Система управления рабочим органом землеройно-транспортных машин

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеэ Севетскик Сецнвлнстичеекия Республик(22) Заявлено 180673 (21) 1930671/03 с присоединением заявкиГввудврвтввввыв ввавтвт6 вввтв Мвяввтрвв 666 Рвв бввва ввввввтвввВв втввытв%(45) Дата опубликования описания 1210.77 В.Н. Тарасов, Г.И. Теремязев, В.Д. Глебов и В.А, Василтченко(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Изобретение касается строительныхи дорожных машин, в частности землеройно-транспортных машин,Известны следящие системы управления рабочими органами землеройно-транспортных машин с шестеренчато-реечнымдифференциальным механизмом и механической жесткой обратной связью, включающие силовые гидроцилиндры, гидрораспределитель, управляемый дифференциальным механизмом, рычаги обратнойсвязи 1).Такие следящие системы имеют существенный недостаток, заключающийсяв сложности кинематической схемы рычагов, связывающих рабочий орган и управляющий механизм, в наличии нежелатель"йых зазоров в соединениях рычагов иснижении вследствие этого чувствительности следящей системы, Поэтому такиеСистемы нельзя применять на.прицепныхмашинах, где рабочий орган эначительЙо удален от управляющеГо механизма натягаче и не имеет с ним жесткой связи,Известны также системы управлениярабочим органом землеройно-транспортных машин, содержащие силовые гидроцилиндры, гидрораспределитель, управляемый шестеренчато"реечным дифференциальным механизмом, гидроцилинд"датчик и 2гидроцилнндр-приемник контура обратнойсвязи 121,Этим следящим системам присущи такиенедостатки, как отсутствие устройств 5 для компенсации утечек рабочей жидкостииэ эамкнутой систеьею гидроцилиндров обратной связи, разрыв потока жидкости ипопадание воздуха в полости этих цилиндров при движении поршня в следящем гид роцилиндре. указанные явления предопределяют непостоянство объеМа рабочейжидкости и нарушение взаимного положения поршней в гидроцилиндрах обратнойсвязи, что приводит х расстройке сле дящей системз и потере управляемостирабочим органом. С целью повьваеиия надежности и точности эа счет компенсации утечек пред ложенная система снабжена подпорнымустройством и расширительным баком, свя занным с гидроцилиндром-датчиком через два отверстия, расположенные в стенке гидроцилиндра-датчика по обе стороны 25 поршня при его верхнем положении, причем рейка шестеренчато-реечного дифференциального механизма связана со штоком гидроцилиндра-приемника, бесштоковая полость которого соединена с подпор ным устройством, а штоковая полость сое.динена со штоковой;полостью гидроци-й фб, соединяющлиндра-датчика.соединяющими обе полости сРасширительным баком 10, а поршень гидНа чертеже изображена система управ- роцилиндра-приемника 7 занимает крайлеиия рабочим органом землеройно-тран- нее верхнее полоспортной машины. 6 ХОДИТ автОматнческое поддержание постоОна состоит из гидрораспределителя 1 янства объема рабочей жишесте ен атор ч о-Реечного дифференциального установка взаимного положения поршнейоче жидкости и самомехаииэма с шестерней 2, находящейся в гидроцилиндрах 7 и 8 путем компенсав зацеплении. с рейками 3 и 4, зубчато- ции утечек рабочей жидкости.го сектора 5 с рукояткой 6, гидроци- р При опускании рабочего органа излиидра-приемника 7, гидроцилиндра-дат крайнего верхнего положения поршеньчика 8, подпорного устройства 9, рас- гидроцилиндра-датчик 8атчика , двигаясь вниз,перекрывает отверстие фб и разобширительного бака 10 и силового гидроцилиндра 11, щает полости цилиндра, отсекая опреде)б ленны объем рабочей жидкости, котораяСиловой гидроцилиндр 11 и гидроци-, )б ленный облиндр-датчик 8 закреплены на тяговой вытесняется поршнем гидрраме скрепера 12,ршнем гидроцилиндра-дат чика 8 в штоковую полость гидроцилиндра-приемника . Поршень гидроцилиндЗолотник гидрораспределителя 1 сое- ра-приемни 7. Пдинен с шестерней 2, рейка 3 связана ра 7 преодоле ячерез зубчатый сектор 5 с рукояткой . йым устройством 9и авления бу р ни , а рейка 4 соединена со опускается, перемещает рейну 4, шестерштоком гидРоцилинДРа-пРиемника 7, што ню 2 и ыклковая полость которого связана со што- делителя 1.ню и выключает золотник гидрораспрековой полостью гидроцилиндра-датчика 8.Поршневая полость гидроцилиндра-приемника 7 гидравлически связана с под- Формула изобретенияпорным устройством 9, а поршневая полость гидроцилиндра-датчика 8 через два Система уОтверстиЯ, Расположенные в стенке гид- землеройно-тистема управления рабочим органомроцилиндра-датчика по обе стороныпоршня при его верхнем положении, - с З 0 пределитель, управляемый шесте енчаРасширительным баком 10.пределитель, управляемый шестеренчато-Реечным дифференциальным механизПодъем рабочего орГана осущЕствля- мом, гидроцилиндр-.датчик и гидроциется следующим образом. При перемещении линдр-приемник коитура.обратной связи,рукоятки управления б вверх по шкале о т л и ч аю щ ав с я. тем, что, с.указателя Рейка 3 и шестерня:2 переме целью повышенияцелью повышения надежности и точностищаются внйэ, включая золотник гидрораспределителя 1, Начинается подъем .эа счет компенсации утечек, она снабрабочего ОрГана, кбт 9 рый перемещаетжена подпорным устройством и расширительным баком, связанный.а гидроцивверх шток с "поршнем гйдроцилиндра-дат- линдром-датчик м елиндром-датчиком череэ.два отверстия,чика 8, увеличивая объем.штоковой по расположеннылости. Это вЫэывает перетекание. Раборасположенные в стенке гидроцилиндрачей жидкости из штоковой полости гиддатчика по обе стороны пбрщня при еговерхнем положении, причеМ .Рейкашестероцилиидра-приемника 7 в штоковую па- ренчато-реечного дифференциального мелость гидроцилиндра-датчика 8 подде ствием давления, создаваемого под ра-приемни бей тханизма связана со штоком гидроцилиндра-приемника, бесштоковая полость которого соединена с подпорным устройстнорным устройством 9, что предотвравом, а штоковая полость соединена сощает возникновение разряжения в полостях гидроцилиндров 7 и 8 и попадание штоковой полостью гидроцилиндра-датйоэдуха в контур обратной связи. ПриЭтом шток гидроцилиндра-приемника 7 ирейка 4 движутся вверх. В момент оста- Источники информации, принятые вововки рукоятки управления рейка 3 ос- внимание при экспертизе:танавливается, а рейка 4, продолжая 1. Авторское свидетельство 9424950,движение, вверх, при помощи шестерни 2 кл. Е 02 Г,9/22, 1971.выключает золотник, 2. Амельченко В.Ф. Основные полоВ крайнем верхнем положении рабоче- жения динамики систем управления прого органа поршень гидроцилиндра-датчи- цессом копания бульдозерными агрегатака 8 занимает положение (показано ми. Омск Зап,-Сиб. книжное издательунктиром) между отверстиями пфафф сфво, 1972, с.150,,Демьянова Корректор Е,Па оста хред Редактор Т, Фадее Заказ 2332 И 30 илиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 862сударственного комитетапо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская исноеинистров СССР Подоветакрытийаб., д