Устройство для определения угловой скорости синусно косинусного датчика
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16 БРЕТ 27Г.Бибик 43к. 1975.кл.НОЗС 3/ ЕДЕЛЕНИЯ УГЛО СИНУСНОГО ДАТ о для оп ае неста Ф 1 юа ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЗИ ОВОЙ СКОРОСТИ СИНУСНОЧИКА(57) Устройство,предназначределения производной в сл ц 11 С 06 С 7/18, С 01 Р бильного питания синусно-косинусного датчика или в случае произвольного и независимого изменения ортогональных составляют х И и И вращающего 1 йся вектора. Благодаря делению сигнала производной на сумму квадратов ортогональных составляющих вектора выходной сигнал не зависит от масштабов входных сигналов, .Устройство синусно-косинусный датчик 1,фазочувствительные выпрямители 2, 3, дифференциаторы 4, 5, блоки умножения 6, 7, блок вычитания 8, квадраторы 9, 10, сумматор 11, блок деления 121 ил.,Составитель Г.ОсиповРедактор В,Иванова Техред О,Гортвай Корректор И,Муска Заказ 4003/43 Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 112461Изобретение оносится к аналоговойвычислительной технике и может бытьиспользовано в системах автоматического регулирования, в частности для построения комбинированных следящихприводов в системах стабилизации.Цель изобретения - устранение погрешности при произвольном изменении 1масштабов выходных сигналов датчика.На чертеже представлена схема ус Отройства. Устройство содержит синусно-косинусный датчик 1, фазочувствительные выпрямители 2 и 3, дифференциаторы 4 и 5 блоки 6 и 7 умножения,блок 8 вычитания, квадраторы 9 и 10, 15сумматор 11, блок 12 деления,Устройство работает следующим образом,С синусно-косинусного датчика 1снимаются два переменных напряжения 20и Б,огибающие которых соответс 1твуют синусу и косинусу угла поворотадатчика, или в общем случае, при произвольных масштабах напряжений, соответствуют прямоугольным координатам 25вращающегося вектора, модуль которого непостоянен,Непостоянство модуля вектора, которое может иметь место, например, иэ за изменения напряжения питания датчика, ведет к появлению погрешности определения скорости. Дпя компенсации укаэанной погреш 35 ности величина производной, формируемая на выходе блока 8 вычитания, делится на сумму квадратов прямоуголь- ных составляющих вектора, вычисляемую с помощью блоков 9-11. 16В результате напряжение на выходе блока 12 деления описывается математическим выражением производной функции асФ , справедливым при любых,9в том числе и независимых изменениях напряженийП, и Б Формула изобретенияУстройство для определения угловой скорости синусно-косинусного датчика, содержащее первый фазочувствительный, выпрямитель, вход которого соединен с первым выходом синусно-косинусного датчика, а выход - с входом первого дифференциатора и первым входом первого блока умножения, второй фаэочувствительный выпрямитель, вход которого соединен с вторым выходом синусно-косинусного датчика, а выход - с входом второго дифференциатора и первым входом второго блока умножения, выход первого дифференциатора соединен с вторым входом второго блока умножения, выход второго дифференциатора соединен с вторым входом первого блока умножения, выходы первого и второго блоков умножения соединены с входами блока вычитания, о т л и - ч .а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения погрешности при произвольном изменении масштабов выходных сигналов датчика, устройство содержит два квадратора, сумматор и блок деления, при этом выходы фазочувствительных выпрямителей через соответствующие кыадраторы соединены с входами сумматоров, а выходы блока вычитания и сумматора соединены с входами блока деления, выход которого является выходом устройства
СмотретьЗаявка
3838988, 09.01.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8117
БАРТЕНЕВ АЛЕКСАНДР ПАВЛОВИЧ, БИБИК ВАСИЛИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
Метки: датчика, косинусного, синусно, скорости, угловой
Опубликовано: 23.07.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1246116-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-uglovojj-skorosti-sinusno-kosinusnogo-datchika.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения угловой скорости синусно косинусного датчика</a>
Устройство для программного управления комплектованием контейнеров
Номер патента: 561937
Опубликовано: 15.06.1977
Авторы: Беркович, Заика, Шаульский
МПК: G05B 19/19, G05B 19/406
Метки: комплектованием, контейнеров, программного
...функциональная схема предлагаемого устройства.Оно содержит блок задания программы 1, первый логический блок 2, пульт управления 3, второй логический блок 4, блок 5 задания направления исполнительного механизма, первый блок сравнения б, блок управления 7, второй блок сравнения 8, блок контроля 9, исполнительные механизмы 10, и блок 11 датчиков перемещений исполнительного механизма, блок датчиков положения 12 и импульсные датчики 13,Устройство работает следующим образом.С пульта управления 3 в блок задания программы 1 оператором вводится в параллельном двоичном коде очередная программа комплектования контейнера, состоящая из количества требуемых лотков каждого сорта изделий. После окончания комплектования контейнера по программе,...
