Магнитоэлектрический датчик угла поворота

О П И С А Н И Е (и) 574739ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикосударственный комите Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий 53) УДК 531,715.2(088.8) машиностроения инст ИЙ ДАТЧИ А ПОВОРОТА) МАГНИТОЭЛЕКТРИ схема датчп 1, магнит , на котока 5, при установле- раллельно азом.тора 1 пос сигналь Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений.По авт. св.395879 известен магнитоэлектрический датчик угла поворота, содержащий зубчатый ротор, магнит с полюсными наконечниками, на которых расположена сигнальная обмотка.Однако в этом датчике уменьшение амплитуды выходного сигнала при уменьшении угловой скорости ротора приводит к снижению точности при малых скоростях ротора.Цель изобретения - повышение точности при малых скоростях ротора.Для этого в предлагаемом датчике полюсные наконечники выполнены подпружиненными в направлении, параллельном оси сигнальной обмотки.На чертеже приведена предлагаемого магнитоэлектрического ка. Датчик содержит зубчатыи ротор2 с полюсными наконечниками 3 и 4рых расположена сигнальная обмотэтом полюсные наконечники 3 и 4ны на упругих элементах 6 и 7 паоси сигнальной обмотки 5.Датчик работает следующим обрПри малой скорости вращения ролюсные наконечники 3 и 4 вместе ной обмоткой 5 совершают колебательноедвижение по дуге окружности ротора.В начале полюсные наконечники 3 и 4 следуют за ротором 1 под действием сил магнит 5 ного притяжения. Магнитный поток, пронизывающий сигнальную обмотку 5, не изменяется,При этом и в обмотке не индуктируется электродвижущаяся сила.При дальнейшем движении ротора 1 полюс ные наконечники 3 и 4 под действием упругихэлементом 6 и 7 отходят назад, двигаясь навстречу ротору 1. Встречное движение происходит на величину шага зубцов ротора 1 допритяжения полюсных наконечников 3 и 4 к15 ротору 1 на следующем шаге, В результатевстречного движения ротора 1 и полюсных наконечников 3 и 4 в них происходит изменениемагнитного потока, вследствие чего в сигнальной обмотке 5 пндуктпрустся электродвпжу 20 щая сила,Если скоростью зубцов ротора 1 можно пренебречь, то величина электродвижущей силыпрактически пропорциональна скорости перемещения полюсных наконечников 3 и 4, когда25 онп двпиются под действием упругих элементов 6 п 7. Упругая подвеска выполняется так,что прп одном перемещении полюсных наконечников 3 и 4 в сигнальной обмотке 5 индук.тируется один период электродвижугцей силы.30 Таким образом при малой скорости враще574739 Составитель А. Елагин Текрсд Л. Гладкова Корректор И. Позииковскап Редактор О, Оркова Подписное Заказ 2144/13 Изд. М 774 Тиран( 778 1110 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, 1 заушская наб., д. 4/5Типографии, пр. Сапунова, 2 ния ротора 1 в сигнальной обмотке 5 индуктируется переменная электродвижущая сила в виде биполярных импульсов, частота следования которых равна произведению частоты вращения на число зубцов ротора 1.При большой частоте вращения ротора 1 полюсные наконечники 3 и 4 остаются неподвижными. В этом случае изменение магнитного потока в полюсных наконечниках 3 и 4 происходит непрерывно, и в сигнальной обмотке 5 появляется переменная электродвижущая сила, Период ее соответствует повороту ротора 1 на один зубец, а величина пропорциональна скорости перемещения зубцов ротора 1.Применение полюсных наконечников 3 и 4 на упругих элементах 6 и 7 позволяет расширить диапазон измерений магнитоэлектрического датчика до скоростей, близких к нулю. Амплитуда выходного сигнала датчика при этом не зависит от скорости перемещения объекта измерений, что значительно расширяет метрологические возможности датчика и в конечном итоге позволяет повысить точность измерения при любых малых скоростях ротора 1. Формула изобретенияМагнитоэлектрический датчик угла поворота по авт. св.395879, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, полюсные наконечники выполнены подпружиненными в направлении, параллельном осисигнальной обмотки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР395789, кл. Ст 08 С 9/04, 1971.