413450

ОПИСАНИЕ 413450ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ Союз Советски Социалистических Республик/18-2 5 Ь 10 Заявлено 30,11,1971 ( 164078с присоединением заявки ЛеПриоритетОпубликовано 30.1.1974. ВюллДата опубликования описания всударственныи комитетСвввтв Министров СССРпв делам изееретенийи открытий УДК 621.3(088.8) ень Ло 7 Л.1971 Авторыизобретения И. Прихно и А. М. Ту аявите СИ НХРОНИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДВУХОТСЧЕТНО СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫПредлагаемое устройство предназначено для использования в следящих системах фазового управления с двухотсчетным датчиком угля рассогласования.Известны синхронизирующие устройства двухотсчстцых следящих систем, содержащие фазовый дискриминатор, выход которого соединен через ключ с одним нз входов сумматора, а вход - с первым входом устройства, сдвигающий сумматор, связанный с вторым входом устройства и источником сдвигающего напряжения, блок задания сигнала грубого отсчета, подключенный к второму входу сумматора.Однако известные устройства не ооеспечивают высокой точности отсчета из-за нестабильности электр о механических рел ейных элементов и неоптимальных режимов работы полупроводниковых приборов, применяемых в цих. Вследствие этого также происходит относительное сужение диапазона синхронизации.Предлагаемое устройство отличается тем, что оцо содержит два формирователя одцоцолярных сигналов, вход одного из которых соединен ст ыходо сдвГсющеГО сукхятор;1, т вход второго - с вторым входом устройства, два триггера, двя элемента НЕ и элемент И, двя входа которого подключены к первым выходам три герон, а выход -- к второму входу ключа. При этом первые входы трнггеров соединены с выходом второго элементаНЕ, вторые входы - с входом этого элемента НЕ. Третий вход первого триггера связан с выходом первого элемента НЕ, а тре 5 тий вход второго триггера - с входом этогоэлемента НЕ, Вторые выходы триггеровсоединены с входами блока задания сигналагрубого отсчета,Это позволяет повысить точность отсчета,10 расширить диапазон фазовой синхронизации,обеспечить неразрывность сигнала управленияца выходе устройства и, следовательцо, улучшить динамические характеристики системыв момент перехода с грубого отсчета на точ 15 ный и наоборот.На чертеже приведена блок-схема сицхронизирующего устройства двухотсчетной следящей системы,В нее введены фазовый дискриминатор 1,20 ключ 2, блок 3 задания сигнала грубого отсчета, сумматор 4, сдвигающий сумматор 5, формирователи 6 и 7 одцополярных сигналов, элементы НЕ 8 и 9, триггеры 1 О и 11, эленсцтИ 12, источник 13 сдвигающего напряжения.25 Сшгхронцзирующее устройство работяетследующим образом,Сигнал с датчика грубого отсчета (на чертеже не пок;зтц) поступает на вход устройстваи, суммируясь со сдвигающим напряжением30 от источника 13 в сдвцгяющем сумматоре 5,413450 3 Составитель 3. Маркова Техред Т, Курилко Корректор Н, Торкина Редактор И. Грузова Заказ 116711 Изд.1224 Тирак 7 оО Подписное 1 ЛНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 проходит на формирователь 6 однополярного сигнала, который преобразует сигнал синусоидалъной формь 1 в пр 51 моуго 11 ную В з 1 омент перехода входного сигнала через нуль, Л 1 алогичная операция с сигналом датчика грубого отсчета проводится в формирователе 7 одно- полярных импульсов, таким образом сигналы с формирователей 6 и 7 сдвинуты относительно друг друга на некоторый угол, Эти сигналы непосредственно и через логические элементы НЕ 8 и 9 подаются на соответствующие входы триггеров 10 и 11, которые выдают на выходе напряжения прямоугольной формы с периодом, равным времени одного оборота датчика грубого отсчета, В области нуля сигнала грубого отсчета сигналы с триггеров имеют взаимное перекрытие на угол лр и логический элемент И 12 от)срывает ключ 2 для пропуска сигнала точного отсчета с фазового дискриминатора 1 на сумматор 4, Блок 3 задания сигнала грубого отсчета при наличии одновременно на входе сигналов с триггеров 10 и 11 не вырабатывает папря)кения на вход сумматора 4, таким образом при небольших углах, рассогласования на выход проходит сигнал точного отсчета.При увеличении угла рассогласования на величину более ср один из сигналов на входе элемента И 12 исчезает и ключ 2 закрывается. Блок 3 под воздействием сочетания сигналов триггеров вырабатывает па вход сумматора 4 постоянный сигнал определенной полярности, совпадающий по знаку и величине с действовавшим до момента выключения ключа уровнем сигнала точного отсчета. Тем самым па выходе достигается непрерьп.ность формы спг.11,. П 1 ав,ения. Ьарьнр) я вел 1 ч 010 О,т 51 Гк)11 еГО 1 апРЯж.51, 11 и;ОД слн 1 Гак)ЦсГО сумматора можно из)пенять значение стаОв 5 ки угла ср и регулировать диапазон фазовой синхронизации. 1 рс ч х)ег нзобре 1 ен п 51Синхронизирующее устройство двухотсчет ной следящей системы, содержащее фазовыйдискриминатор, выход которого соединен через ключ с одним из входов сумматора, а вход -- с первым входом устройства, сдвигающий су.1- матор, связанный с вторым входом устрой ства и источником сдвигающего напряжения,блок задания сигнала грубого отсчета, подключенный к второму входу сумматора, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увел 1 енп 5 точности отсчета и расширения диапазона фа зовой синхронизации, оно содержит два формирователя однополя рных сигналов, вход одного из которых соединен с выходом сдвигающего сумматора, а вход второго - с вторым входом устройства, два триггера, два эле мента 1-1 Е и элемент И, два входа которого подключены к первым выходам триггеров, а выход - к второму входу ключа, при этом первые входы триггеров соединены с выходом второго элемента НЕ, вторые входы - с вхо- ЗО дом этого элемента НЕ, третий вход первоготриггера связан с выходом первого элемента НЕ, а третий вход второго триггера - с входом этого элемента НЕ, вторые выходы триггеров соединены с входами блока задания сиг нала грубого отсчета,