Устройство управления скоростью привода рабочего органа

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнх Соцналнстнцескнх Реслублнк(51) М. Кл.Е 02 9,/22 осударстееннын кемнтетСовета тлнннотров СССво делам нзаоретеннйн открытейЩ, 5 Бтоллетень 37 публикова дата опубликования описания 1512. 7 Х.Л. Брацлавский М.С. Пресман, Н.А. Украинцев и 1.И. Самодуров72) Авторы изобретен о-исследовательский инститдорожного машиностроения Всесоюзный н строительног(71) Заявител БПТ 4) УСТРОИСТВ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ОЧЕГО ОРГАНА Изобретение относится к гивро 1 механическим приводам строительных и дорожных машин, а именно к устройству автоматического удравления скоростью привода рабочего органаИзвестно устройство удравлвния скоростью привода рабочего органа, включающее установленный на ведомом валу гидротрансформатора центробежныУ регулятор, рычаги управления регулятором сйстемы питания двигателя внутреннего сгорания, кран управления силовым цилиндром фрикциона главной лебедки подъемного механизма.Целью изобретения является снижение динамических нагрузок на рабочий орган при врезании его в пород .остигается эта цель.посредством того, что устройство выполнв но с автоматическим кладаном управления дотоком и дополнительнымцилиндром, имеющим подпружиненный поршень, совдиненныа с одним из рычагов регулятора системы аитания двигателя внутреннего сгорания и рабочую полость, связанную а каналом с автоматическим клапаномуправления дотоком, срединенным в свою очередь, каналами с центробежным регулятором и силовым цилиндром фрикциона главной лебедки ю додъемного механизма. Кроме того,автоматический клапай управления потоком может быть выполнен в виде золотника двойного действия и пилотного кладана со штоком, взаи модействурщим с образованной назолотнике опорной поверхностью.Сущность изобретения доясйяется чертежом.Устройство управления скорого стью рабочего органа содержитустановленный на ведомом валу гидротрансформатора центробежный регулятор 1, рычаги управления регу,лятором сйстемы дитания двигателя 5 внутреннего сгорания, рычаг 2 регу3лятора топливного насоса (или дроссельной заслонки), тягу 3 сбединенную с центром ди 44 еренциально го рычага 4, одно плечо которого тягой 5 и качалкой 6 соединено с рычагом 7 ичного управления частотой вращения двигателя.Кран 8 управления главной лебедки подвижного механизма через магистраль 9 и силовой цилиндр 10 может включать и выключать фрикцион П главной лебедки.К магистрали 9 через исполнительный золотник 12 центробежного регулятора 1 подключен состоящий из пилотного клапана 13 и золотника 14 двойного деИствия автоматический клапан управления потоком, которнй воздействует на рычаг 2 удравлеыия двигателем через шток поршня 15 дополнительного цилиндра 16, имеющего поршень 17 и пружину 19.Пилотный клапан 13 имеет золотник 19, опирающиИся штоком на заточку плунжера 20; на один торец золотника 19 воздействует пружина 21. Полость с пружиной соединена с линией 22 слива, а долост под другим торцом соединена с магистралью 9, Плунжер 20 устанавливается в неЙтральное положение пружинами 23. Полость под одним торцом плунжера 20 и его первая проточка соединены с магистралью 9, а полость под другим торцом золотника соединена линией 24 с полостью дилотного клапана 13.Первая проточка золотника в его йейтральном положении соединяет магистраль 9 с линией 25, ведущей к дополнительному цилийдру 16. Вторая проточка золотника в это время соединена с линией 26 слива,Исполнительный золотник 12 центробежного регулятора 1, на который деиствует дружина 27 с регулируемой затяжкой, соединяет линию 28 или с магистралью 9 (при повышенных оборотах вала турбины гидротранс 1 рорматора) или с линией 29 слива (при пониженных оборотах вала турбины).Линии 24 и 28 слива соединяются проточкой золотника 19,Устройство управления скоро стью привода рабочего органа работает следующим образом. Рычаг 7 удравления оборотами двигателя установлен водителем в положение наибольшей подачи дри включении водителем Фрикциойа П главной ле бедки путем подачи давления в силовой цилиндр 10 от крана управления 8 магистраль 9 также оказывает ся под давлением.