Способ установки колесной машины в исходное положение при исследовании устойчивости неуправляемого движения

Союз Советскки Социалистнческих РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕЯЛЬС 7 ВУ(51) Л. Кл. . Е.1 .1 17/Щ В е.2 0 17/Е.ГО единением заявки-судврственныи комете оветв Министров СССР оо делам иэооретенийи открытий(71) Заявитель нежский сельскохозяйственный институт им, К, Д, Рлцнкц 54) СПОСОБ УСТАНОВКИ КОЛЕСНОЙ ЛА 11111 ь В 11 СХД ОПОЛОЖЕНИЕ ПРИ ИССЛЕДОВА1 И УСТОе 11 ИСк1 111 ЕУПРАВЛЯЕМОГО ДВ 1 1,.1 ИЯ ти положения рулевнейтрального, а такжбодного люфта рулека может существе а ОтнОС 5 тельноциГичия овоавлеция, Эта ошцб- ЗЦТЬСЯ НЯ ТЕ)аН 1 О,Й 15 нЕ Но зе 5 чколес из-за о чпр оичивости управц нцо отрвижени 5 О ГаГ;тКа 5 элагаемую трсзекторию двцОму участку в соэ 1 ветствни пределяют преджения ио зачетн траекторией е е Й 55 им:,ения ГО Г 5 редпЕ 51 1 Гь - пну кэторэгэ вше.ряк Г бсчГьня колесная бяз мтцни 5 ы, Оначальнэ 51 энНбк у нОГ 3- КОГЕС У МЕНЬОто 5 В Л.,ГГОЯВГ 5 ЯЦ 5 Ю 51 ОЗМЭМ;НОС 1 оераекО 5 ГН нечцряыЕне.:о" ному участку, дшей, чм удвоецВлияние перьки у пр вл яе мыхслуГае благодаряделит, лкло еЕН Р 1 зооретение касается исследований. колесных машин и в частности. способов установки колесной, машины в исходное положение при исследовании уст яемого движения,Известны способы оценки устойчивостидвижения транспортного средства посредством оценки стабилизации управляемых колеспутем измерения скорости их возвращенияв нейтральное положение неуправляемой придвижении транспортного средства с повернутыми предварительно колесами (1)Однако зти способы позволяют толькокосвецно определить устойчивость неуправляем ог о дви же и и я,Известен также способ установки колесноймашины в исходно положение прн исследовании устойчивости неуправляемого движения,заключьпощяйся в том, что перемещают машину своим ходом по предварительному участку до контрольной линии зачетного участкаи останавливают ее на =-автои пинии 2При этом и Нзбжеа Е 551 НГ Нервэначальной уста нс вки управц я: ых колес по отноше.ник к продольной Оси 5 Г-е н оГределецносрци последующего д Янэму участку,ЫеГ 5 ь изобретения - уменьшение юянин первоначальной 05 Иоки у стс нэвки " П 1 евл 51 С мых кс 5;Гес на траекторию последу 5 шго движения.Йля достижения указанной Гели по предлагаемому способу фиксируют уГЕравляемь 5 е колеся в нейтральном положении перед не- чалом движения по предварительному участку, освобождают их после остановки лГаеьины на контрольной линии зачетного у5 755го движения машины по зачетному участку от предполагаемой, учетом траектории движения по предварительнолу участку в основном зависящей от указанной первоначальной ошибки, При этом становится возможным бс пее точно оценивать свойство устойчивости неуправпяемого движения мапивы.Формула изобретения10Способ установки колесной машины в исходное положение при исследовании устойчивости неуправляемого движения, заключающийся в том что перемещают машину своим ходом по предварительному участку до контрольной линии зачетного участка и останавливают ее на этой лицин, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью умецыиения влияния первоначальной ошибки установки управляемых колес ца траекторию последующего движения, фиксируют управпяел.ые 30колеса в нейтральном положении перед цачлом движения по предварительному участку,освобождают их после остановки машины цаконтрольной линии зачетного участка и определяют предполагаелую траекторшо движенияпо зачетному участку в соответствии с траекторией ее движения попредварительному участку, длину которого выбирают большей чемудвоенная колесная база машины,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Гольд Ь. В. и др. Теория коцструправпение и расчет автомобипя,У, дашгиз 1957,с. 148150,2. Возняк В. П. Исследование устойчивости движения и управляемости машцно-транспортного агрегата при междурядной обработкепропашных культур ца повышенных скоростях (в условиях Ставропольского края), Автореферат диссертации, Ставрополь, 1970,Составитель В, АравинТехред 3. Фанта Корректор Лд Небола Редактор . аргода Филиал ПГШ 11 атент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4023/27 Тираж 1101 Подписное ОНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5