Устройство для дискретного регулирования тока электродвигателя

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву - 22) Заявлено 19.12.72 (21) 1858818/07 51) М.Кл с присоединением заявки-Государственный комите Приоритет -Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 25,11.76, Бюллетень4 (45) Дата опубликования описания 19,04.77 72) Авторыизобретения71) Заявитель В, В. Болото Научно-исследовател и электромеханикиоматизированных систем(54) УСТРОЙСТВОЯ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛИРОВ ТОКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение отн постоянного тока и для стабилизации т в двигательном, та Известны устро тока тяговых элект для исключения од силового и коммути ются блокировочнысто ног зойствах блокировка не ерезарядных процессов енсатора. Поэтому для нного открывания сиего тиристоров делают имгпульсов на их вклюповышенным пульсаосится к электроприводам может быть использовано ока электродвигателя как к и в тормозном режимах. иства для регулирования родвигателей, в которых повременного открывания рующего тиристоров имее цепи и элементы 11 и 12. Однако в этих уст 1связана с контролем пком мутирующего кондисключения одновремелового и коммутирующувеличенную задержкучение, что приводит кциям тока якоря,Известно также устройство для управления электродвигателем постоянного тока, вкотором для контроля перезарядных процессов используют дифференцирующие трансформаторы 3,Однако это устройство характеризуетсясложностью блокировки.Цель изобретения - упростить устройство.Это достигается тем, что выходные обмотки формирователей импульсов соединены через дифференцирующие цепочки с управляющими электрстдами блокировочных тирпстои А. П, Зайцевий институт автоматикири Томском институтеправления и радиоэлектр ров в цепях схем запуска тири р о прерывателя.На фиг, 1 дана схема предлагаемого уст.ройства; на фиг, 2 показан формирователь 5 задержанных импульсов; на фиг. 3 даны временные диаграммы, поясняющие работу устройства (У 1 - Уо - напряжения в различных точечках схемы; 1, - 1, - текущие значения времени).0 Устройство для регулирования тока двигателя 1 содержит тиристорный прерыватель 2, который имеет коммутирующий 3 и силовой 4 тиристоры, дифференцирующие трансформаторы б и б, а также коммутирующий кон денсатор 7, Ток якоря, контролируется датчиком 8. Схема сравнения 9 и блокинг-генератор 10 соединены так, что последний будет генерировать импульсы, когда блокинг-генератор схемы сравнения 9 не работает. Выход ные обмотки дифференцирующих трансформаторов б и б соединены соответственно с формирователями 11 и 12 за 1 держанных импульсов. Управляющие электроды силового и коммутирующего тиристоров подключены к 25 схемам запуска 13 и 14.Формирователь задержанных импульсов11 (12) состоит из сооствецно формирователя импульсов, выходная обмотка которого последовательно соединена с конденсатором 15 и 0 резистором 1 б. Снимаемый с резистора 1 бзо 35 40 45 50 55 дифференцирующий импульс подается на управляющий электрод блокировочного тиристора 17 причем последний включается по заднему фронту импульса формирователя. При этом от воздействия отрицательного дифференцирующего импульса управляющий электрод защищен диодом (не показан).Устройство работает следующим образом.Прп открывании тиристора 4 ток в цепи якоря нарастает, и как только достигнет тока уставши открывается тиристор 3. При этом к тиристору 4 прикладывается обратное напряжение коммутирующего, конденсатора 7 и он закрывается, В зависимости от знака производной эд.с, самоиндукции на концах обмотки возбуждения при закрывании тиристора 4 ток якоря будет поступать в сеть через диод Д, или Д,. Таким образом, в процессе рекуперативного торможения, как и в случае двигательного режима, ток якоря будет пульсировать около тока уставки 1,. (см. фиг, 3). Контроль за срединам значением тока якоря 1 осуществляется схемой сравнения 9, на один,вход:которой подается эталонное напряжение Уопределяющее уставку тока l,а на другой - выходное напряжение датчика тока 3. Напряжение датчика тока пилообразной формы, амплитуда которого пропорциональна току якоря 1 при 1;1, будет больше эталонного. В этом случае схема сравнения 9 генерирует импульсы напряжения У,. При отсутствии импульсов Р, блокинг-генератор 10 генерирует импульсы У,. Усиленные импульсы У, или (/,при помощи схем запуска 13 илн 14 соответственно в,виде (1, или Уб подаются на управляющие электроды тиристоров 4 или 3 при условии, если будет дано разрешение (снята блокировка) формирователями 11 или 12 задержанных импульсов,При отсутствии блокировки, может произойти случай, когда импульсы У, поступят на силовой тиристор 4, а коммутирующий конденсатор 7 еще не перезарядится через открытый тиристор 3 в момент времени 1. Поэто,му оба тиристора 3 и 4 останутся в открытом положении, конденсатор 7 разрядится до нуля, что и,приводит,к срыву коммутации. Этот случай особенно неблагоприятен при рекуперативном торможении, так как якорь двига теля 1 шунтируется тиристором 4 и возрастание неуправляемого тока может привести к недопустимо большой величине.,В момент перезаряда коммутирующего конденсатора, например, через открытый тиристор 3 на выходной обмотке дифференцирующего трансформатора б формируется с 5 1 О 15 20 25 крутым передним фронтом импульс напряжения У запускающий формирователь 12 задержанных импульсов.Во время формирования импульса конденсатор 15 будет заряжаться через резистор 16, В момент, времени 1, по окончании иипульса конденсатор разрядится на управляющий переход тиристора 17 и он откроется, что означает снятие блокировки. Вот только теперь, начиная с момента времени 1 З, очередным импульсом У, в момент времени 14 можно включить схему запуска 14 и импульсом (/д открыть силовой тиристор 4, К этому времени конденсатор 7 полностью перезарядится (см. фиг, 3). Длительность импульсов У 5 и У, выбирается такой, чтобы гарантированно, перекрывался перезарядный фронт напряжения коммутирующего,конденсатора, Восстановление исходного состояния тиристора 17 обеспечивает схема 14(13). Следующее разрешение на его открывание поступит после окончания очередного периода перезаряда, Аналогичная блокировка действует по другому каналу при перезарядке коммутирующего конденсатора 7 через открытый тиристор 4. Формула изобретения Устройство для,дискретного регулирования тока электродвигателя, содержащее датчик тока, тиристорный прерыватель с дифференцирующими трансформаторами в,цепях силового и коммутирующего тиристоров, входные цепи которых соединены через схемы запуска соответственно со схемами сравнения и блокинг-генератора, а вторичные обмотки дифференцирующих трансформаторов - с формирователями задержанных импульсов, о тл ич ающ ее с я тем, что, с целью упрощения, выходные обмопки,формирователей импульсов через дифференцирующие цепочки соединены с управляющими электродами блокировочных тиристоров в цепях схем запуска тиристорного прерывателя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Юо 395296, М. КлН 02 Р 5/16, 22.05.72.2. Статья Р, К. Гачика и др. Релейная САР пускового тока электродвигателя последовательного возбуждения - В сб.: Электромеханическая промьицленность, серия Тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, вып. 4(12), 1972 г.3, Авторское свидетельство СССР434551, М, Кл.2 Н 02 Р 5/16, 25.05.71.536580 ил иг и 5 и 5 34 е 5 гбао 1 ставитель В. ХаратьянТехред Е, Петрова Корректор В. Гутм деев едактор каз 121/300ЦНИИП к. фил. пред. Патен Изд.433 осударственного по делам изо Москва, Ж, РТираж 899 Подписиомитета Совета Министров СССРретений и открытийаушская наб., д. 4/5