Устройство для определения частоти форм собственных колебаний объекта

Союз Советских Социалистических Республик(21 заявкиГасударственный комитет Совета Министров СССР(71) Заявитель Днепропетровское отд АН УкЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТ ЛЕБАНИЙ ОБЪЕКТ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОФОРМ СОБСТВЕННЫХ 1,Изобретение относится к технике проведения динамических испытаний по определениючастот и форм собственных колебаний механических систем.Известно устройство для определения частот и форм собственных колебаний объекта,содержащее вибростенд, оснастку для вывешивания и закрепления объекта, вибродатчики, установленные на объекте, системы регистрации и управления вибростендом, а также 10приспособление в виде упругих элементов срегулируемой жесткостью для компенсациивлияния присоединенной массы оснастки наистинные частоты и формы собственных колебаний. 15Цель изобретения - автоматизация процесса определения частот и форм собственныхколебаний объекта.Для этого предложенное устройство снабжено дополнительными вибродатчиками, закрепленными на оснастке, приспособление длякомпенсации выполнено в виде установленной,на оснастке и заполняемой жидкостью емкости, снабженной датчиками объема, и подключенного к ней при помощи гибкого шланга реверсивного насоса, а система управленияснабжена блоком памяти, подключенным кдополнительным вибродатчикам при работеустройства без объекта испытаний, блокомсравнения, на вход которого подаются сигна ление Института механикиинской ССР лы от вцбродатчцков объекта ц от блока памяти, и блоком управления насосом, подключсццым к выходу блока сравнения. Кроме того, для устранения влияния колебаний жидкости в емкости на колебания объекта испытаний емкость снабжена плотно вставленной в пее поршнеобразной крышкой, а в качестве цаполнцтеля использована вяз. кая ткцлкость.На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства,Испытуемый объект 1 закреплен и вывешен ца оснастке 2, которая соединена с подвижной катушкой 3 электродинамцческого вибростенда 4. 11 а оснастке 2 усгановлеца емкость 5 с вязкой жидкостью, закрытая крышкой порцневого типа (на чертеже не показана). Количество жидкости регулируется с помощью датчика 6 объема реверсивного насоса 7. Система 8 управления снабжена блоком 9 управления насосом 7, подключенным к выходу блока 1 О сравцецця, на вход которого подаются сигналы от вцбролатчцков 11 ц 12 объекта 1 и блока 13 памяти. Блок 10 сравнения со. слццец с вибростендом 4 через задающий генератор 14 и усилитель 15 мощности, а также с системой 16 регистрации, вход которой соединен " впбролатчцкамц 17, установлен. цымц на с снастке 2.508704 аказ 1084/12 Изд.12 Тираж 102 ИПИ одписное Типография, пр, Сапун В соответствии с блок-схемой устройство работает следующим образом.Перед проведением основных, испытаний полной системы до установки испытуемого объекта 1 производится тарировка оснастки 2, в которой участвуют все элементы блок-схемы, кроме элементов 1, 11, 16, для выявления частот колебаний оснастки при различных уровнях заполнения емкости 5 от нулевого до максимального. Данные тарировки поступают с датчика 6 объема и вибродатчиков 17 в систему 8 управления и запоминаются блоком 13 памяти. После этого резонансным методом определяется соответствующая исследуемой форме частота собственных колебаний нулевого приближения в полной системе с объектом 1 при пустой емкости 5, Затем после такого значения уровня вязкой жидкости, при котором частота колеоаний оснастки равна величине соо, система управления 8 включает реверсивный насос 7 для создания необходимого объема заполнителя в емкости 5, После этого вновь возбуждаются колебания полной системы при новом уровне жидкости, для чего система управления включает насос 7 и вибростенд 4. При достижении задающим генератором 14 частоты, равной частоте собственных колебаний полной системы с объектом и емкостью блок 10 сравнения производит сравнение с этой частотой данных тарировки (с помощью информации, поступающей из блока 13 памяти, включая блок 9 управления насосом 7. После нескольких таких циклических приближений при равенстве частот с заданной погрешностью блок 10 сравнения включает систему 16 регистрации для записи истинной формы колебаний.Процесс определения других собственных частот,и форм колебаний объекта производится аналогичным образом с использованием тех же данных тарировки оснастки при подборе нового вязкого компонента, выполняющего вместе с постоянной массой технологичес кого оборудования функции компенсирующейм ассы. Формула изобретения 10 1. Устройство дляопределениячастоти формсобственных колебаний объекта, содержащее вибростенд, оснастку для вывешивания и закрепления объекта, вибродатчики, устанавливаемые на объекте, системы регистрации и 15 управления вибростендом,и и приспособлениедля компенсации влияния оснастки на истинные частоты и формы колебаний, отличающ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса, оно снабжено дополнительными вибро датчиками, закрепленными на оснастке, приспособление для компенсации выполнено в виде установленной на оснастке и заполняемой жидкостью емкости, снабженной датчиком объема, и подключенного к ней при помощи 25 гибкого шланга реверсивного насоса, а система управления снабжена блоком памяти, подключенным к дополнительным вибродатчикам при работе устройства без объекта испытаний, блоком сравнения, на вход которого по даются сигналы от вибродатчиков объекта иот блока памяти, и блоком управления насосом, подключенным к выходу блока сравнения.2. Устройство по п. 1, отличающееся 85 тем, что, с целью устранения влияния колебаний жидкости на колебания объекта испытаний, емкость снабжена плотно вставленной в нее поршнеобразной крышкой, а в качестве наполнителя использована вязкая жидкость.