Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна

О Л И С А Н И Е 362140ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистические Республикс присоединением заявПриоритетОпубликовано 1 З,Х 1.19Дата опубликования оп митет а абоетений н открытий УДК 622,232.72:622,2ари Совете Министра Авторы изобретения Заявитель В. А. Бреннер, С. К, Кабиев, Г, К, Кущанов, О. Д. Тевс и А, Н, ШманевКарагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторскийэкспериментальный институт по созданию горных машин и механизмов УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНАО Известны устройства для перемещения рабочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковыезвенья которого снабжены профилированнымикулачками и связаны гидродомкратами, насосную станцию с двумя насосами и реверсирующий золотник,11 редлагаемое устройство отличается тем,что оно снабжено взаимодействующими созвеньями параллелограмма золотниками, каж Одый из которых сообгцен с напорной магистралью одного из насосов и линией питаниягидроцилиндров.Это обеспечивает возможность автоматически изменять скорость перемещения рабочего 15органа одновременно с реверсом направлениякачания,На фиг. 1 изображен комбайн с предлагаемым устройством, вид сверху; на фиг, 2 -то же, вид сзади; на фиг. 3 - принципиальная 2гидравлическая схема привода качания рабочего органа и механизм переключения золотников.Проходческий комбаин, на котором размещено предлагаемое устройство, состоит из рабочего органа 1, бермовых фрез 2 со шнекамии погрузочным органом, гусеничной тележки 8и рамы 4, Рабочий орган 1 подвешен шарнирно на двух рычагах 5 и б, которые шарнирносоединены с рамой 4 и со штоками гидродом- ЗО кратов /, шарнирно укрепленных на раме, На раме, кроме того, укреплены золотники 8, 9, 10 и 11, управляемые от кулачков 12, 18, 14 и 15. Кулачки 12 и 18 укреплены на рычаге 6 и управляют соответственно золотниками 8 н 9, а кулачки 14 и 15 - на рычаге 5 и управляют соответственно золотниками 10 и 11. Оба гидродомкрата 7 сообщаются между собой гидромагистралями (попарноштоковая полость одного сообщается с поршневой полостью другого и далее с гидрозамком 16). Гидрозамок 16 сообщается гидромагистралями 17 и 18 с реверсивным золотником 19, имеющим механическую фиксацию в крайних положениях, перекл 1 очаемым гидроцилиндром 20, который сообщен гидромагистралями с зо. лотниками 8 и 11, соединенными с насосом 21, Золотники 9 иО связаны с гидромагпст 1)алями 17 и 18, сообщающими гидрозамок 16 и реверсивный золотник 19, через обратные клапаны 22 и 28, а также с насосом 24, Гидро- домкраты 7 питаются от насосной станции включающей насзсы 21 и 24 и фильтры 25, Гидромагистрали насосов 21 и 24 соединены между собой через обратный клапан.26, Давление в пидросисгеме ограничивается предо хранительным клапаном 27.Комбайн обрабатывает забой следующим образом. За счет гусеничного хода комбайн движется на забой и одновременно рабочий5 10 15 20 25 30 35 40 орган 1 качается вправо или влево. При этом в гидродомкраты 7 поступает рабочая жидкость от насосов 21 и 24 через реверсивцый золотник 19, например, по гидромагистралц 17, Из первых полостец гидродомкратов 7 рабочая жидкость сливается по гидромагцстрали 18 через реверсивцый золотник 19 в маслобак. В заданном положении кулачок 14 переключает золотник 10 в положение, при котором рабочая жидкость от насоса 24 через золотник 10 и обратцый клапан 23 поступает в гидромагистраль 18, сообщенную со сливом, а в гидродомкраты 7 гоступает рабочая жидкость только от очного насоса 21, скорость качания умеггыпается. Когда рабочий орган подходит к правому крайнему положению, кулачок 12 переключает золотнг к 8 в положение, при котором рабочая жидкость от насоса 21 поступает через золотник 8 в гидроцилиндр 20 и переключает реверсизный золотник 19 в другое крайнее положение, В этом случае рабочая жидкость от насоса 21 поступает в магистраль 18 и далее в празые полости гидродомкратов 7, т, е. происходит реверсирование направления качания рабочего органа. Одновременцо в магистраль 18 продолжает поступать рабочая жидкость от насоса 24 и, так как магистраль 18 после реверса становится напорной, далее - также в правые полости гпдродомкратов 7. При этом начинается качание рабочего органа влево с большой скоростью, определяемой совместной работой насосов 21 и 24,В заданном положении рабочего органа кулачок 13 переключает золотник 9 ц сообщает насос 24 через золотник 9 и обратный клапан 22 с гидромагисгралью 17, которая прц двцкении рабочего органа влево сообщается со сливом. В гидродомкраты опять поступает рабочая жидкость только от насоса 21, а насос 24 работает на слив, причем давление рабочей жидкости от насоса 21 запирает обратный клапан 2 б. Когда рабочий орган подходит к крайнему левому положению, кулачок 15 переключает золотник 11, который направляет рабочую жидкость в левую полость гидроцилиндра 20 и переключает реверсивный золотник 19. При этом происходит реверс качания и одновременно изменение скорости качания, так как рабочая жидкость от насоса 21 поступает в гидромагистраль 17 и далее в левую полость гидродомкратов 7, а насос 24 сообщается с гидромагистралью 17, которая после реверса становитдг напорной. После реверса рабочий орган двигается вправо, и цикл работы повторяется,Положение кулачков 13 и 14 относительно рычагов 5 и б регулируется поворотом их относительно оси, тем самым задается переключение скорости в нужном положении рабочего органа, В том случае, когда кулачки 13 и 14 установлены так, что одновременно включены золотники 9 и 10, сбратные клапаны 22 и 23 обеспечивают движение рабочей жидкости от насоса 24 через золотник 9 или 10 в гидромагистраль 17 или 18 (в ту, которая в данный момент является сливной) и препятствуют движению рабочей жидкости в обратном направлении.Положение кулачков 12 и 15 также регулируется, чем задается угол качания и соответственно сечение выработки. Предмет изобретенияУстройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звенья которого снабжены профилированными кулачкаьш и связаны гидродомкратами, насосную станцию с двумя насосами и реверсирующий золотник, от,га гат.цееея тем, что, с целью обеспечения возможности автоматического изменения скорости перемещения рабочего органа одновремецц ) с реверсом направления качания, оно снабжено взаимодействующими со звеньями параллелограмма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной магистралью одного из насосов и линией питания гидроццлиндров.Струве едакто Составитель Л. ШестимирТехред Т, Миронова рректоры: Еи М авыдкина Коробовааказ 117/7 11 зд. М 1027 Тираж 404 ПоднисноЗНИИПИ Каптета ио делам изобретений и открытий ири Совете Министров ССС Москва, К, Раушская пабд. 4,5ииоГОафия, ир. Саиуноиа, 2