Устройство для управления рабочим органом

Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М,Кл, В 66 с 23/54 Государственный комитет Совета Министров СССР ое делам изобретений и открытий(53) УДК 621,874(088.8) И. Г. Салитерник, И. А. Сворень, Е. К. Веремей, А. К. Володько,В. В. Волошанский и У. Я. Дзинтарс Головное специальное конструкторское бюро автопогрузчиков с экспериментальной базой(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ 1Известны устройства для управления рабочим органом, преимущественно для стреловых передвижных кранов, содержащие шарнирно сочлененную пар аллелограммную укосину, удерживаемую жесткой тягой, гусек которой несет рабочий орган и связан со стрелой укосины силовым цилиндром,Целью изобретения является обеспечение постоянной скорости вертикального перемещения рабочего органа.Это достигается тем, что рабочий орган предлагаемого устройства вьшолнен с вертикальными направляющими для хвостовика тяги укосины, связанного с штоком следящего золотника силового цилиндра, и с приводом для перемещения с постоянной скоростью орпуса следящего золотника.На чертеже показана схема опнсывасмо 0 устройства. Стрела 1 шарнирно сочлененной пераллслогряххНО у:.Осины А связана с гсьом 2 рабочего органа силовым цилиндро;, Л.Хвостовик 4 жесткой тяги 5 укосины, сочлененный с гуськом 2, расположен в вертиал;- ных направляющих 6 и связан с штоком 7 следящего золотника 8 силового цилиндра 8. Корпус 9 следящего золотника 8 установлен с возможностью перемещения на каретке 10, естО соединенной с вертикальными напраьляющими 6 посредством привода 11. Привод 11 корпуса 9 следящего золотника 8, выполненьш,например, в виде зубчато-реечной передачи, связанной с рсверсивных электродвигателем постоянного тока, задает постоянню скорость движения корп с 9.5 Направляющие 6 связаны цилиндром 12управления, корпус которого установлен с возможностью перемещения в направляющих 18 и шарнирно соединен со следящим золотником 14 силового цилннлра 15 стрелы 1 укосины.1 О Команда на цилиндр управления осуществляется двухпозпционным кра;ом 16.При работе стреловым краном включаютпривод 11, и корпус 9 следящего золотника 8 переъещяется в няпрявляющи: каретки 10, 1 В а шток 7 следящего золотника 8 еще находитсяв состояти пооя. Между корпусом 9 и золотником 8 Образетс щель,ртбочая жидкость поступает в олпу пз нлостей силового цилиндра 3, что вызывает перемещение гуська и через жест О тг 5 - хвост 01;ика 4.Отпоение хвостовика 4 от заляннои траектории, например вертикали, передастся через вертиальную направляющую 6 и цилиндр управления, образующий жесткое звено прп перекрытн лыхпозИнонно 0 ртНа 16 на следлящии золотник 14. Следяьцип золтонпк 14 управляет силовым цилиндром 15, корректирующим направление перемещения рабочего органа по заданной трястори.зо Перемещение хгостовнч 4 по вертикаль./////:/Д /К тавптсль В. Р ред Т. Куриак едактор Т. Го корректор О. Тно Изд. Л ударс по де аз 4418 811 ини Тиражета Совета Мй и открытийкап наб д, 4/ дпис И П в СССР енного коми ам изобрсте )К.35, Рауш Москв ОТ., Загорский не 3ным направляющим 6 вызывает перемещение штока 7 следящего золотника в сторону перемещающегося корпуса 9, стремясь перекрыть щель, При установившемся движении привода 11, т. е. при постоянной скорости перемещения корпуса 9 следящего золотника, рабочий орган (точка Б) также перемещается с постоянной скоростью.Возникновение разности в скоростях перемещения корпуса 9 и штока 7 следящего золотника в результате изменения количества подаваемой рабочей жидкости в силовой цилиндр 3 приводит к перемещению их друг относительно друга, что вызывает изменение скорости перемещения рабочего органа (точки Б). Это приводит к увеличению или уменьшению скорости перемещения рабочего органа, а следовательно, через жесткую тягу о и хвостовик 4 - к подобному выравниванию скорости штока 7 следящего золотника 8 по скорости перемещения его корпуса 9, При остановке корпуса 9 следящего золотника рабочая жидкость продолжает поступать в силовой цилиндр 3 до тех пор, пока следящий золотник 8 14 е занимает нейтральное положение, т. е перекрывает щель между кромками следящего золотника и корпусом.5 Предмет изобретения Устройство для управления рабочим органом, преимущественно для стреловых пере.10 движных кранов, содержащее шарнирно сочлененную параллелограммную укосину, удерживаемую жесткой тягой, гусек которой несет рабочий орган и связан с о стрелой укосины силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с Г 5 целью обеспечения постоянной скорости верти.кального перемещения рабочего органа, последний выполнен с вертикальными направляющими для хвостовика тяги укосины, связанного с штоком следящего золотника питания силового цилиндра, и с приводом для перемещения с постоянной скоростью корпуса следящего золотника.