Профилограф для измерения рельефа поля

явкиисоединением Приоритетбликовано 28.02.76. Бюллетень8 сударственныи комите вета Министров ССС(088.8) елам изобретении Дата опубликован и открытн писания 05.05.7 72) Авторыизобретения(71) Заявитель П. М. МакаМосковский институт изводства ров, В, В. Синицын и В. В. Кузенков инженеров сельскохозяйственного про им, В. П, Горячкина 4) ПРОФИЛОГРАФ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РЕЛЬЕФА ПО Изобретение венному произ зовано в устр стик рельефа зяйственных аотноситсяодству иствах дляля при исегатов. к сельскохозяист ожет быть исполь снятия характери ытаннях сельскохо Известны профилографы с несущей рамой и установленным на ней путеизмерительным колесом, обкатывающим рельеф и измеряющим мгновенное значение скорости перемещения в данной точке профиля, гироскопическим датчиком горизонтального уровня, измеряющим значение угла наклона вектора скорости относительно горизонтального уровня, и вычислительным устройством, осуществляющим преобразование измеряемых показателей в параметры профиля.Недостатком известных профилографов является невысокая точность измерения рельефа поля, так как размеры неровностей поля соизмеримы с базой несущей рамы - расстоянием между осями переднего и заднего колес, и при этом получается большое отличие в углах наклона несущей рамы и профиля почвы в точке касания путеизмерительного колеса.Цель изобретения - повышение точности измерения неровностей поверхности поля.Это достигается тем, что путеизмерительное колесо соединено с несущей рамой посредством подвеса с тензорезисторами, которые электрически связаны с вычислительным устройством.На чертеже схематично изображен предлагаемый профилограф.Несущая рама 1 с закрепленным на ней ги- роскопическим датчиком 2 горизонтального уровня установлена на колесах 3, одно из которых является путеизмернтельным. На подвесе 4 путеизмерительного колеса установлены тензорезисторы 5, электрически связанные с функциональным устройством 6. Выходы функционального устройства 6 и гироскопического датчика 2 подключены к сумматор. 7.Профилограф работает следующим обра 15 зом,При движении по гладкой поверхности,имеющей угол наклона сс к горизонту, силареакции поверхности на путеизмерительноеколесо 3 направлена перпендикулярно к по 20 верхности, а следовательно, и к несущей раме 1. Деформация подвеса 4 при этом равнанулю. Функциональное устройство 6 выполнено так, что сигнал на его выходе в этом случае равен нулю. Угол наклона а измеряется25 гироскопическим датчиком 2 горизонтальногоуровня,При наезде на неровность сила реакции поверхности будет направлена под некоторымуглом 90 - р к несущей раме. Это вызоветЗО деформацию подвеса 4 путеизмерительного504525 Составитель В, Кузнецов Техред М. Семенов Корректор В. Брыксина Редактор А. Купрякова Заказ 9855 Изд.1183 Тираж 723 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 колеса и, следовательно, изменение сопротивления тензорезисторов 5. Функциональное устройство 6 в этом случае вырабатывает сигнал, пропорциональный углу Р. Этот сигнал, складываясь в суммирующем устройстве 7 с сигналом от гироскопического датчика горизонтального уровня, и будет определять истинный угол у наклона профиля поверхносзи к горизонту в точке касания путеизмерительного колеса,Выходной сигнал суммирующего устроиства 7 совместно с сигналом, пропорциональным скорости оси путеизмерительного колеса 3, пода тается на вход вычислительного устройства (на чертеже не показано), которое преобразует эти электрические сигналы в сигналы,пропорциональные текущим значениям координат регистрируемого профиля.Фор мула изобретения5 Профилограф для измерения рельефа поля,включающий несущую раму и укрепленные на ней путеизмерительное колесо, гироскопический датчик горизонтального уровня и вычислительное устройство, осуществляющее 1 О преобразование измеряемых показателей в параметры профиля, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения неровностей поверхности поля, путеизмерительное колесо соединено с несущей рамой по средством подвеса с тензорезисторами, которые электрически связаны с вычислительным устройством.