Электропривод разматывающего устройства

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) М,КлгН 02 Р 5/ОН 02 Р 5/46 07 Государственный комите Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий Опубликовано 25.11,76, Бюллетень Ю Дата опубликования описания 10.02.7(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД РАЗМАТЬ 1 ВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для установок, к электроприводу которых предъявляется требование повышенной точности задания величины момента на рабочем органе, например для разматывающих или наматывающих устройств, работающих в кабельном, текстильном и некоторых других производствах.В основном авт. св.411596 описан многодвигательный электропривод постоянного тока с двигателями, имеющими шунтовую обмотку возбуждения, которая подсоединена к регулируемому блоку питания, а якори двигателей подключены к источнику тока, например к трехфазному индуктивно-емкостному источнику тока с выпрямителем на выходе.Однако такой электропривод не обеспечивает для целого ряда устройств достаточной точности задания величины момента на рабочем органе из-за влияния трения в двигателе и механических элементах устройства,Цель изобретения - повышение точности задания величины момента на рабочем органе.Для этого в предлагаемом электроприводе каждый из двигателей снабжен второй обмоткой возбуждения, подключенной к дополнительному автономному источнику питания,На чертеже дана принципиальная схема электропривода для одного двигателя,Якорь 1 двигателя постоянного тока, ттмеющего, например, сериесчую 2 и шунтовую 3 обмотки возбуждения, подключен к источнику 4 тока, выполненному, например, в виде трехфазного индуктивно-ем костного источника тока с выпрямителем на выходе. Шунтовая обмотка 3 возбуждения подсоединена к регулируемому блоку 5 питания, а сериесная обмотка возбуждения подключена к автономному источнику 6 питания,Цепь якоря 1 двигателя обтекается неизменным по величине током, значение которого задается источником 4 тока. При этом можно формировать электромагнитный мо.мент двигателя за счет изменения его потока возбуждения, Если считать, что магнитная система двигателя не насыщена, справедлив принцип наложения, и можно рассматривать отдельно потоки, создаваемые в двигателе 2 сериесной 2 и шунтовой 3 обмотки возбуждения. Сериесная обмотка 2 возбуждения созда ет поток, электромагнитный момент от дей ствия которого равен моменту трения в дви гателе и механических передачах, Регулиров 25 ка электромагнитного момента двигателякомпенсирующего момент трения, достигается с помощью автономного источника 6 питания за счет изменения тока, протекающего в сериесной обмотке 2 возбуждения. Благодаря 30 компенсации момента трения в двигателе иЗаказ 3092/13 Изд. Ма 380 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 механических передачах существенно повышается точность задания величины момента на рабочем органе с помощью блока 5, питающего шунтовую обмотку 3 возбуждения. Если источник тока 4 регулируемый, то при изменении величины тока, протекающего по цепи якоря 1 двигателя, необходимо пропорциональное изменение значения тока, протекающего в сериесной обмотке 2 возбуждения, что обеспечивается за счет функциональной связи между источником 4 тока и автономным источником 6 питания.Использование изобретения позволит устранить расходы на разработку и совершенствование механизмов, к которым предъявляются повышенные требования по точности задания величины момента на рабочем органе, а также снизить требования к точности изготовления подобного рода механизмов,Формула изобретенияЭлектропривод разматывающего устройства по авт. св,411596, отл ич а ющий ся тем, что, с целью повышения точности задания величины момента на рабочих органах, каждый из электродвигателей снабжен второй обмоткой возбуждения, подключенной к дополнительному индивидуальному источнику питания.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР411596, М. Кл.2 Н 02 Р 5/00, приоритет 31,12.69.