Механизм автоматического останова ка упоре рабочего органа станка

ОГ 1 ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯк датосиом свидетельств Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свцдетельства М л, 49 а, 23 25-8 чз 1317 влсцо 01, Ч.1969 присоединением заявки Л 11 К В Р 31) 70 омитет по делам риоритетпубликовано 26.Ч. зобретений и открыт при Совете Министре ДК 621 941 р 29 рь ч"о 1 70. Бюллст цсацця 31 Ч 111.1970 та опубликования Авторыизобретения дорен. Л. Орликов ий инстит т ский ордена Ленина политехниче Заявитель Описываемый меха;шзм предназначен для станков токарной группы и других видов.В известных устройствах, предназначенных для автоматического останова на упоре рабочего органа станка, уменьшение передаваемо го момента и скорости движения перед набеганием рабочего органа на упор производится управлением муфты основного привода илп непосредственным переключением основного привода на вспомогательный от отдельного 10 электродвигателя.В известных механизмах электродвигатель вспомогательного привода связан с ходовым валом цепи основного привода. При набегании рабочего органа на упор сказывается возни кающее в звеньях вспомогательной цепи трение движения, причем на рабочий орган действует сила, определяемая номинальным моментом вспомогательного электродвигателя.Для повышения точности останова рабоче го органа станка ца упоре в описываемом механизме вспомогательная цепь подач снабжена муфтой, например конусно-роликовой, устанавливаемой непосредственно перед ходовым валом привода рабочего органа, конструкция 25 которой позволяет регулировать передаваемый крутящий момент, причем цепь основного привода снабжена муфтой, например шариковой, устанавливаемои непосредственно на валу реечной шестерни, констр) кция которой позво ляет уменьшить влияние ццсрц 1 цптцостц цепи ня процесс остацова.Коцусцо-роликовая муфта механизма выполнена цз дву х пар колец с коническими фрцкццоннымц поверхностямц, расположенными вершццамц конусов навстречу друг другу, и ро.чиков, закятлх регулцрусмоц силой межд фрцкциоцпымц поверхцостямц гцутрецппх и наружных колец. Для гелцчецця передаваемого копусцо-ролцковой муфтой крутящего момента тя 1)1 жцыс кольца сс выполтсцы упруго-деформируемымц.Шариковая муфта мехяццз)1 я остяцова снабжена фиксирующим устройством ц пружиной для перемещения ее ведущей цолумуфты прц расфцксапцц последней.1-1 а чертеже изображена кцнематцческая схема описываемого механизма. 11 ехат 1 цзм помещается в корпусе рабочего органа 1 ц состоит цз цепи основного ц цепи вспомогательного привода, Цепь основного приводя включает в себя ходовой валик 2, понижающие передачи 8 ц размыкающую муфту. Последняя состоит пз ведущей полумуфты 4, соединенной скользящей шпонкоц с ведущим вялом,), шариков 6 для передачи крутящего момента от ведущей полумуфты -1 ня ведущую полумуфту 7, посаженную жсстко ця вал 8 реечной шестерни 9, размыкяющей пру)кццы 10 и фиксирующего устройства, содсржяцгсго фцксцрующцц ЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА НА УПО РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКАшарик 11, расположенный в кольцевом пазу втулки 12, жестко соединенной с ведущим валом 5, пружину 13, толкатель 14, втулку 15 с внутренней конической проточкой, пругкину 16.Для вкгночения муфты при соприкосновении рабочего органа с упором 17 служит штанга 18, рычаг 19, штифт 20.Цепь вспомогательного привода включает в себя вспомогательный электродвигатель 21, понигкающую передачу 22, конусно-роликовую муфту, состоящую из внутренних колец 23 и 24 с наружными коническими фрнкционными поверхностями, направленными вершинами конусов навстречу друг другу (причем кольцо 23 жестко закреплено на валу 25, а кольцо 24 закреплено на валу 25 через скользящую шпонку), наружных колец 26 и 27, соединенных между собой, с внутренними коническими фрикционными поверхностями, направленными вершинами конусов навстречу друг другу, конических роликов 28 и 29, зажатых регулируемой силой между коническими фрикционными поверхностями внутренних и наружных колец, нажимной пружины 30 и регулировочной гайки 31.