Устройство для вычисления координат вектора на плоскости
Номер патента: 693378
Опубликовано: 25.10.1979
Авторы: Евдокимов, Жариков, Каплан, Крейндлин, Хайков
МПК: G06F 15/20
Метки: вектора, вычисления, координат, плоскости
...8 ко входу сумматора б, а выход блока сдвига 4 регистра 2 подключен через элемент И 10 и элемент ИЛИ7 ко входу сумматора 5.В устройстве реализуется следующий метод компенсации методическойпогрешности: Константа компЕНСаЦии К,показывающая,во сколько раэ результатопераций преобразования координат пре"25восходит истинное значение новых координат, представляется в видейК = д (фа. 79",1=О ЗОгдеО принимает значениями+или -фРмогут принимать значение 0или 1,Наборы значений 01 и 9 и велиЧина щ зависят от необходимой точности представления числа К,Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы исходные 40числа Хои У лежат в регистрах 1 и 2соответствейно. При реализации соотношений (1) включены блок 3 и элемент И 9, обеспечивающие...
Устройство для дифференцирования частотно-импульсных сигналов
Номер патента: 894729
Опубликовано: 30.12.1981
Автор: Фесенко
МПК: G06G 7/18
Метки: дифференцирования, сигналов, частотно-импульсных
...7 подключен входом к выходу блока 8 вычитания импульсов, соединенного первым и вторым вхо. дами с выходами соответственно вто о- второго и третьего управляемых делителей частоты 9 и 10, Счетные входы управляемых делителей 9 и 10 подключены к выходу генератора 11 опорной часто. ты и входу делителя 12 частоты, Выход делителя 12 соединен со счетным входом счетчика 2, подключенного кодовым выходом к информационному входу первого регистра 3 памяти, Выход регистра 3 соединен с управляющим входом второго управляемого делителя 9 и информационным входом второго регистра 4 памяти, выход которого подключен к управляющему входу третьего управляемого делителя 10.Предлагаемое. устройство работает следующим образом. В блоке 1 управления по...
Устройство для программного управления транспортным механизмом
Номер патента: 1087959
Опубликовано: 23.04.1984
Авторы: Батурин, Журба, Кириллов, Маркин, Урбанович
МПК: G05B 19/18, G05B 19/418
Метки: механизмом, программного, транспортным
...значение текущего кода изменится на число единиц, равное разности между номерами работающего и закончившего работу схватов. Скорректированный код текущего адреса с реверсивного счетчика 22 поступает на соответствующий вход блока 23 сравнения кодов. Ревультат сравнения выдается по второму и третьему выходам блока 7 сравнения. При этом, если код текущего адреса меньше кода адреса следования, то на втором и третьем выходах блока 7 сравнения сигналы равны нулю. Такое сочетание сигналов соответствует команде транспортному механизму для перемещения вперед. Если код текущего адреса больше кода адреса следования, то на втором выходе блока 7 сравнения сигнал равен нулю, а на третьем - единице, что соответствует команде транспортному...
Устройство для автоматического контроля геометрических размеров объекта при деформации
Номер патента: 1219915
Опубликовано: 23.03.1986
Авторы: Коротынский, Лунин, Махненко
МПК: G01B 7/16
Метки: геометрических, деформации, объекта, размеров
...координате Х, соединены с входами первого дифференциального усилителя 14, а выходы, сигналы на которых пропорциональны координате У - с входами второго дифференциального усилителя 15. Таким образом, напряжения на выходах дифференциальных усилителей 14 и 15 соответственно равны13 х = 1.1 х - 11 щ г фгде 13 х, 1.1,о - координаты положения лазерного луча относительно неподвижной оснастки;11 х,1.1 у - координаты контролируемойточки оси свариваемого объекта 9 относительно лазерноголуча;0 х, О т - координаты контролируемойточки оси свариваемого объекта 9 относительно неподвижной оснастки.На вход второго блока 13 управления реверсивным двигателем поступает код Хсоответствующий координате Х контролируемой точки. Код И,...
Предыдущий патент: Дифференцирующее устройство
Следующий патент: Генератор колебаний заданной формы
Случайный патент: Сырьевая смесь для изготовления асбосиликатных изделий