона, к соответствующим выходам задающих генераторов, переключателям деления скоростей, которые через другие схемы совпадения и объединения подключены к счетчику- делителю скорости, а схема управления подключена к счетчику длительности ступеней, реверсивному счетчику, счетчику повторений, блоку компенсации, преобразователю код - частота и к первым схемам совпадения и объединения,Это позволяет упростить стабилизацию времени ускорения при реализации разгонов и торможений на и участках интерполяции.На фиг, 1 дана схема предложенного устройства; на фиг. 2 - диаграмма смещения точки начала торможения. Устройство содержит преобразователь код -частота 1, реверсивный счетчик 2 числа ступеней, счетчик 3 длительности ступеней, схему управления 4, счетчик повторений 5, первые 5 схемы б совпадения и объединения, задающиегенераторы 7, переключатель 8 каналов, счетчик-делитель 9, вторые схемы 10 совпадения и объединения, переключатели деления скорости 11, блок компенсации 12, первые пере- О ключатели ускорения И, дешифратор диапазона 14, регистр диапазона 15, частотомер 1 б, переключатель ускорения 17, шину 18 кода разгона или торможения и шины связи 19 - 25.Выходы задающих генераторов 7 соединены 5 со схемами б, соединенными с дешифраторомдиапазона 14. Эти схемы вместе с регистром диапазона 15 служат для подключения соответствующего коду программы выхода генератора 7. Блок компенсации 12 служит для из- О менения частоты на выходе схемы б в обратно пропорциональной зависимости от изменения интерполятором модуля вектора+ф+ где 1 х - частота н д 5 координаты Х интерполятора, г - час навыходе координаты У,- частота на выходе координаты Л. Информация о комп ции поступает в блок 12.0 Выход схемы б через схему управления 4подключается ко входу счетчика 3 длитель10 15 20 25 30 виде 40 45 50 55 60 ности ступеней, выход которого через схему 4 подсоединяется в зависимости от наличия разгона или торможения соответственно к положительному или отрицательному входу счетчика 2 числа ступеней. Отрицательный выход счетчика 2 соединен со входом счетчика повторений 5, который служит для уменьшения в нужное число раз длины участка торможения при ручной дискретной регулировке скорости,Преобразователь 1 предназначен для деления частоты с выхода блока компенсации 12 в отношении, где ггг - число двоичныхгразрядов счетчика 2, а гг - текущее значение числа в этом счетчике (О ( и ( 2 " - 1),Счетчик-делитель скорости 9, схемы 10 совпадения и объединения и переключатели 11 служат для дискретной ручной регулировки частоты с выхода блока 12, Переключатель ускорения 17, соединенный с дешифратором диапазона 14, служит для изменения времени разгона и торможения вручную и независимо для каждого диапазона путем изменения числа разрядов счетчиков 2 и 3.Устройство работает следующим образом. Код заданного по программе диапазона скорости поступает в регистр 15 и через дешифратор 14 и схему 10 подключает шину 23 к одному из генераторов 7. С выхода схемы 10 через схему 4 частота выбранного генератора подается на блок 12. Если по шине 18 на схему 4 не приходит код разгона или торможения, то шина 19 коммутируется с шиной 20 и таким образом выход блока 12 подключается ко входу счетчика-делителя скорости 9. С выхода каждого разряда этого счетчика поступает на схемы б поделенная в 2" частота, (где а - номер разряда счетчика 9), Выбор соответствующей частоты производится переключателями 11 и соединенным с ними дешифратором диапазона 14, По шине 21 выходная частота поступает в цифровой интерполятор. При наличии кода разгона шина связи 20 коммутируется схемой 4 с выходной шиной 22 преобразователя 1. Импульсы шины 23 через схему 4 поступают на вход счетчика 3, а с его выхода - на положительный вход счетчика 2. Таким образом, выходная частота преобразователя 1 нарастает ступенями по линейному закону.В этом режпме выход 22 преобразователя 1 по каналу 20 подключается на вход счетчика 9.При торможении все происходит аналогично, только исходным состоянием счетчика служит наличие 1 во всех разрядах, а входные импульсы поступают по шине вычитания 24.Исключением является смещение точки начала торможения, которое происходит автоматически следующим образом. Пусть при максимальной скорости диапазона оо - длина участка торможения задана в программе иго оравна 1 = - , где 1 о - время торможенияо(см. фиг, 2), т. е. равна площади треугольника ОЛВ. При изменении скорости, например, в четыре раза длина участка 1 уменьшится в четыре раза (Ь ЕВР на фиг. 2), Таким образом, для того чтобы время торможения осталось неизменным, необходимо на д/4 1, (пло шадь прямоугольника ОСВЕ) сместить начало торможения. Это производится путем счета кисла участков торможения 1 = . с помощью4с етчика повторений 5. Выходной импулы счетчика 2 как раз и является импульсом окончания участка торможения. Управляющие сигналы с переключателей 11 подаются на схему управления 4, которая коммутирует счетчик 5 по шине 25 для счета на три (в приведенном случае).4Подключение преобразователя 1 ко входу счетчика 9 произойдет на З(2 о)З(4 1 о) позже полученной команды торможения. Соответственно, запаздывание будет равно г/ (" 1 о) при о = , а в общемо1 ооп= - (2 - 1) при снижении скорости в2два раза (где 1 - время запаздывания),Предмет изобретения Устройство для задания ускорения двигателя в системах цифрового программного управления станками, содержащее преобразователь код - частота, реверспвный с )етчнк числа ступеней, счетчик длительности ступеней, схему управления, счетчик повторений, логические схемы, задающие генераторы, переключатель каналов, счетчик-делитель скорости, переключатели деления скорости, блок компенсации, переключатели ускорения, дешифратор диапазона, регистр диапазона, частотомер, шину кода разгона и торможения и шины связи, от.гичаюигееся тем, что, с целью упрощения стабилизации времени ускорения двигателя станка при реализации разгонов и торможений на и учасэках интерполяции, в нем одни схемы совпадения и объединения подключены к дешифратору диапазона, к соответствующим выходам задающих генераторов, переключателям деления скоростей, которые через другие схемы совпадения и объединения подключены к счетчику-делителю скорости, а схема управления подключена к счетчику длительности ступеней, реверсивному с;етчику, счетчику повторений, блоку компенсации, преобразователю код - частота и к первым схемам совпадения и объединения.