Силовой цилиндр

4О П И С А Н И Е ( ) 516845ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 18.05.77(51) М КлР 15 В 15/06 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий(72) Автор изобретения ф. ф. Брехуненко Ухтинский индустриальный институт(54) СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР 1Изобретение относится к объемному гид роприводу и может быть использовано при конструировании силовых цилиндров, создающих на выходе крутящий момент.Известен силовой цилиндр, содержащий устройство для преобразования поступательного движения поршня во врашательное движение выходного элемента, выполненное в виде детали, снабженной винтовыми канавками с размещенными в них шариками, взаимодействующими с элементом, вращающимся относительно упомянутой детали. Недостатком известного устройства является непостоянство крутящего момента на 15 выходном валу при поступательном движении поршня.Целью предложения является стабилизация крутяшего момента на выходном элементе. 20Для этого винтовые канавки выполнены с переменным углом наклона и постоянной суммой углов наклона канавок в пересечении с образующей к поверхности несущей их детали. 25 2На фиг. 1 представлен силовой цилиндр; на фиг. 2 - преобразовательное устройство,Силовой цилиндр состоит из корпуса 1, рабочих камер 2 с крышками 3, поршней 4, 5, соединенных штоками 6, 7 с устройством 8 для превращения возвратно-поступательного движения во вращательное. Устройство 8 представляет собой цилиндр 9, установленный в корпусе 1 в подшипниках 10, 11 в который последовательно вставлены внутренние цилиндры 12, 13, жестко соединенные с поршнями 4, 5 посредством штоков 6, 7. Штоки могут быть зафиксированы контргайками 14, 15. Цилиндр 9 имеет возможность только вращаться в подшипниках 10, 11, Внутренние цилиндры 12, 13 могут перемешаться только вдоль продольной оси по направляюшим 16, которые могут иметь дополнительную кольцевую опору 17. На наружных поверхностях цилиндров 12, 13 выполнены винтовые канавки 18, 19 с переменным углом наклона, и они взаимно смешены по фазе так, что сумма углов наклона канавок, образованных продольными осями канавок и обшей образукь.шей цилиндров, равна постоянной или близкой к ней величине. На внутренней повер- ности цилиндра 9 выполнены зеркально канавки 20, В канавки 18, 19, а следовательно, и в канавки 20 вставлены шарики 21, число которых равно числу волн на канавках.Для отбора мощности с наружного цилиндра 9 на нем выполнен зубчатый венец 22. Жидкость (или газ) подается от насосной 1 О станции (на чертеже не показана) по каналам 23 в коллекторное устройство 24, из которого по каналам 25-28 поступает в рабочие полости 29-32 камер 2.При поступлении жидкости (или газа) в ц полость 29 поршень 4, шток 6 и цилиндр 12 начинают двигаться под действием шариков 21, а цилиндр 9 начинает вращаться.Если цилиндр 13 находится в крайнем положении, например левом, то крутящий момент р цилиндром 12 создается максимальной величины, а цилиндром 13 - минимальной. При достижении цилиндром 12 крайнегоправого положения крутящий момент им не 25создается, но к этому времени цилиндр 13,4двигаясь вправо, находится в среднем лсложении и создает максимальный крутящимимомент.Когда шарики 21 проходят мертвуюку, цилиндр 12 начинает двигаться вправо,и цикл продолжается. Стабильность крутящего момента на наружном цилиндре 9 обес. -печивается при условии, что суммарный уголнаклона канавок ра:-н постоянной величине.Формула изобр.:тенияСиловой цилиндр, .,держащий устройство для преобразов;ния поступательного движения поршня во вращательное движение выходного элемента, выполненное в виде детали, снабженной винтовыи канавками с размещенными в них шарикамивзаимо= действующими с элементом, вращающимся относительноупомян.той де;али, о т л и ч а юш и й с я тоы, что с цел ю стабилизации крутящего момента на выхс. юм элементе, винтовые к,анки выполнены с переменным углом наклона и постоянной суммой углов наклона канавок в пересечении с образующей к поверхности несущей их детиш,раж 882 Птвенного комитета Спо делам изобрете, Ж, Раушская н одписноеовета Министний и открытиабд, 4/5 Госуда 113035, Мос Филиал ППП Патент", г. Ужгород ул. Проектная, 4