Для передачи крутящего момента от конус- но-роликовой муфты к реечной шестерне 9 служат поводки 32, шестерни 33, 34, электромагнитная муфта 35, закрепленная на валу 8.Для выключения электромагнитной муфты 35 установлен конечный выключатель 36.Механизм работает следующим образом.На расстоянии а рабочего органа 1 от упора 17 штифтом 20 через рычаг 19 и штангу 18 сдвигается втулка 15. В результате ослабляется сила нажима пружины 13 на фиксирующий шарик 11 и выключающая пружина 1 О сдвигает ведущую полумуфту 4 в осевом направлении.Шарики 6 выходят из продольных пазов ведущей полумуфты на ее цилиндрическую проточку, и передача крутящего момента от ходового валика прекращается.Одновременно штанга 18 нажимает на кнопку конечного выключателя 36, в результате чего включается электромагнитная муфта 35 и подвод рабочего органа к упору осуществляется на постоянной скорости вспомогательным приводом, До набегания рабочего органа 1 на упор 17 двигкение от электродвигателя 21 на реечную шестерню 9 передается через конусно-роликовую упругую муфту без относительного проворота деталей в ней, Когда рабочий орган 1 набегает на упор 17, реечная шестерня 9, шестерни 33 и 34 останавливаются.Крутящий момент от электродвигателя 21 передается к реечной шестерне 9 через конус- но-роликовую упругую муфту, в которой наружные упругие кольца 26 и 27 неподвижны, а ролики 28, 29 и внутренние кольца 23 и 24, связанные с валом 25, вращаются с постоянной скоростью.Ролики 28, 29, перекатываясь по внутренним коническим фрнкцнонным поверхностям наружных колец 26, 27, деформируют пх, т, с, гонят упругую волну, в результате чего муфта может передать крутящий момент значительно больший, чем в случае выполнения наругкных колец жесткими. Таким образом, передача крутящего момента конусно-ролпково, муфтой осуществляется за счет снл трения ка чения между роликами 28, 29, внутреннимп 23 24 и наружными 26, 27 кольцами, а такгке 3 счет упругой деформации наружных колеь 26, 27.Рабочий орган 1 поджпмается к упору 17 до окончания переходного процесса.Электродвигатель 21 при коротких ходах рабочего органа может быть включенным постоянно, а при длительных циклах - включаться одновременно с включением электромагнитной муфты 35 и выключаться после окончания переходного процесса. 5 10 15 20 Предмет изобретения 30 35 40 45 50 55 60 1. Механизм автоматического останова на упоре рабочего органа станка, приводимого от ходового вала через реечную передачу со вспомогательной подачей от отдельного электродвигателя, необходимой для его подвода, выдержки на упоре и подгкима с постоянной силой до окончания переходного процесса останова, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова на упоре, вспомогательная цепь подач снабжена муфтой, например конусно-роликовой, устанавливаемой непосредственно перед ходовым валом основного привода рабочего органа, конструкция которой позволяет регулировать передаваемый крутящий момент, причем цепь основного привода снабжена муфтой, например шариковой, устанавливаемой непосредственно на валу реечной шестерни, конструкция которой позволяет уменьшить влияние инерционности цепи на процесс останова.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что конусно-роликовая муфта выполнена из двух пар колец с коническими фрикционными поверхностями, расположенными вершинами конусов навстречу друг другу, и роликов, зажатых регулируемой силой между фрикционными поверхностями внутренних и наругкныхколец.3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью увеличения передаваемого конусно-роликовой муфтой крутящего момента, наружные кольца ее выполнены упругодеформируемыми.4, Механизм по п. 1, отличающийся тем, что шариковая муфта снабжена фиксирующим устройством и пружиной для перемещения ее ведущей полумуфты при расфиксации последней.271996 Корректор Л. А. Фирсо сдактор С. ткина Ти фия, пр, Сапунова,оставитель Макароваехред А. А. Камышников Заказ 2345/10 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раушская наб., д. 4;5 ПодписноеМинистров СССР