При малой нагрузке на рабочем органе машины (например на ковше экскаватора до врезания) число оборотов вала турбины велико и центробежный регулятор 1 доставит исполнительный золотник 12 (сжимая пружину 28) в положение, дри котором линия 28 соединена с магистралью 9.Далее давление передается че 51 О152 О рез выточку золотника 19 дилатного клапана 12 в линию 24, золотник 19 прижат давлением из магистрали 9 к заточке плунжера 20 и соединяет ли нии 24 и 28.Из линии 24 давление доступаедод один торец плунжера 20; под второй торец давление поступает из ь, магистрали 9.Так как диаметры торцов длунжера 20 одинаковы, то золотник 14 остается в равновесном доложении и давление из магистрали 9 через про точку длунжера 20 допадает в линию25, а до ней - в поршневую долостьдополнительного цилиндра 16.Поршень 17, сжимая возвратнуюдружину 18, перемещается, и своим 40 штсыом 15 переме щэе т одий конецди 44 еренциального рычага 4, в результате чего перемещается тяга Э, поворачивая рычаг 2 и снижая число оборотов двигателя до заранее уста45 новленной величины. В результатеснижения числа оборотов двигателя и вала турбины, скорость рабочегооргана уменьшается.При нагружении рабочего орга на машины (например дри врезании взабой ковша экскаватора ) число обо ротов вала турбины значительно сни жается, усилие центробежного регулятора 1 резко падает, и пружина,527 перемещает исполнительный золотник 12 в положение, дри котором от секается магистраль 9, а линия 27соединяется со сливом 29.В результате этого падает давдание в линии 24 и дод одним изторцов длунжера 20. Давлением поддругим торцом плунжер 20 перемещается, отсоединяя линию 25 от магистрали 9 и соединяя ее со сливом26,При этом поршневая полостьдополнительного цилиндра 16 соединяется со сливом и возвратная дружина 18 перемещает поршень 17 соштоком и концом рычага 4 в исходное доложение, восстанавливая точисло оборотов двигателя, котороебыло установлено ручным механизмом управления 7 в начале работымашины.При перемещении длунжера 20золотник 19 пилотного клапана 13больше не одирается на его заточк"и давление пои ларцом аолоиниие 15из магистрали 9 перемещает его,сжимая пружину 21, дри этом лийия24 отсоедиыяется от линии 27 и соединяется со сливом 22.Таким образом, до тех пор,дока имеется давление в магистрали9, т.е. пока будет включен Фрикцйон П главной лебедки, дри любомчисле оборотов вала турбины плуыжер 20 останется в положении, прикотором поршневая полость дойолнительысго цилиндра 16 соединеначерез лиыию 25 со сливом 26, таккак число оборотов двигателя соответствует числу оборотов, установленному механизмом 7 ручйого управления.После выключения фрикциона Пглавной лебедки давление в магистрали 9 становится равным давлению сдива, дружина 21 дилотыого кладана 13 возвращает золотник в исходное доложвние, а дружины 23 устаыавливают плуйжер ЗО в нейтральное , положение. Таким образом, устройство готово к новому циклуПРЕДАДЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Устройство управления ско О ростью привода рабочего органа,надример подъемного механизма ковда экскаватора, включающее установ ленный на ведомом валу гидротраеа форматора центробежный регулятор,рычаги управления регулятором системы питания двигателя выутреынего сгорания, кран удравлеыия силовым цилиндром Фрикциона главной лебедо ки додъемного мехаыизма, отличающееся тем, что, с целью снижения динамичесйих нагрузок ыа рабочий орган при врезаыии его в породу, устройство выдолнено с автоматичес ж ким клапаном управления дотоком идополнительным цилиндром, имеющим подпружиненный поршень, соедиыен,ыый с одним из рычагов регулятора системы питания двигателя внутрензо него сгорания, и рабочую полость,связанную каналом с автоматически клапаном управления потоком, соединенным, в свою очередь, каналами с центробежным регулятором и сило" вым цилиндром фрикциона главнойлебедки подъемного механизма,2 . Устройство до д.1, отличающееся тем, что автоматйческий кла , пан управления потоком выполнен в 4 виде золотника двойного действияи дилотного клапана со штоюм,взаимодействующим с образоваыной на золотнике опорной поверхностью.